prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 120.68 of 150.00 AH used of 24V (19.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.75 of 100.00 AH used of 10V (21.25% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 491.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 729 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 67 | VBD | -0.91 | - | - | 158 | - | - | - | 2331 | - | -219.0 | -51.75 | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -3.5 | 8 | 140 | roll | -0.91 | 9.38 | 0.224 | 2483 | 247.9 | 2.38 | 0.053 | 869 | -614.3 | -219.0 | -55.05 | - | 3749 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 64.0 | -30.4 | 48 | 302 | done | -0.50 | 0.38 | 0.130 | 2612 | 339.5 | 2.25 | 0.041 | 2285 | 629.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 107.7 | -12.4 | 109 | 629 | roll | -0.56 | - | - | 2613 | - | 2.20 | 0.043 | 877 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 112.9 | -13.0 | 116 | 668 | done | -0.69 | 0.15 | 0.052 | 2520 | -620.0 | 2.17 | 0.038 | 2287 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 164.9 | -12.7 | 177 | 995 | roll | -0.55 | 0.22 | 0.127 | 2595 | 340.9 | 2.22 | 0.044 | 878 | -634.7 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 168.8 | -6.4 | 186 | 1047 | done | -0.69 | 0.12 | 0.058 | 2509 | -716.7 | 2.17 | 0.041 | 2283 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 214.0 | -15.2 | 247 | 1376 | roll | -0.56 | 0.25 | 0.125 | 2589 | 320.0 | 2.25 | 0.055 | 3686 | 623.6 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 217.3 | -11.0 | 252 | 1403 | done | -0.67 | - | - | 2589 | - | 2.17 | 0.031 | 2242 | -665.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 246.7 | -9.4 | 313 | 1730 | done | -0.87 | 0.20 | 0.048 | 2461 | -640.0 | - | - | 2237 | - | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 307.6 | -18.0 | 370 | 2054 | roll | -0.63 | 0.32 | 0.132 | 2568 | 334.4 | 2.15 | 0.053 | 891 | -626.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 315.2 | -7.7 | 376 | 2124 | done | -0.81 | 0.15 | 0.054 | 2480 | -586.7 | 2.17 | 0.045 | 2269 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 366.2 | -17.2 | 406 | 2439 | roll | -0.64 | 0.28 | 0.130 | 2570 | 321.4 | 2.22 | 0.049 | 887 | -622.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 370.6 | -9.4 | 409 | 2477 | done | -0.77 | 0.12 | 0.058 | 2491 | -658.3 | 2.17 | 0.042 | 2270 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 415.7 | -13.3 | 439 | 2793 | roll | -0.66 | 0.20 | 0.129 | 2559 | 340.0 | 2.20 | 0.048 | 885 | -629.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 424.5 | -7.4 | 448 | 2902 | done | -0.83 | 0.15 | 0.054 | 2468 | -606.7 | 2.15 | 0.044 | 2246 | 633.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 469.7 | -15.7 | 479 | 3213 | done | -0.66 | 0.32 | 0.127 | 2569 | 315.6 | - | - | 2246 | - | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 492.5 | -6.6 | 509 | 3531 | done | -0.88 | 0.20 | 0.048 | 2461 | -540.0 | - | - | 2246 | - | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 535.9 | -13.4 | 528 | 3841 | roll | -0.74 | 0.22 | 0.131 | 2536 | 340.9 | 2.17 | 0.051 | 897 | -621.7 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 539.4 | -7.9 | 530 | 3879 | done | -0.84 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.044 | 2236 | 631.6 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 563.5 | -7.9 | 546 | 4204 | done | -0.96 | 0.17 | 0.052 | 2439 | -570.6 | - | - | 2236 | - | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 611.8 | -15.6 | 561 | 4509 | done | -0.79 | 0.28 | 0.134 | 2523 | 300.0 | - | - | 2236 | - | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 640.5 | -7.9 | 576 | 4817 | roll | -0.90 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.051 | 897 | -622.8 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 641.9 | -6.4 | 577 | 4839 | done | -1.02 | 0.20 | 0.052 | 2424 | -495.0 | 2.15 | 0.047 | 2237 | 623.3 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 690.7 | -16.3 | 593 | 5161 | done | -0.79 | 0.32 | 0.143 | 2522 | 306.2 | - | - | 2238 | - | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 715.0 | -7.6 | 608 | 5463 | done | -0.91 | - | - | 2521 | - | - | - | 2238 | - | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 739.4 | -8.3 | 623 | 5768 | done | -1.02 | 0.20 | 0.053 | 2426 | -475.0 | - | - | 2238 | - | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 790.9 | -17.4 | 638 | 6077 | roll | -0.81 | 0.28 | 0.140 | 2515 | 317.9 | 2.20 | 0.054 | 901 | -607.7 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 796.4 | -10.9 | 640 | 6119 | done | -0.89 | - | - | 2515 | - | 2.15 | 0.048 | 2236 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 822.1 | -7.3 | 656 | 6442 | roll | -0.99 | 0.15 | 0.059 | 2437 | -520.0 | 2.42 | 0.064 | 3697 | 603.7 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 824.9 | -10.8 | 657 | 6468 | done | -0.99 | - | - | 2438 | - | 2.28 | 0.036 | 2234 | -641.7 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 866.4 | -13.2 | 673 | 6785 | roll | -0.84 | 0.20 | 0.139 | 2503 | 325.0 | 2.17 | 0.052 | 889 | -619.8 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 874.8 | -8.2 | 677 | 6876 | done | -0.95 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.047 | 2228 | 622.8 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 901.3 | -8.8 | 693 | 7194 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.059 | 2425 | -520.0 | 2.42 | 0.062 | 3692 | 605.0 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 907.3 | -13.3 | 695 | 7241 | done | -0.92 | 0.20 | 0.133 | 2484 | 295.0 | 2.28 | 0.038 | 2237 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 940.5 | -10.4 | 710 | 7551 | roll | -0.92 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.053 | 884 | -623.5 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 944.4 | -10.6 | 711 | 7592 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.15 | 0.045 | 2225 | 623.7 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 973.9 | -9.8 | 727 | 7900 | roll | -0.96 | - | - | 2481 | - | 2.42 | 0.063 | 3688 | 604.5 | -219.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 978.0 | -7.8 | 729 | 7953 | done | -1.03 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.036 | 2223 | -642.5 | -219.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8123 | 991.3 | 8.2 | 737 | 8304 | done | -0.20 | 0.73 | 0.115 | 2718 | 323.3 | - | - | 2309 | - | - | 179.07 | 1.358 | 2854 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8308 | 996.3 | - | 746 | 8508 | roll | 0.91 | 0.95 | 0.044 | 3087 | 388.4 | 2.42 | 0.061 | 3683 | 567.8 | 219.0 | 188.07 | 1.318 | 1959 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 923.6 | 23.9 | 766 | 8755 | done | 0.43 | 0.62 | 0.174 | 2924 | -262.9 | 2.20 | 0.044 | 2302 | -627.7 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 884.1 | 12.1 | 782 | 9063 | roll | 0.43 | - | - | 2924 | - | 2.28 | 0.057 | 3688 | 607.9 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 849.8 | 14.3 | 793 | 9298 | done | 0.36 | 0.12 | 0.153 | 2898 | -216.7 | 2.17 | 0.038 | 2295 | -641.9 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 809.8 | 12.3 | 809 | 9617 | done | 0.42 | - | - | 2898 | - | - | - | 2295 | - | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 775.6 | 10.7 | 824 | 9929 | done | 0.48 | 0.12 | 0.069 | 2960 | 516.7 | - | - | 2289 | - | 226.6 | 6.22 | 0.969 | 1930 | -3.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 738.0 | 11.9 | 839 | 10231 | roll | 0.39 | 0.17 | 0.146 | 2903 | -335.3 | 2.30 | 0.057 | 3687 | 607.8 | 226.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 725.4 | 9.7 | 845 | 10398 | done | 0.43 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.038 | 2305 | -642.8 | 265.5 | 36.05 | 1.184 | 1770 | -4.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 694.7 | 8.4 | 863 | 10800 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.061 | 3002 | 600.0 | 2.38 | 0.056 | 3678 | 576.9 | 343.6 | 69.50 | 1.164 | 1453 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 670.1 | 18.4 | 870 | 10880 | done | 0.43 | 0.32 | 0.145 | 2919 | -259.4 | 2.17 | 0.038 | 2306 | -632.3 | 343.6 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 639.4 | 9.3 | 886 | 11247 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.058 | 3004 | 566.7 | 2.35 | 0.055 | 3680 | 584.7 | 393.8 | 44.88 | 1.115 | 1248 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 621.5 | 17.1 | 891 | 11314 | done | 0.52 | 0.22 | 0.140 | 2951 | -240.9 | 2.15 | 0.038 | 2326 | -629.8 | 393.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 582.8 | 12.9 | 907 | 11628 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2325 | - | 393.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 543.0 | 13.2 | 922 | 11935 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.066 | 3032 | 666.7 | 2.30 | 0.051 | 894 | -622.2 | 393.8 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 536.8 | 18.3 | 924 | 11973 | done | 0.61 | 0.20 | 0.137 | 2976 | -280.0 | 2.30 | 0.041 | 2339 | 628.3 | 393.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 489.2 | 15.1 | 942 | 12284 | roll | 0.61 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.055 | 3700 | 618.6 | 393.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 477.4 | 16.5 | 949 | 12360 | done | 0.65 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.038 | 2326 | -639.1 | 393.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 429.7 | 14.9 | 980 | 12683 | roll | 0.65 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.050 | 890 | -624.3 | 393.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 426.1 | 15.1 | 981 | 12706 | done | 0.65 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.040 | 2345 | 632.6 | 393.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 383.1 | 11.9 | 1012 | 13023 | roll | 0.65 | - | - | 2992 | - | 2.17 | 0.056 | 3692 | 620.7 | 393.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 373.9 | 11.9 | 1019 | 13097 | done | 0.65 | - | - | 3001 | - | 2.10 | 0.037 | 2345 | -641.4 | 393.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 335.8 | 13.7 | 1050 | 13419 | done | 0.65 | - | - | 3001 | - | - | - | 2345 | - | 393.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 289.5 | 16.4 | 1086 | 13734 | done | 0.65 | - | - | 3001 | - | - | - | 2340 | - | 393.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14055 | 241.4 | 11.7 | 1147 | 14061 | roll | 0.65 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.049 | 888 | -623.2 | 393.8 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 235.9 | 10.4 | 1156 | 14134 | done | 0.72 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.041 | 2353 | 615.5 | 412.0 | 17.17 | 0.732 | 1173 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | 188.6 | 14.2 | 1221 | 14464 | roll | 0.76 | - | - | 3012 | - | 2.17 | 0.058 | 3695 | 618.4 | 412.0 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 180.8 | 15.3 | 1230 | 14514 | done | 0.79 | - | - | 3020 | - | 2.08 | 0.035 | 2355 | -644.2 | 412.0 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14836 | 141.2 | 12.7 | 1291 | 14842 | roll | 0.83 | - | - | 3030 | - | 2.35 | 0.050 | 885 | -625.5 | 412.0 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | 130.1 | 12.8 | 1306 | 14925 | done | 0.90 | 0.05 | 0.030 | 3104 | 1480.0 | 2.30 | 0.038 | 2336 | 630.9 | 412.0 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15246 | 88.3 | 11.8 | 1367 | 15252 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.134 | 3046 | -341.2 | 2.17 | 0.055 | 3681 | 619.8 | 412.0 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15296 | 82.9 | 10.7 | 1376 | 15309 | done | 0.96 | 0.08 | 0.053 | 3109 | 787.5 | 2.08 | 0.034 | 2346 | -641.8 | 419.4 | 7.80 | 0.604 | 1143 | -3.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15633 | 47.2 | 8.6 | 1438 | 15698 | roll | 1.05 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.049 | 3687 | 596.0 | 490.5 | 60.03 | 0.653 | 853 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15797 | 28.4 | 12.4 | 1466 | 15804 | done | 1.11 | - | - | 3119 | - | 2.08 | 0.033 | 2351 | -642.3 | 490.5 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.09 | 7.60 | 0.034 | 150 | -390.7 | - | - | 2276 | - | 491.34 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||