prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.68 of 150.00 AH used of 24V (43.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.03 of 100.00 AH used of 10V (56.97% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -99.55 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -7.4 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.55 | 0.299 | 2438 | 199.8 | 2.85 | 0.099 | 3932 | 400.0 | -146.0 | -2.28 | - | 3400 | -42.1 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 30.4 | -11.6 | 52 | 307 | done | -0.73 | - | - | 2438 | - | 2.60 | 0.061 | 2809 | -431.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 69.8 | -10.4 | 113 | 650 | roll | -0.73 | - | - | 2438 | - | 2.75 | 0.089 | 3923 | 405.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 80.6 | -10.4 | 132 | 757 | done | -0.73 | - | - | 2438 | - | 2.62 | 0.061 | 2801 | -428.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 110.6 | -8.9 | 183 | 1099 | roll | -0.73 | - | - | 2438 | - | 2.78 | 0.089 | 3918 | 401.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 127.7 | -9.4 | 199 | 1290 | done | -0.78 | - | - | 2438 | - | 2.62 | 0.061 | 2799 | -427.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | 148.2 | 8.2 | 222 | 1649 | done | -0.16 | 0.68 | 0.188 | 2626 | 276.5 | - | - | 2383 | - | - | 116.15 | 0.839 | 2799 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | 151.2 | - | 234 | 1780 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.143 | 2922 | 302.0 | 2.00 | 0.087 | 801 | -791.0 | 146.0 | 118.38 | 0.795 | 2203 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 139.2 | 10.5 | 251 | 1837 | done | 0.73 | - | - | 2922 | - | 1.90 | 0.061 | 2405 | 844.2 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 108.1 | 10.1 | 282 | 2172 | roll | 0.73 | - | - | 2922 | - | 3.90 | 0.081 | 3924 | 389.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 97.1 | 11.8 | 292 | 2264 | done | 0.63 | 0.20 | 0.198 | 2894 | -140.0 | 3.83 | 0.068 | 2398 | -398.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 64.4 | 9.7 | 353 | 2611 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.127 | 2935 | 341.7 | 3.88 | 0.081 | 3920 | 392.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 50.0 | 12.4 | 373 | 2728 | done | 0.63 | 0.22 | 0.197 | 2898 | -168.2 | 3.75 | 0.067 | 2395 | -406.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 24.1 | 6.6 | 434 | 3124 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.114 | 2957 | 347.1 | 3.92 | 0.081 | 3915 | 387.8 | 205.8 | 48.47 | 0.739 | 1959 | -4.8 | 0.017 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 6.9 | 13.1 | 461 | 3225 | done | 0.73 | 0.20 | 0.194 | 2928 | -145.0 | 3.80 | 0.067 | 2393 | -400.5 | 205.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 126 | - | - | - | 2798 | - | 325.02 | 67.70 | 0.711 | 1475 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||