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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.95 of 300.00 AH used of 24V (56.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.95 of 100.00 AH used of 10V (46.05% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 101 | done | -1.32 | - | - | 332 | - | 0.17 | - | 1973 | - | -146.0 | -74.12 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 110 | 0.8 | -2.7 | 15 | 121 | done | -1.32 | 5.60 | - | 1441 | 198.0 | - | - | 1970 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 428 | 53.9 | -15.1 | 57 | 429 | done | -1.32 | - | - | 1441 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 92.0 | -13.9 | 70 | 822 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1667 | 196.5 | - | - | 2046 | - | - | 117.40 | - | 3143 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 95.8 | - | 76 | 961 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2006 | 193.7 | 2.58 | - | 3412 | 529.5 | 146.0 | 123.88 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 998 | 96.7 | 2.1 | 84 | 1151 | done | 1.53 | 0.30 | - | 2069 | 210.0 | 2.67 | - | 2014 | -523.6 | 316.8 | 142.48 | - | 1835 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1449 | 46.5 | 12.2 | 108 | 1450 | done | 1.53 | - | - | 2067 | - | - | - | 2013 | - | 316.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 9.8 | 11.9 | 150 | 1757 | done | 1.53 | - | - | 2076 | - | - | - | 2014 | - | 316.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.77 | - | 332 | 37.9 | - | - | 2009 | - | 400.08 | 52.92 | - | 1495 | 28.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||