Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.06 of 91.80 AH used of 24V (23.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.60 of 61.20 AH used of 10V (41.83% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 91.6 m at 725.5 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.46 - - 46 - - - 1804 - -117.3 -48.20 - 3339 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -12.6 2 101 roll -1.46 11.98 0.166 2126 173.6 2.80 0.109 384 -507.1 -117.3 -3.00 - 3480 -47.0 - - - - - - - - - -
355 40.0 -11.9 12 364 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.067 1802 541.2 -117.3 -0.38 - 3485 -13.2 - - - - - - - - - -
690 74.9 -10.5 25 699 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 382 -522.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
954 105.0 -11.4 34 963 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.066 1807 548.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1278 137.0 -10.2 47 1300 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1610 171.8 -10.5 60 1619 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.102 3211 516.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1639 174.6 -10.8 61 1643 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.083 1802 -527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1974 210.0 -10.2 74 1983 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3211 512.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2007 213.4 -10.2 75 2016 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.084 1794 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2338 248.1 -10.7 88 2347 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3211 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2377 252.3 -10.5 89 2386 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1795 -524.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2702 286.8 -10.4 102 2711 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3213 510.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2741 291.2 -10.9 103 2750 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1801 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3066 324.2 -10.0 116 3076 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.101 3215 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3094 327.0 -10.4 117 3102 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1796 -525.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3430 359.4 -9.5 130 3439 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3212 509.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3476 363.7 -8.9 131 3485 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1802 -528.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3794 393.4 -9.5 144 3803 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3218 514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3816 395.6 -9.8 144 3821 done -1.46 - - 2127 - 2.75 0.084 1794 -517.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4130 424.5 -9.3 157 4135 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3212 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4158 427.1 -9.4 158 4167 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1797 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4494 457.5 -9.2 171 4503 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3215 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4551 462.9 -9.7 173 4560 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1801 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4886 495.1 -9.3 186 4894 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.098 3213 513.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4925 498.8 -9.3 187 4934 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1798 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5251 529.1 -9.1 200 5272 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5581 559.7 -9.2 213 5590 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3212 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5654 566.5 -9.5 215 5663 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5972 596.6 -9.4 228 5981 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3213 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6023 601.5 -10.1 229 6032 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1798 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6364 633.3 -9.3 243 6373 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.097 3213 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6420 638.6 -9.4 245 6429 done -1.46 - - 2127 - 2.65 0.080 1801 -532.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6756 671.0 -10.0 258 6778 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7089 702.0 -8.5 271 7098 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3212 513.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7196 711.2 -8.5 274 7201 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1803 -527.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7510 735.6 -8.1 287 7518 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 387 -534.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7650 747.9 -9.3 292 7659 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.057 1807 561.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7986 776.7 -8.6 305 7995 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.099 3214 521.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8098 788.0 -9.3 309 8107 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1794 -531.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8336 807.2 8.0 318 8455 done -0.50 1.10 0.110 2338 192.7 - - 2103 - - 106.62 1.254 3000 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
8460 808.6 0.1 323 8577 roll 1.46 2.03 0.062 2763 209.4 2.78 0.081 3514 507.6 117.3 104.20 1.224 2521 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8830 795.5 7.3 336 8840 done 1.46 - - 2763 - 2.58 0.048 2088 -552.7 117.3 2.00 1.371 2521 - - - - - - - - - - -
9148 777.6 4.9 349 9188 roll 1.46 - - 2763 - 2.90 0.084 3515 492.1 155.4 33.78 1.255 2367 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
9318 767.5 6.9 355 9327 done 1.51 - - 2763 - 2.58 0.053 2102 -547.7 155.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9647 746.2 6.8 368 9657 roll 1.51 - - 2763 - 2.85 0.087 3516 496.1 155.4 2.08 1.407 2366 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
9720 741.3 6.8 370 9729 done 1.51 - - 2763 - 2.60 0.054 2100 -544.6 155.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10039 720.8 6.5 383 10048 roll 1.51 - - 2763 - 2.62 0.074 693 -537.0 155.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10114 715.7 7.3 385 10123 done 1.51 - - 2763 - 2.55 0.048 2105 553.7 155.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10432 691.8 7.5 398 10441 roll 1.51 - - 2763 - 2.70 0.084 3511 520.7 155.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10561 681.1 8.3 402 10570 done 1.51 - - 2763 - 2.55 0.050 2091 -556.9 155.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10880 659.0 6.5 415 10888 roll 1.51 - - 2763 - 2.58 0.070 692 -542.2 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10919 656.2 6.7 416 10928 done 1.51 - - 2763 - 2.50 0.045 2101 563.6 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11245 634.8 6.8 429 11265 done 1.51 - - 2763 - - - 2102 - 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11575 610.9 7.7 442 11584 roll 1.51 - - 2763 - 2.70 0.082 3514 523.0 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11642 605.7 7.9 444 11651 done 1.51 - - 2763 - 2.55 0.048 2094 -556.9 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11967 581.5 7.2 457 11976 roll 1.51 - - 2763 - 2.72 0.081 3513 521.7 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12000 578.9 7.1 458 12005 done 1.51 - - 2763 - 2.53 0.048 2102 -557.7 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12331 555.5 7.1 471 12340 roll 1.51 - - 2763 - 2.70 0.081 3517 524.1 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12381 551.9 7.1 472 12390 done 1.51 - - 2763 - 2.55 0.047 2094 -558.0 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12723 528.1 6.9 486 12745 done 1.51 - - 2763 - - - 2094 - 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13055 504.6 7.0 499 13063 roll 1.51 - - 2763 - 2.72 0.081 3509 520.2 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13099 501.5 6.8 500 13109 done 1.51 - - 2763 - 2.55 0.051 2099 -552.9 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13418 479.7 6.7 513 13427 roll 1.51 - - 2763 - 2.70 0.081 3509 522.2 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13452 477.4 6.9 514 13456 done 1.51 - - 2763 - 2.55 0.051 2096 -554.1 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13782 456.0 6.4 527 13804 done 1.51 - - 2763 - - - 2096 - 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14115 435.1 6.1 540 14124 roll 1.51 - - 2763 - 2.80 0.084 3512 505.7 159.3 3.33 1.147 2350 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
14164 431.6 7.9 541 14169 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.052 2093 -550.0 159.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14478 411.4 6.2 554 14486 roll 1.52 - - 2763 - 2.72 0.084 3509 520.6 159.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14506 409.4 7.3 555 14514 done 1.52 - - 2763 - 2.55 0.054 2094 -554.9 159.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14841 389.2 6.2 568 14850 roll 1.52 - - 2763 - 2.75 0.086 3513 516.0 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14909 384.6 7.3 570 14917 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.055 2102 -546.9 159.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15232 364.6 6.2 583 15242 roll 1.52 - - 2763 - 2.80 0.086 3508 502.1 161.6 2.28 1.122 2341 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
15278 361.6 6.8 584 15288 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.054 2099 -546.1 161.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15596 340.4 6.5 597 15605 roll 1.52 - - 2763 - 2.72 0.088 3508 518.0 161.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15641 337.4 6.4 598 15650 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.055 2099 -546.1 161.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15960 317.0 6.2 611 15970 roll 1.52 - - 2763 - 2.83 0.087 3512 499.3 163.3 1.67 1.125 2334 -5.4 0.162 - - - - - - - - -
15999 314.4 6.9 612 16008 done 1.52 - - 2763 - 2.60 0.056 2094 -545.4 163.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16323 293.4 6.6 625 16332 roll 1.52 - - 2763 - 2.78 0.090 3513 510.4 163.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16369 290.1 6.6 626 16378 done 1.52 - - 2763 - 2.55 0.056 2101 -553.7 163.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16687 268.8 6.7 639 16710 done 1.52 - - 2763 - - - 2101 - 163.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17020 247.0 6.6 652 17028 roll 1.52 - - 2763 - 2.75 0.091 3513 513.5 163.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17087 242.3 7.6 654 17096 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.058 2099 -548.1 163.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17411 221.5 6.1 667 17421 roll 1.52 - - 2763 - 2.80 0.090 3502 501.1 166.5 2.78 1.011 2321 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
17456 218.6 6.7 668 17465 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.060 2094 -545.7 166.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17775 199.2 6.2 681 17784 roll 1.52 - - 2763 - 2.78 0.091 3512 510.1 167.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17814 196.7 6.2 682 17823 done 1.53 - - 2763 - 2.60 0.059 2099 -543.5 168.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18139 176.4 6.2 695 18148 roll 1.53 - - 2763 - 2.83 0.091 3508 497.9 168.7 1.95 1.011 2312 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
18177 173.9 6.8 696 18186 done 1.53 - - 2763 - 2.60 0.061 2100 -541.5 168.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18502 153.9 6.0 709 18516 roll 1.53 - - 2763 - 2.78 0.091 3508 506.5 175.8 5.88 0.911 2282 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
18545 151.1 6.5 710 18555 done 1.54 - - 2763 - 2.62 0.061 2099 -537.8 175.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18864 131.1 6.1 723 18873 roll 1.54 - - 2763 - 2.83 0.091 3508 497.9 178.9 3.12 0.937 2270 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
18921 127.3 6.5 725 18930 done 1.54 0.10 0.051 2801 380.0 2.60 0.061 2096 -543.1 178.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19257 102.2 7.8 738 19265 roll 1.54 - - 2801 - 2.80 0.092 3515 506.8 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19313 97.6 8.3 740 19322 done 1.54 - - 2801 - 2.60 0.062 2102 -543.5 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19650 70.4 8.1 753 19658 roll 1.54 - - 2801 - 2.78 0.091 3516 508.6 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19683 67.3 8.9 754 19692 done 1.54 - - 2801 - 2.60 0.062 2100 -544.6 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20013 40.9 7.7 767 20022 roll 1.54 - - 2801 - 2.78 0.091 3514 508.6 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20070 36.7 8.4 769 20079 done 1.54 - - 2801 - 2.60 0.061 2096 -545.4 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20406 10.4 7.9 782 20429 done 1.54 - - 2801 - - - 2096 - 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -