• Previous call tries 1 | • 64.79 of 150.00 AH used of 24V (56.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.32 of 100.00 AH used of 10V (53.68% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 10.0 m at 450.1 m, depth 460 m (460 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 158 | done | -0.57 | - | - | 294 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -133.95 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
160 | 6.5 | -15.3 | 24 | 174 | roll | -0.57 | 8.18 | 0.239 | 2278 | 242.5 | 1.92 | 0.054 | 3932 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 26.9 | -15.7 | 34 | 227 | done | -0.53 | - | - | 2277 | - | 1.83 | 0.043 | 2782 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 64.3 | -10.6 | 95 | 573 | roll | -0.53 | - | - | 2277 | - | 2.20 | 0.045 | 1366 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 69.6 | -9.6 | 104 | 627 | done | -0.58 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2772 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
965 | 102.6 | -10.2 | 163 | 969 | roll | -0.61 | - | - | 2268 | - | 1.92 | 0.067 | 3929 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 106.6 | -10.0 | 166 | 1011 | done | -0.64 | - | - | 2268 | - | 1.83 | 0.043 | 2778 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1331 | 135.7 | -8.8 | 197 | 1335 | roll | -0.67 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.045 | 1371 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | 138.6 | -9.2 | 199 | 1365 | done | -0.71 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.057 | 2790 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 166.9 | -8.8 | 229 | 1688 | done | -0.74 | - | - | 2263 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 193.2 | -8.3 | 259 | 2015 | done | -0.77 | 0.10 | 0.113 | 2214 | -490.0 | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2334 | 229.5 | -11.5 | 290 | 2339 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.171 | 2248 | 283.3 | 2.22 | 0.044 | 1371 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 233.7 | -9.7 | 293 | 2379 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.057 | 2779 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2701 | 264.0 | -9.0 | 323 | 2705 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.044 | 1364 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2746 | 268.4 | -9.3 | 326 | 2753 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.055 | 2775 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3071 | 298.1 | -8.9 | 357 | 3075 | roll | -0.77 | - | - | 2242 | - | 1.92 | 0.066 | 3936 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3098 | 300.7 | -9.4 | 359 | 3105 | done | -0.77 | - | - | 2242 | - | 1.85 | 0.041 | 2767 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3424 | 329.4 | -8.3 | 390 | 3427 | roll | -0.77 | - | - | 2242 | - | 2.15 | 0.044 | 1374 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3463 | 333.0 | -9.0 | 393 | 3470 | done | -0.79 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.056 | 2769 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 360.2 | -8.4 | 424 | 3790 | done | -0.79 | - | - | 2241 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4111 | 386.5 | -8.4 | 454 | 4115 | roll | -0.79 | - | - | 2241 | - | 2.20 | 0.044 | 1368 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4141 | 389.4 | -8.2 | 456 | 4145 | done | -0.79 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.056 | 2767 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4484 | 418.6 | -8.8 | 475 | 4488 | roll | -0.79 | - | - | 2236 | - | 1.92 | 0.066 | 3926 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4512 | 421.4 | -8.9 | 475 | 4519 | done | -0.79 | - | - | 2236 | - | 1.85 | 0.041 | 2753 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4827 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4834 | 450.1 | 9.2 | 486 | 4960 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.124 | 2428 | 336.8 | - | - | 2597 | - | - | 118.05 | 0.843 | 2923 | -5.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4963 | 454.6 | - | 490 | 5094 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.060 | 2669 | 370.8 | 2.28 | 0.044 | 1190 | -617.1 | 146.0 | 120.35 | 0.825 | 2328 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5245 | 429.8 | 10.7 | 498 | 5250 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.050 | 2607 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5568 | 391.2 | 11.8 | 513 | 5572 | roll | 0.51 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.046 | 1186 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5811 | 364.6 | 10.9 | 534 | 5816 | done | 0.48 | 0.15 | 0.177 | 2634 | -260.0 | 2.28 | 0.050 | 2607 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6141 | 335.0 | 8.7 | 565 | 6171 | done | 0.50 | - | - | 2634 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | 23.33 | 0.752 | 2211 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6490 | 302.7 | 9.4 | 598 | 6507 | roll | 0.54 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.061 | 3928 | 608.8 | 188.4 | 12.10 | 0.715 | 2156 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6523 | 299.3 | 10.1 | 600 | 6531 | done | 0.54 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.039 | 2570 | -640.6 | 188.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6850 | 266.4 | 9.6 | 631 | 6861 | done | 0.58 | - | - | 2636 | - | - | - | 2569 | - | 198.0 | 9.60 | 0.680 | 2115 | -4.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7179 | 233.8 | 10.0 | 662 | 7181 | done | 0.63 | 0.12 | 0.099 | 2693 | 475.0 | - | - | 2569 | - | 198.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7496 | 190.4 | 14.2 | 692 | 7498 | done | 0.58 | 0.12 | 0.175 | 2660 | -275.0 | - | - | 2569 | - | 198.2 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7814 | 152.5 | 12.5 | 722 | 7818 | roll | 0.58 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.062 | 3925 | 610.8 | 198.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7871 | 144.2 | 15.6 | 726 | 7878 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.040 | 2604 | -635.1 | 198.2 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8196 | 103.0 | 11.5 | 757 | 8197 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | - | - | 2604 | - | 198.2 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8532 | 67.9 | 10.7 | 814 | 8538 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.047 | 1196 | -640.0 | 198.2 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8574 | 63.8 | 8.6 | 821 | 8604 | done | 0.66 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.050 | 2602 | 624.9 | 227.6 | 25.05 | 0.607 | 1995 | -4.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8944 | 32.2 | 8.4 | 886 | 8981 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.091 | 2728 | 440.0 | 2.20 | 0.060 | 3925 | 601.4 | 261.9 | 28.83 | 0.587 | 1853 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | 26.0 | 13.4 | 894 | 9001 | done | 0.69 | 0.15 | 0.184 | 2696 | -213.3 | 2.10 | 0.040 | 2604 | -629.0 | 261.9 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9153 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9153 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9159 | 7.0 | -11.7 | 922 | 9196 | roll | 0.03 | 0.65 | 0.145 | 2489 | -318.5 | 2.20 | 0.057 | 1193 | -641.4 | 43.9 | -28.50 | - | 2741 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9197 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9197 | begin surface |