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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.64 of 145.00 AH used of 24V (61.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.54 of 96.25 AH used of 10V (26.71% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.41 | - | - | 131 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | -63.67 | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -1.1 | 7 | 124 | roll | -0.41 | 10.52 | 0.236 | 2692 | 243.4 | 2.40 | 0.076 | 3531 | 585.8 | -87.6 | -21.50 | - | 2681 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.56 | 26.10 |
| 204 | 14.6 | -11.3 | 22 | 214 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.050 | 2123 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 274 | 23.3 | -13.3 | 31 | 283 | roll | -0.41 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.057 | 713 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 300 | 27.0 | -14.0 | 34 | 311 | done | -0.41 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.051 | 2121 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 465 | 50.0 | -14.2 | 59 | 472 | roll | -0.41 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.062 | 3544 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | 51.9 | -14.0 | 61 | 566 | done | - | 0.50 | 0.155 | 2831 | 306.0 | - | - | 2096 | - | - | 67.68 | 0.732 | 2322 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 24.12 |
| 567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 56.3 | - | 73 | 648 | roll | 0.41 | 0.40 | 0.093 | 2981 | 375.0 | 2.35 | 0.044 | 682 | -601.7 | 87.6 | 71.12 | 0.727 | 1963 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.79 | 23.86 |
| 723 | 51.0 | 6.4 | 98 | 885 | done | 0.64 | 0.20 | 0.080 | 3055 | 370.0 | 2.33 | 0.044 | 2109 | 612.4 | 279.0 | 147.50 | 0.718 | 1183 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.26 | 23.65 |
| 994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.41 | 7.97 | 0.042 | 128 | 16.0 | - | - | 2109 | - | 446.93 | 78.65 | 0.050 | 499 | 6.3 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||