• Previous call tries 5 | • 41.66 of 91.80 AH used of 24V (54.61% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 32.84 of 61.20 AH used of 10V (46.33% remains) | |
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 659.61 (SM_CC=659.61169) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 25.3 m, depth 1024 m (50 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 46 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.45 | - | - | 425 | - | - | - | 2556 | - | -107.5 | -65.72 | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 2.0 | -4.9 | 11 | 142 | roll | -2.45 | 11.60 | 0.163 | 2461 | 175.5 | 2.53 | 0.056 | 1150 | -555.7 | -107.5 | -19.10 | - | 3669 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 27.3 | -10.1 | 44 | 367 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.034 | 2559 | 575.1 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 46.8 | -9.9 | 60 | 559 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | - | - | 2557 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
601 | 50.5 | 10.1 | 63 | 691 | done | -0.50 | 2.10 | 0.100 | 2883 | 201.0 | - | - | 2400 | - | - | 82.82 | 0.560 | 3228 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
696 | 52.9 | - | 71 | 786 | roll | 2.45 | 3.05 | 0.054 | 3540 | 215.4 | 2.53 | 0.051 | 1026 | -543.1 | 107.5 | 80.38 | 0.545 | 2790 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 31.0 | 15.4 | 85 | 885 | done | 2.45 | - | - | 3540 | - | 2.42 | 0.035 | 2410 | 571.9 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 2.9 | 10.5 | 109 | 1095 | done | 2.47 | - | - | 3540 | - | - | - | 2410 | - | 116.5 | 5.90 | 0.560 | 2752 | -6.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.55 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2560 | - | 659.61 | 250.65 | 0.495 | 540 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |