OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.11 of 147.00 AH used of 24V (28.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.36 of 122.20 AH used of 10V (40.78% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 987
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 136 - - - 2409 - -117.3 -10.48 - 2006 - - - - - - - - - - -
42 3.1 - 1 120 roll -0.67 13.85 0.281 3085 212.9 2.42 0.094 3812 579.8 -117.3 -58.00 - 3356 -23.3 - - - - - - - - - -
312 25.6 -11.2 25 319 done -0.47 0.28 0.150 3163 278.6 2.28 0.056 2385 -625.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
643 48.6 -6.7 56 649 done -0.53 - - 3162 - - - 2385 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
969 71.7 -6.9 87 970 done -0.58 - - 3162 - - - 2385 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1283 92.9 -6.7 108 1288 roll -0.64 0.15 0.077 3097 -433.3 2.33 0.070 991 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1318 95.9 -8.7 109 1325 done -0.55 0.15 0.140 3137 266.7 2.33 0.062 2407 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1635 121.7 -8.5 125 1636 done -0.55 - - 3137 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1944 143.8 -6.4 140 1948 roll -0.55 - - 3136 - 2.38 0.081 3822 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1987 146.5 -6.5 142 1991 done -0.62 - - 3137 - 2.28 0.054 2398 -624.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2322 170.7 -7.5 154 2327 roll -0.87 0.28 0.083 3031 -378.6 2.40 0.078 3809 587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2531 193.1 -11.5 160 2536 done -0.65 0.28 0.150 3107 271.4 2.28 0.055 2390 -622.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2855 215.5 -6.6 171 2856 done -0.65 - - 3107 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3162 235.6 -6.7 181 3163 done -0.65 - - 3107 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3467 257.0 -6.9 191 3471 roll -0.65 - - 3107 - 2.33 0.071 992 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3501 259.5 -7.3 192 3505 done -0.65 - - 3107 - 2.33 0.061 2401 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3831 282.1 -6.7 203 3835 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.069 983 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3864 284.4 -6.9 204 3868 done -0.65 - - 3107 - 2.35 0.061 2404 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4224 304.9 -5.5 215 4225 done -0.65 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4527 322.9 -6.0 220 4528 done -0.65 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4831 343.9 -7.1 225 4832 done -0.65 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5133 365.7 -7.1 230 5134 done -0.65 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5436 384.9 -6.3 235 5440 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.071 991 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5469 387.0 -6.3 235 5473 done -0.65 - - 3107 - 2.35 0.063 2405 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5795 404.2 -5.2 241 5797 done -0.65 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6100 419.4 -5.0 246 6103 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.071 994 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6150 422.3 -5.5 246 6154 done -0.65 - - 3107 - 2.33 0.063 2401 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6471 439.5 -5.5 252 6473 done -0.65 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6775 456.6 -5.6 257 6776 done -0.65 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7078 475.6 -6.4 262 7082 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.071 987 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7101 477.2 -6.8 262 7106 done -0.69 - - 3107 - 2.35 0.062 2401 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7440 498.7 -6.2 268 7441 done -0.74 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7743 517.4 -6.2 273 7745 done -0.78 0.12 0.084 3058 -408.3 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8047 536.9 -6.4 278 8048 done -0.74 - - 3058 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8349 554.8 -5.8 283 8354 roll -0.70 0.12 0.100 3094 300.0 2.40 0.071 994 -585.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8388 557.1 -5.8 283 8392 done -0.70 - - 3095 - 2.35 0.064 2404 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8709 574.0 -5.3 289 8711 done -0.70 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9012 590.3 -5.4 294 9013 done -0.70 - - 3095 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9315 608.3 -6.0 299 9316 done -0.70 - - 3095 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9618 625.7 -5.7 304 9622 roll -0.70 - - 3095 - 2.42 0.072 988 -584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9645 627.3 -5.7 304 9650 done -0.70 - - 3095 - 2.38 0.064 2411 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9979 644.7 -5.2 310 9980 done -0.70 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10282 659.4 -4.8 315 10283 done -0.70 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10586 675.0 -5.2 320 10587 done -0.70 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10887 691.5 -5.4 325 10892 roll -0.70 - - 3095 - 2.45 0.072 985 -581.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10922 693.6 -6.0 325 10926 done -0.70 - - 3095 - 2.38 0.064 2401 595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11249 712.9 -6.0 331 11253 roll -0.70 - - 3094 - 2.42 0.085 3818 585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11283 715.0 -6.2 331 11287 done -0.76 - - 3094 - 2.30 0.056 2395 -618.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11610 737.2 -7.0 337 11615 roll -0.96 0.22 0.083 3006 -400.0 2.47 0.081 3820 576.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11841 758.4 -9.1 340 11846 done -0.74 0.25 0.157 3072 264.0 2.30 0.057 2398 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12174 779.3 -6.1 346 12178 roll -0.74 - - 3073 - 2.40 0.073 987 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12213 781.8 -6.5 346 12217 done -0.74 - - 3072 - 2.38 0.064 2410 597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12534 801.3 -6.1 352 12538 roll -0.74 - - 3072 - 2.42 0.074 990 -586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12562 803.1 -6.7 352 12566 done -0.74 - - 3072 - 2.38 0.064 2409 596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12894 823.4 -6.1 358 12899 roll -0.74 - - 3072 - 2.42 0.074 987 -587.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12923 825.3 -7.1 358 12927 done -0.74 - - 3073 - 2.38 0.064 2406 596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13255 846.2 -6.3 364 13256 done -0.74 - - 3072 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13558 865.8 -6.5 369 13560 done -0.74 - - 3072 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13863 885.9 -6.6 374 13867 roll -0.74 - - 3072 - 2.42 0.074 989 -585.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13897 888.3 -6.6 374 13902 done -0.74 - - 3072 - 2.38 0.065 2405 595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14225 909.4 -6.4 380 14226 done -0.74 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14527 928.3 -6.3 385 14529 done -0.74 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14831 948.4 -6.6 390 14835 roll -0.74 - - 3072 - 2.42 0.074 995 -582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14859 950.5 -6.8 390 14863 done -0.74 - - 3072 - 2.38 0.065 2411 595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15191 973.1 -6.9 396 15192 done -0.74 - - 3072 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15491 begin apogee
15499 994.0 6.9 401 15614 done -0.22 0.57 0.141 3244 301.8 - - 2198 - - 108.90 1.487 2875 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
15615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15615 begin climb
15619 999.5 - 403 15743 roll 0.67 0.85 0.090 3534 341.2 2.70 0.076 792 -520.7 117.3 114.25 1.432 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15800 998.7 6.4 405 15805 done 0.33 0.43 0.173 3426 -251.2 2.47 0.060 2205 572.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16111 984.8 4.4 410 16131 done 0.35 - - 3426 - - - 2204 - 137.2 18.75 1.378 2316 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
16413 968.8 5.4 415 16417 roll 0.35 - - 3426 - 2.35 0.080 3617 601.3 137.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16481 964.5 6.1 416 16485 done 0.28 - - 3426 - 2.33 0.064 2194 -610.7 137.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16842 944.9 5.4 422 16846 roll 0.28 - - 3427 - 2.40 0.080 779 -589.6 137.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16886 942.3 5.2 422 16891 done 0.28 - - 3427 - 2.35 0.061 2216 611.5 137.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17202 925.3 5.4 428 17204 done 0.28 - - 3427 - - - 2216 - 137.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17505 910.0 5.0 433 17506 done 0.28 - - 3426 - - - 2216 - 137.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17809 895.6 4.8 438 17820 done 0.29 - - 3427 - - - 2216 - 145.7 8.98 1.269 2281 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
18112 880.5 5.0 443 18113 done 0.29 - - 3427 - - - 2216 - 146.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18414 863.9 5.5 448 18419 roll 0.29 - - 3436 - 2.45 0.078 790 -582.0 146.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18448 861.9 5.3 448 18452 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.061 2208 608.6 146.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18775 842.0 6.2 454 18776 done 0.29 - - 3436 - - - 2207 - 146.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19077 823.5 6.1 459 19079 done 0.29 - - 3436 - - - 2207 - 146.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19381 806.2 5.6 464 19382 done 0.29 - - 3436 - - - 2207 - 146.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19684 791.4 4.8 469 19694 done 0.30 - - 3436 - - - 2207 - 153.7 8.52 1.210 2249 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
19988 777.5 4.6 474 20008 roll 0.32 - - 3436 - 2.38 0.082 3609 589.1 169.3 15.48 1.299 2184 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
20037 774.8 4.9 474 20049 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.062 2196 -606.4 171.9 3.90 0.838 2174 -2.6 0.276 - - - - - - - - -
20353 759.3 4.9 480 20359 done 0.32 - - 3436 - - - 2197 - 174.5 4.12 0.888 2164 -2.4 0.241 - - - - - - - - -
20656 743.2 5.3 485 20660 roll 0.32 - - 3436 - 2.42 0.079 786 -583.1 174.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20720 739.7 5.5 486 20724 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.061 2199 606.4 174.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21086 718.3 6.0 492 21087 done 0.37 - - 3436 - - - 2198 - 174.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21389 698.7 6.6 497 21393 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.081 3611 593.7 174.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21423 696.2 7.9 497 21427 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.062 2192 -609.0 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21750 674.7 6.6 503 21751 done 0.37 - - 3436 - - - 2192 - 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22053 656.1 6.1 508 22054 done 0.37 - - 3436 - - - 2192 - 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22356 640.5 5.1 513 22357 done 0.37 - - 3436 - - - 2193 - 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22660 626.8 4.5 518 22683 roll 0.40 - - 3436 - 2.47 0.080 790 -568.0 192.3 17.02 1.228 2091 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
22713 624.4 5.2 518 22718 done 0.48 0.10 0.091 3474 380.0 2.33 0.061 2204 606.9 192.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23024 606.4 6.0 523 23025 done 0.43 - - 3474 - - - 2203 - 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23327 587.3 6.4 528 23328 done 0.39 - - 3474 - - - 2203 - 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23630 567.7 6.4 533 23635 roll 0.35 0.15 0.133 3435 -260.0 2.45 0.077 780 -580.8 192.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23681 564.9 5.0 533 23685 done 0.44 - - 3435 - 2.35 0.062 2211 608.9 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23992 550.1 4.7 538 24003 done 0.53 0.15 0.086 3495 400.0 - - 2211 - 201.1 9.32 1.111 2056 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
24296 530.5 6.5 543 24300 roll 0.43 0.15 0.142 3449 -306.7 2.45 0.077 784 -582.4 201.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24335 528.1 5.1 543 24339 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.060 2202 608.6 201.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24657 512.7 4.8 549 24666 done 0.54 0.12 0.086 3505 466.7 - - 2201 - 206.7 6.70 1.012 2033 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
24960 491.3 7.3 554 24962 done 0.43 0.17 0.144 3455 -294.1 - - 2201 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25262 472.8 6.0 559 25266 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 789 -588.3 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25317 469.0 6.0 559 25324 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2204 615.2 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25628 449.5 6.2 565 25629 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25931 432.4 5.6 570 25935 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.078 779 -588.4 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25975 429.6 5.7 570 25979 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.061 2209 608.5 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26291 409.9 6.4 576 26292 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26594 388.1 7.2 581 26595 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26898 368.4 6.4 586 26900 done 0.43 - - 3463 - - - 2208 - 206.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27200 349.8 6.1 591 27202 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27504 331.4 6.0 596 27508 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 782 -582.4 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27543 329.1 6.6 596 27547 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.060 2198 607.7 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27865 311.7 5.3 602 27869 roll 0.48 - - 3463 - 2.42 0.077 784 -584.3 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27915 308.9 4.8 602 27930 done 0.56 0.10 0.091 3503 400.0 2.35 0.060 2214 608.5 214.0 8.05 0.952 2002 -3.7 0.141 - - - - - - - - -
28273 284.7 7.0 612 28274 done 0.49 - - 3503 - - - 2213 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28576 262.0 7.6 622 28581 roll 0.43 0.15 0.138 3463 -266.7 2.47 0.075 779 -580.6 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28654 257.1 6.7 624 28658 done 0.50 - - 3463 - 2.35 0.061 2209 608.5 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28975 240.2 5.0 635 28976 done 0.56 0.10 0.099 3506 430.0 - - 2209 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29279 221.4 6.3 645 29284 roll 0.56 - - 3506 - 2.45 0.077 782 -582.4 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29358 216.3 7.2 647 29362 done 0.51 - - 3506 - 2.35 0.061 2210 607.7 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29678 193.6 7.5 658 29683 roll 0.46 0.15 0.143 3463 -286.7 2.45 0.074 784 -582.0 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29757 188.1 7.7 660 29762 done 0.56 0.10 0.089 3502 390.0 2.33 0.059 2202 608.6 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30075 166.7 6.1 671 30077 done 0.56 - - 3502 - - - 2202 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30382 149.8 5.6 681 30383 done 0.56 - - 3502 - - - 2202 - 214.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30691 132.6 4.8 696 30699 done 0.57 - - 3502 - - - 2202 - 219.3 6.12 0.798 1981 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
31002 118.6 4.1 711 31032 done 0.67 - - 3502 - - - 2202 - 250.6 27.77 0.919 1853 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
31334 105.1 5.0 727 31336 done 0.77 0.17 0.088 3574 423.5 - - 2201 - 250.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
31643 80.2 8.1 742 31648 roll 0.65 0.15 0.156 3534 -266.7 2.42 0.073 778 -588.0 250.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
31729 75.6 3.0 749 31794 done 0.74 - - 3534 - 2.33 0.058 2201 610.7 320.3 58.97 0.883 1569 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
32113 51.2 7.9 785 32117 roll 0.74 - - 3534 - 2.42 0.075 779 -587.6 320.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
32166 46.1 8.3 789 32170 done 0.80 0.12 0.087 3588 450.0 2.33 0.058 2200 609.9 320.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
32492 14.3 10.0 819 32496 roll 0.65 0.17 0.157 3543 -264.7 2.40 0.073 781 -591.2 320.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
32544 9.5 7.4 823 32548 done 0.65 - - 3543 - 2.30 0.058 2200 617.0 320.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
32575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32575 begin surface coast
32672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32672 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.86 9.52 0.069 147 -356.7 - - 2408 - 323.55 - - 1557 - - - - - - - -