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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.09 of 300.00 AH used of 24V (56.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.98 of 100.00 AH used of 10V (46.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 66.0 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.32 | - | - | 332 | - | - | - | 2013 | - | -146.0 | -73.88 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 109 | 0.9 | -3.3 | 15 | 122 | roll | -1.32 | 5.55 | - | 1426 | 197.1 | 2.62 | - | 3465 | 554.2 | -146.0 | -0.25 | - | 3720 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 267 | 31.5 | -16.3 | 41 | 274 | done | -1.32 | - | - | 1429 | - | 2.62 | - | 1979 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 589 | 81.1 | -15.0 | 63 | 590 | done | -1.32 | - | - | 1427 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | 91.3 | -13.2 | 67 | 805 | done | -0.31 | 1.25 | - | 1675 | 198.4 | - | - | 2017 | - | - | 118.95 | - | 3122 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 94.9 | - | 74 | 947 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2017 | 201.2 | 2.62 | - | 3442 | 543.9 | 146.0 | 122.38 | - | 2531 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1065 | 90.1 | 4.9 | 86 | 1168 | done | 1.46 | - | - | 2018 | - | 2.60 | - | 2027 | -544.2 | 256.8 | 92.40 | - | 2080 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 1472 | 54.0 | 9.4 | 107 | 1489 | done | 1.47 | 0.17 | - | 2045 | 158.8 | - | - | 2037 | - | 269.4 | 11.82 | - | 2034 | -3.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1794 | 19.9 | 10.5 | 142 | 1800 | done | 1.47 | - | - | 2047 | - | - | - | 2035 | - | 269.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.70 | - | 329 | 37.8 | 0.12 | - | 1946 | 16166.7 | 400.33 | 84.35 | - | 1495 | 17.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||