prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.06 of 150.00 AH used of 24V (67.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.11 of 100.00 AH used of 10V (74.89% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 48.3 m at 65.5 m, depth 114 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 91 | VBD | -1.19 | - | - | 21 | - | - | - | 2363 | - | -146.6 | -59.15 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -9.3 | 11 | 125 | roll | -1.19 | 9.27 | 0.206 | 2330 | 249.1 | 2.33 | 0.047 | 961 | -601.7 | -146.6 | -12.35 | - | 3452 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 19.8 | -15.3 | 25 | 184 | done | -1.19 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.033 | 2340 | 604.8 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 30.7 | -15.6 | 32 | 250 | done | -1.19 | - | - | 2322 | - | - | - | 2340 | - | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 59.9 | -15.3 | 50 | 443 | roll | -1.19 | - | - | 2312 | - | 2.33 | 0.048 | 3755 | 607.3 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 64.5 | -16.4 | 52 | 476 | done | -1.19 | - | - | 2312 | - | 2.20 | 0.027 | 2330 | -647.7 | -146.6 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 90.3 | 14.9 | 68 | 757 | done | -0.28 | 1.02 | 0.123 | 2623 | 304.9 | - | - | 2147 | - | - | 111.82 | 0.729 | 2849 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | 96.4 | - | 80 | 881 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.077 | 3107 | 333.8 | 2.35 | 0.036 | 761 | -589.8 | 146.6 | 110.62 | 0.685 | 2251 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 97.3 | 3.4 | 98 | 1069 | done | 1.37 | 0.15 | 0.064 | 3167 | 400.0 | 2.30 | 0.030 | 2160 | 608.3 | 290.4 | 108.40 | 0.693 | 1666 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 47.1 | 12.8 | 139 | 1388 | done | 1.37 | - | - | 3167 | - | - | - | 2160 | - | 290.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 23.1 | 12.3 | 157 | 1579 | done | 1.37 | - | - | 3166 | - | - | - | 2160 | - | 290.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 7 | - | - | - | 2359 | - | 400.08 | 63.55 | 0.675 | 1218 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||