NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.32 of 350.00 AH used of 24V (46.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -1.45 - - 122 - - - 2562 - -146.0 -72.03 - 3370 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
86 3.3 -5.1 12 107 roll -1.45 11.60 0.367 2726 224.5 2.38 1.956 3797 518.9 -146.0 -3.38 - 3595 -66.6 - - - - - - - 13.95 13.02 14.37
268 32.9 -14.3 46 274 done -1.38 - - 2728 - 1.90 0.019 2488 -688.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.64
583 75.6 -13.7 90 586 roll -1.31 - - 2729 - 2.05 0.027 1185 -635.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.98
625 81.0 -12.4 98 634 done -1.25 0.17 0.233 2738 52.9 2.17 0.030 2545 626.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.96 14.55 14.14
935 116.7 -10.0 130 936 done -1.21 - - 2736 - - - 2545 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1236 143.5 -9.1 160 1246 roll -1.18 0.05 0.396 2753 340.0 2.08 0.047 3813 609.6 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
1471 169.4 -10.3 206 1475 done -1.18 - - 2751 - 1.90 0.019 2509 -686.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
1783 191.8 -7.8 238 1792 roll -1.18 - - 2747 - 2.17 0.048 3808 598.6 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1838 196.7 -8.4 249 1847 done -1.15 0.10 0.246 2767 200.0 1.83 0.019 2536 -695.1 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.24 14.69 14.50
2145 220.8 -8.5 280 2146 done -1.15 - - 2762 - - - 2536 - -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
2448 247.6 -9.3 310 2451 roll -1.15 - - 2715 - 2.10 0.048 3815 609.0 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
2503 253.6 -10.0 321 2511 done -1.15 - - 2756 - 1.83 0.019 2548 -692.3 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.74
2809 281.9 -9.1 332 2813 roll -1.15 - - 2754 - 2.05 0.025 1237 -639.5 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
2914 290.4 -7.7 353 2919 done -1.15 0.10 0.282 2771 170.0 2.10 0.030 2557 628.6 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.46
3234 309.7 -5.9 366 3235 done -1.15 - - 2768 - - - 2557 - -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3532 327.1 -5.7 376 3536 roll -1.15 - - 2758 - 2.08 0.025 1237 -634.6 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
3584 330.1 -6.6 386 3593 done -1.15 - - 2768 - 2.10 0.030 2554 627.1 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
3894 348.2 -5.9 398 3898 roll -1.15 - - 2706 - 2.05 0.050 3804 609.8 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
3929 350.8 -7.5 405 3935 done -1.15 0.08 0.228 2746 500.0 1.83 0.020 2555 -682.5 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.43 14.70 14.56
4258 374.9 -7.7 420 4262 roll -1.15 - - 2765 - 2.10 0.026 1232 -630.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
4322 380.1 -7.3 433 4327 done -1.18 - - 2777 - 2.12 0.031 2551 622.2 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
4651 405.2 -7.5 448 4652 done -1.18 - - 2773 - - - 2551 - -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
4951 426.5 -6.8 458 4954 roll -1.18 - - 2771 - 2.10 0.026 1234 -627.1 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
4991 429.4 -7.2 466 4996 done -1.18 0.08 0.290 2780 112.5 2.12 0.032 2548 619.8 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.29 14.58 14.47
5310 448.7 -6.1 479 5311 done -1.21 - - 2777 - - - 2549 - -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
5609 468.1 -6.5 489 5615 roll -1.24 0.10 0.144 2738 -390.0 2.10 0.023 1217 -634.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
5650 471.4 -7.9 497 5655 done -1.24 - - 2731 - 2.12 0.031 2551 629.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
5974 498.0 -8.3 511 5975 done -1.24 - - 2731 - - - 2551 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6273 521.4 -7.6 521 6278 roll -1.24 - - 2715 - 2.10 0.050 3816 602.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
6306 523.9 -8.5 527 6310 done -1.21 0.20 0.228 2761 230.0 1.88 0.021 2549 -673.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.02 14.63 14.31
6639 544.7 -6.2 543 6645 roll -1.21 - - 2755 - 2.10 0.027 1218 -633.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
6737 551.2 -6.5 563 6741 done -1.21 - - 2761 - 2.15 0.031 2554 621.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
7060 572.3 -6.8 577 7064 roll -1.21 - - 2756 - 2.12 0.026 1212 -633.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
7111 575.9 -7.1 587 7115 done -1.21 - - 2692 - 2.15 0.031 2551 622.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
7418 598.1 -7.3 598 7419 done -1.21 - - 2742 - - - 2551 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7718 620.7 -7.6 608 7725 roll -1.21 - - 2742 - 2.12 0.027 1214 -630.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
7770 625.0 -7.7 619 7777 done -1.21 0.08 0.300 2730 -150.0 2.17 0.032 2551 616.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.37
8078 648.1 -7.7 630 8080 done -1.21 0.05 0.385 2737 140.0 - - 2551 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
8378 670.6 -7.5 640 8385 roll -1.24 - - 2729 - 2.12 0.027 1219 -628.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
8438 675.3 -8.1 652 8445 done -1.27 - - 2750 - 2.15 0.031 2550 619.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
8769 699.0 -7.0 668 8773 roll -1.27 - - 2745 - 2.12 0.027 1218 -628.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
8814 702.3 -7.1 677 8820 done -1.27 0.20 0.088 2647 -490.0 2.15 0.033 2555 621.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.52
9133 729.7 -8.7 690 9138 roll -1.23 0.28 0.228 2710 225.0 2.10 0.047 3802 593.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.84 14.16 14.01
9199 734.8 -6.9 703 9204 done -1.23 0.12 0.216 2768 483.3 1.88 0.021 2554 -663.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.12 14.59 14.32
9527 756.6 -6.7 718 9533 roll -1.23 - - 2747 - 2.12 0.027 1208 -634.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.05
9600 762.0 -7.9 733 9605 done -1.23 - - 2771 - 2.17 0.032 2550 618.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
9919 785.4 -7.6 746 9920 done -1.23 - - 2767 - - - 2550 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10126 begin apogee
10133 801.4 -7.6 753 10272 done -0.42 0.62 0.209 2986 353.2 - - 2285 - - 135.52 1.910 2994 -4.2 0.339 - - - - - - 13.81 14.02 12.97
10273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10273 begin loiter
10608 809.9 -0.5 760 10610 done -0.42 0.12 0.129 2865 -1008.3 - - 2285 - - - - 2981 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.59
11209 805.3 0.9 765 11210 done -0.51 0.12 0.168 2919 450.0 - - 2285 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.58
11809 795.5 1.7 770 11811 done -0.62 0.15 0.112 2840 -526.7 - - 2285 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.67
12409 791.5 0.5 775 12411 done -0.68 0.17 0.198 2868 164.7 - - 2285 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.44
13009 790.9 0.1 780 13010 done -0.77 - - 2863 - - - 2285 - - - - 2973 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13609 786.3 0.8 785 13611 done -0.86 0.20 0.093 2783 -400.0 - - 2285 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.57 14.65 14.63
14208 776.5 1.7 790 14210 done -0.86 0.15 0.225 2821 253.3 - - 2285 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.39
14809 769.0 1.1 795 14810 done -0.90 - - 2815 - - - 2284 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15409 769.2 -0.2 800 15410 done -0.94 - - 2814 - - - 2285 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16009 769.5 - 805 16011 done -0.98 - - 2813 - - - 2285 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16609 766.7 0.5 810 16610 done -1.02 - - 2813 - - - 2285 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17209 765.1 0.2 815 17211 done -1.06 0.20 0.091 2749 -320.0 - - 2285 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.60
17809 767.4 -0.4 820 17811 done -1.02 0.20 0.243 2757 40.0 - - 2285 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.83 14.26 14.15
18408 768.7 -0.2 825 18410 done -1.02 0.08 0.321 2789 400.0 - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.50
19008 767.0 0.3 830 19009 done -1.02 - - 2783 - - - 2284 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19608 764.6 0.4 835 19609 done -1.02 - - 2783 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20209 766.3 -0.3 840 20210 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20808 767.0 -0.1 845 20809 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21408 765.0 0.4 850 21409 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22008 765.2 -0.1 855 22010 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22609 771.1 -1.1 860 22610 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23208 778.6 -1.2 865 23209 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23808 779.7 -0.1 870 23809 done -1.02 - - 2782 - - - 2284 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24408 778.8 0.1 875 24409 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25009 782.0 -0.5 880 25010 done -1.02 - - 2781 - - - 2284 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
25608 781.2 0.2 885 25609 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26208 775.1 1.1 890 26209 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26808 773.5 0.1 895 26809 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27409 778.9 -0.9 900 27410 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28008 778.1 0.3 905 28009 done -1.02 - - 2781 - - - 2284 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28608 775.9 0.3 910 28609 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29208 780.6 -0.9 915 29209 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29809 780.3 0.2 920 29810 done -1.02 - - 2782 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
30408 774.1 1.1 925 30409 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31008 773.7 -0.1 930 31009 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31608 777.4 -0.6 935 31609 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32209 777.7 - 940 32210 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32808 778.4 -0.2 945 32809 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33408 784.9 -1.2 950 33409 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34008 790.5 -0.9 955 34009 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34609 789.2 0.3 960 34610 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
35208 784.9 0.7 965 35209 done -1.02 - - 2780 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
35808 787.9 -0.7 970 35809 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
36408 791.8 -0.5 975 36409 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37008 785.4 1.2 980 37009 done -1.02 - - 2781 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
37609 786.1 -0.4 985 37610 done -1.02 - - 2780 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
38208 795.6 -1.6 990 38209 done -1.02 - - 2780 - - - 2285 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
38808 791.7 1.0 995 38809 done -1.02 - - 2780 - - - 2284 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39046 end loiter: LOITER_COMPLETE
39046 begin climb
39048 786.7 - 997 39217 roll 1.45 1.92 0.194 3334 288.5 2.50 0.054 3697 565.2 146.0 159.35 1.781 2390 -3.6 0.305 - - - - - - 13.38 13.91 12.83
39284 768.6 9.6 1024 39291 done 1.40 0.15 0.278 3306 -186.7 2.17 0.024 2326 -631.8 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.85 14.31 14.18
39591 743.6 7.9 1035 39593 done 1.40 - - 3304 - - - 2326 - 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
39890 721.9 6.9 1045 39943 roll 1.46 0.10 0.148 3307 30.0 2.40 0.052 3696 570.8 189.8 45.62 1.712 2217 -3.6 0.286 - - - - - - 14.53 14.21 13.16
40000 712.2 9.6 1067 40011 done 1.39 0.25 0.265 3304 -12.0 2.20 0.024 2309 -630.5 189.8 - - 2212 - - - - - - - - 13.94 14.41 14.23
40311 691.3 6.4 1079 40379 roll 1.46 0.10 0.147 3354 500.0 2.45 0.052 3699 567.3 244.1 59.40 1.675 1994 -3.7 0.290 - - - - - - 14.50 14.14 13.12
40421 681.4 10.3 1101 40431 done 1.40 0.22 0.260 3313 -186.4 2.22 0.024 2301 -629.7 244.1 - - 1990 - - - - - - - - 13.93 14.35 14.24
40732 659.0 7.1 1113 40777 done 1.45 0.10 0.148 3404 910.0 - - 2300 - 284.2 42.60 1.649 1835 -3.6 0.278 - - - - - - 14.49 14.16 13.23
41062 627.8 9.6 1129 41070 roll 1.45 0.17 0.255 3325 -464.7 2.35 0.048 3695 593.6 284.2 - - 1824 - - - - - - - - 13.96 14.26 14.14
41101 623.9 9.2 1137 41105 done 1.45 - - 3326 - 2.20 0.024 2295 -636.4 284.2 - - 1823 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
41418 596.1 9.2 1150 41420 done 1.45 - - 3323 - - - 2294 - 284.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
41719 566.6 10.1 1160 41725 roll 1.45 - - 3323 - 2.38 0.050 3697 589.5 284.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.96
41762 561.7 11.1 1169 41766 done 1.45 - - 3339 - 2.20 0.023 2282 -643.2 284.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
42073 529.5 10.3 1181 42075 done 1.45 - - 3336 - - - 2280 - 284.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42375 498.0 10.6 1191 42381 roll 1.45 - - 3336 - 2.40 0.050 3698 590.8 284.2 - - 1820 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
42407 494.1 11.9 1198 42412 done 1.45 - - 3341 - 2.17 0.023 2303 -642.9 284.2 - - 1820 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
42734 458.4 10.9 1213 42736 done 1.45 - - 3339 - - - 2301 - 284.2 - - 1820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
43036 428.4 9.8 1223 43042 roll 1.45 - - 3338 - 2.35 0.051 3693 592.3 284.2 - - 1820 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
43073 424.2 10.6 1231 43077 done 1.45 - - 3353 - 2.17 0.023 2295 -644.2 284.2 - - 1819 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
43395 394.0 9.2 1245 43402 roll 1.45 - - 3346 - 2.40 0.050 3705 587.5 284.2 - - 1819 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
43414 392.1 9.5 1249 43419 done 1.45 0.15 0.249 3316 -200.0 2.20 0.024 2297 -640.0 284.2 - - 1819 - - - - - - - - 13.95 14.55 14.26
43720 368.6 7.4 1260 43727 roll 1.45 0.10 0.148 3382 660.0 2.22 0.032 930 -615.8 284.2 - - 1819 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
43738 367.0 8.4 1264 43743 done 1.45 0.20 0.246 3331 -255.0 2.22 0.031 2311 622.1 284.2 - - 1819 - - - - - - - - 13.83 14.46 14.19
44047 341.9 8.5 1275 44052 roll 1.45 - - 3328 - 2.33 0.050 3691 592.3 284.2 - - 1819 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.01
44106 336.2 9.5 1287 44112 done 1.45 - - 3321 - 2.17 0.022 2285 -647.9 284.2 - - 1818 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.57
44436 305.8 9.3 1303 44438 done 1.45 - - 3318 - - - 2285 - 284.2 - - 1818 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
44735 279.7 8.3 1313 44742 roll 1.45 - - 3317 - 2.40 0.050 3694 587.1 284.2 - - 1818 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
44784 275.2 9.0 1323 44788 done 1.45 - - 3330 - 2.17 0.022 2296 -644.2 284.2 - - 1818 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
45091 250.7 7.8 1334 45096 roll 1.45 - - 3352 - 2.22 0.035 938 -611.7 284.2 - - 1818 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
45143 246.9 7.3 1344 45152 done 1.45 - - 3349 - 2.20 0.029 2300 619.1 284.2 - - 1819 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
45453 223.5 9.3 1376 45462 roll 1.45 - - 3350 - 2.38 0.050 3702 589.1 284.2 - - 1818 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
45509 217.8 10.0 1387 45516 done 1.45 0.15 0.247 3313 -246.7 2.20 0.023 2295 -639.5 284.2 - - 1818 - - - - - - - - 13.89 14.51 14.19
45816 194.2 7.2 1418 45866 roll 1.55 0.12 0.129 3343 250.0 2.42 0.050 3699 580.2 323.2 37.62 1.165 1672 -3.9 0.124 - - - - - - 14.55 14.42 13.58
45892 187.4 9.6 1432 45900 done 1.55 0.28 0.076 3424 289.3 2.17 0.022 2293 -647.9 323.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.54
46200 150.9 11.7 1463 46209 roll 1.46 0.10 0.295 3364 -600.0 2.17 0.031 945 -621.2 323.2 - - 1668 - - - - - - - - 14.18 14.31 14.33
46323 138.1 8.7 1487 46333 done 1.39 0.03 0.274 3339 -833.3 2.17 0.029 2304 626.3 323.2 - - 1666 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.22
46633 109.5 9.9 1519 46642 roll 1.32 0.15 0.304 3317 -146.7 2.33 0.047 3693 596.1 323.2 - - 1664 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.07
46690 103.2 10.5 1530 46698 done 1.26 0.12 0.283 3337 166.7 2.15 0.021 2301 -647.4 323.2 - - 1664 - - - - - - - - 13.97 14.54 14.28
46996 79.1 7.6 1561 47007 roll 1.26 0.50 0.223 3291 -92.0 2.20 0.031 944 -616.8 323.2 - - 1664 - - - - - - - - 13.86 14.16 14.04
47034 77.0 4.8 1568 47115 done 1.48 0.15 0.116 3371 533.3 2.17 0.028 2310 629.5 409.5 73.30 1.018 1320 -4.7 0.068 - - - - - - 14.38 14.49 13.54
47419 49.6 7.7 1615 47426 roll 1.55 - - 3370 - 2.33 0.049 3700 596.6 409.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.86
47465 45.6 9.2 1623 47472 done 1.61 0.08 0.174 3336 -425.0 2.15 0.021 2283 -659.1 409.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.49
47780 20.0 6.1 1684 47816 done 1.74 0.32 0.069 3535 621.9 - - 2284 - 469.3 29.33 0.155 1081 -7.9 0.195 - - - - - - 14.42 14.23 14.11
47899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47899 begin surface coast
47915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47915 begin surface
SM 1.42 - - - - -13.23 9.38 0.063 208 22.2 0.40 0.055 2554 -19630.0 550.20 35.90 0.078 751 20.9 -0.039 - - - - - -