SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.48 of 150.00 AH used of 24V (58.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.62 of 100.00 AH used of 10V (34.38% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 48 VBD -0.76 - - 66 - - - 2069 - -116.8 -18.98 - 1502 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -1.4 3 115 roll -0.76 11.90 0.230 2933 240.9 2.35 0.069 668 -596.2 -116.8 -41.33 - 2428 -22.4 - - - - - - - - - -
393 38.7 -11.9 58 401 done -0.68 0.10 0.149 2957 240.0 2.25 0.041 2061 619.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
542 53.0 -9.7 83 547 roll -0.68 - - 2957 - 2.30 0.054 654 -611.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
634 62.3 -9.3 99 642 done -0.68 - - 2949 - 2.28 0.043 2058 615.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
972 94.9 -10.2 139 976 roll -0.68 0.05 0.236 2949 - 2.33 0.063 3468 605.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
998 97.9 -10.1 140 1002 done -0.68 - - 2950 - 2.20 0.041 2065 -637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1320 128.0 -8.9 156 1324 roll -0.68 - - 2949 - 2.28 0.054 651 -620.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1415 137.1 -9.5 160 1420 done -0.65 0.12 0.165 2973 200.0 2.25 0.042 2076 633.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1735 163.0 -8.4 175 1739 roll -0.69 - - 2963 - 2.25 0.059 3472 620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1831 172.3 -9.1 179 1835 done -0.74 - - 2962 - 2.22 0.041 2049 -641.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2155 199.9 -8.3 195 2159 roll -0.78 0.10 0.100 2909 -530.0 2.22 0.052 654 -628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2301 216.7 -11.4 201 2306 done -0.67 0.22 0.150 2962 240.9 2.22 0.043 2064 635.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2619 244.0 -8.6 217 2620 done -0.71 - - 2962 - - - 2064 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2926 271.1 -8.7 232 2931 roll -0.74 0.05 0.167 2912 -1000.0 2.30 0.064 3463 608.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2967 275.4 -11.0 234 2972 done -0.69 0.17 0.142 2961 288.2 2.17 0.039 2058 -647.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3294 302.1 -7.6 250 3298 roll -0.74 - - 2961 - 2.25 0.055 659 -621.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3363 307.6 -7.7 253 3367 done -0.74 - - 2952 - 2.22 0.041 2070 635.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3690 333.3 -8.0 269 3694 roll -0.74 - - 2942 - 2.28 0.062 3469 613.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3722 336.2 -8.3 270 3727 done -0.74 - - 2942 - 2.20 0.041 2048 -645.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4037 361.9 -8.1 286 4041 roll -0.74 - - 2942 - 2.20 0.052 661 -630.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4131 370.3 -8.9 290 4135 done -0.74 - - 2933 - 2.20 0.040 2060 635.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4452 398.2 -8.5 306 4456 roll -0.74 - - 2923 - 2.30 0.063 3466 611.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4496 402.1 -8.5 308 4501 done -0.74 0.08 0.172 2941 225.0 2.20 0.041 2060 -639.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4822 428.2 -7.9 324 4826 roll -0.74 - - 2942 - 2.25 0.055 649 -627.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4906 435.7 -9.2 328 4910 done -0.74 - - 2932 - 2.25 0.043 2070 631.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5232 464.4 -9.2 344 5236 roll -0.74 - - 2922 - 2.28 0.062 3463 611.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5287 469.8 -9.7 346 5294 done -0.74 0.05 0.135 2951 580.0 2.22 0.040 2056 -633.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5604 496.3 -8.4 362 5608 roll -0.77 - - 2951 - 2.25 0.056 651 -624.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5654 500.9 -9.1 364 5658 done -0.77 - - 2942 - 2.22 0.043 2059 634.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5975 528.0 -8.4 380 5979 roll -0.77 - - 2931 - 2.30 0.063 3468 612.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6069 536.1 -8.3 384 6073 done -0.77 - - 2932 - 2.22 0.041 2051 -638.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6385 564.2 -9.0 399 6389 roll -0.77 - - 2932 - 2.25 0.055 659 -618.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6480 573.6 -9.8 403 6484 done -0.77 - - 2923 - 2.20 0.041 2060 636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6802 603.6 -9.4 419 6806 roll -0.77 - - 2913 - 2.30 0.063 3465 610.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6867 610.2 -9.6 422 6872 done -0.77 0.08 0.177 2931 225.0 2.20 0.041 2055 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7194 637.4 -8.1 438 7198 roll -0.77 - - 2931 - 2.25 0.057 656 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7260 643.3 -8.6 441 7264 done -0.77 - - 2923 - 2.22 0.044 2058 631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7588 670.2 -8.3 457 7592 roll -0.77 - - 2913 - 2.30 0.063 3464 611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7620 673.2 -8.9 458 7626 done -0.77 0.05 0.145 2930 340.0 2.22 0.041 2056 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7936 698.0 -7.7 474 7940 roll -0.77 - - 2930 - 2.25 0.057 657 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8019 705.2 -9.1 478 8023 done -0.77 - - 2922 - 2.22 0.043 2067 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8351 732.7 -8.1 494 8355 roll -0.77 - - 2912 - 2.28 0.065 3462 611.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8389 736.0 -9.0 495 8394 done -0.77 0.05 0.146 2929 340.0 2.20 0.040 2067 -634.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8705 763.3 -8.7 511 8709 roll -0.77 - - 2929 - 2.25 0.054 659 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8748 767.5 -9.3 513 8752 done -0.77 - - 2921 - 2.22 0.041 2071 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9076 795.7 -8.5 529 9080 roll -0.77 - - 2910 - 2.30 0.064 3470 608.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9102 798.3 -9.8 530 9107 done -0.77 0.10 0.159 2937 270.0 2.20 0.042 2058 -641.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9423 823.9 -7.8 546 9424 done -0.77 - - 2937 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9734 849.0 -8.3 561 9738 roll -0.80 - - 2937 - 2.25 0.056 659 -622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9783 853.8 -9.3 563 9787 done -0.80 - - 2928 - 2.22 0.042 2060 631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10111 882.9 -9.0 579 10115 roll -0.80 - - 2917 - 2.33 0.065 3463 602.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10154 886.9 -9.3 581 10159 done -0.80 - - 2919 - 2.20 0.040 2052 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10483 914.8 -8.3 597 10487 roll -0.80 - - 2918 - 2.25 0.056 652 -622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10544 920.3 -8.8 600 10549 done -0.77 0.10 0.168 2935 170.0 2.25 0.043 2070 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10871 945.0 -7.6 616 10875 roll -0.77 - - 2925 - 2.28 0.064 3468 613.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10955 952.2 -9.0 620 10959 done -0.77 - - 2925 - 2.20 0.039 2056 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11280 978.7 -8.0 636 11285 roll -0.77 - - 2925 - 2.28 0.056 653 -615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11388 987.7 -7.9 641 11393 done -0.77 0.08 0.187 2934 112.5 2.25 0.044 2066 628.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11548 begin apogee
11554 1000.1 7.6 649 11671 done -0.19 0.60 0.138 3116 303.3 - - 1593 - - 113.35 1.257 1949 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
11672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11672 begin climb
11674 1003.2 - 655 11802 roll 0.76 0.93 0.087 3432 339.8 2.45 0.057 201 -568.2 116.8 119.65 1.218 1474 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
11859 991.9 8.9 664 11864 done 0.76 - - 3433 - 2.40 0.037 1609 586.7 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12186 963.4 9.0 680 12190 roll 0.76 - - 3442 - 2.38 0.055 200 -592.0 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12229 959.0 9.7 682 12234 done 0.76 - - 3442 - 2.25 0.037 1613 628.0 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12557 928.2 9.4 698 12558 done 0.76 - - 3442 - - - 1613 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12866 898.1 9.8 713 12870 roll 0.76 - - 3451 - 2.33 0.055 201 -606.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12906 894.0 10.6 715 12911 done 0.76 0.10 0.157 3424 -270.0 2.20 0.037 1604 637.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13235 865.2 8.6 731 13239 roll 0.80 - - 3433 - 2.33 0.056 193 -605.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13267 862.0 9.2 732 13272 done 0.80 - - 3433 - 2.22 0.037 1598 632.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13582 834.0 8.8 748 13583 done 0.80 - - 3433 - - - 1598 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13893 809.3 7.9 763 13909 roll 0.80 - - 3433 - 2.22 0.056 2986 625.2 129.1 11.25 1.027 1424 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
13948 804.6 8.4 764 13958 done 0.81 - - 3441 - 2.15 0.037 1602 -643.7 132.6 5.50 0.825 1408 -2.9 0.319 - - - - - - - - -
14282 779.3 7.3 781 14316 roll 0.82 - - 3452 - 2.40 0.057 192 -587.5 158.5 27.20 1.100 1301 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
14400 769.5 8.2 786 14415 done 0.83 - - 3453 - 2.25 0.037 1606 628.4 165.1 7.32 0.896 1276 -3.4 0.330 - - - - - - - - -
14743 740.7 8.7 803 14747 roll 0.83 - - 3453 - 2.22 0.056 2992 624.3 165.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14765 738.4 9.1 804 14769 done 0.83 - - 3462 - 2.20 0.037 1602 -631.8 165.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15091 706.0 10.3 820 15095 roll 0.83 - - 3473 - 2.28 0.057 198 -615.8 165.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15231 690.7 11.0 826 15236 done 0.83 0.08 0.168 3453 -250.0 2.17 0.038 1597 644.7 165.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15549 659.0 10.0 841 15550 done 0.86 - - 3452 - - - 1597 - 165.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15855 629.3 9.4 856 15857 done 0.89 - - 3452 - - - 1597 - 165.1 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16167 602.4 8.4 871 16171 roll 0.93 0.10 0.103 3514 620.0 2.30 0.056 196 -609.1 168.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16188 600.2 10.0 872 16193 done 0.88 0.15 0.150 3471 -286.7 2.17 0.037 1602 647.9 168.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16514 570.1 9.3 888 16515 done 0.88 - - 3471 - - - 1603 - 168.2 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16824 541.5 9.2 903 16830 done 0.88 - - 3471 - - - 1603 - 168.2 3.85 0.588 1264 -2.1 0.215 - - - - - - - - -
17132 511.5 10.1 918 17133 done 0.88 - - 3471 - - - 1603 - 168.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17443 479.2 10.5 933 17447 roll 0.88 - - 3481 - 2.30 0.054 196 -611.7 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17464 476.9 11.5 934 17468 done 0.88 - - 3481 - 2.20 0.037 1597 636.8 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17790 440.4 11.2 950 17791 done 0.88 - - 3481 - - - 1597 - 168.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18101 405.9 10.9 965 18105 roll 0.88 - - 3481 - 2.22 0.057 2987 626.1 168.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18128 402.7 10.6 966 18133 done 0.85 0.10 0.167 3462 -190.0 2.15 0.037 1594 -647.9 168.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18448 370.7 9.9 982 18452 roll 0.85 - - 3473 - 2.25 0.057 197 -620.9 168.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18555 359.2 12.3 987 18560 done 0.85 0.03 0.256 3461 -400.0 2.17 0.037 1604 648.4 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18889 327.1 9.8 1003 18890 done 0.89 - - 3461 - - - 1604 - 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19197 297.2 9.6 1018 19202 roll 0.92 0.05 0.168 3508 940.0 2.33 0.054 193 -605.6 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19241 292.1 10.3 1020 19246 done 0.84 0.17 0.141 3456 -305.9 2.17 0.037 1602 649.3 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19564 262.0 9.2 1036 19568 roll 0.89 - - 3466 - 2.28 0.054 200 -614.9 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19591 259.5 10.7 1037 19596 done 0.92 - - 3466 - 2.20 0.036 1619 645.0 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19920 227.0 10.2 1053 19924 roll 0.92 - - 3466 - 2.20 0.055 2989 622.7 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19964 222.5 9.9 1055 19968 done 0.92 - - 3475 - 2.15 0.036 1599 -646.5 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20293 189.6 9.7 1071 20297 roll 0.92 - - 3486 - 2.25 0.055 198 -622.7 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20359 182.7 9.6 1074 20363 done 0.92 - - 3486 - 2.20 0.037 1594 634.5 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20687 151.9 10.2 1090 20691 roll 0.92 - - 3485 - 2.25 0.054 2997 623.6 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20708 149.7 9.3 1091 20713 done 0.92 0.03 0.161 3483 - 2.20 0.035 1593 -638.2 168.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21039 121.4 8.3 1107 21053 roll 0.92 - - 3494 - 2.33 0.054 188 -603.0 173.9 6.95 0.607 1241 -3.2 0.071 - - - - - - - - -
21106 114.8 9.9 1110 21110 done 0.92 - - 3494 - 2.20 0.036 1603 643.2 173.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
21433 81.6 10.9 1126 21437 roll 0.92 - - 3494 - 2.20 0.053 2995 632.7 173.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21508 73.5 9.9 1137 21515 done 0.92 0.05 0.152 3484 -200.0 2.17 0.034 1593 -646.1 173.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21862 41.0 8.3 1198 21879 roll 0.93 - - 3495 - 2.30 0.054 199 -606.1 178.8 6.65 0.552 1219 -3.2 0.026 - - - - - - - - -
21907 38.4 4.3 1205 21989 done 0.98 - - 3495 - 2.20 0.035 1605 639.1 264.3 75.82 0.668 871 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
22139 24.9 5.4 1242 22185 roll 1.06 0.10 0.097 3562 670.0 2.38 0.052 205 -588.2 327.4 36.58 0.589 609 -7.2 0.034 - - - - - - - - -
22214 16.2 14.9 1253 22222 done 0.98 0.17 0.109 3503 -347.1 2.25 0.034 1603 621.3 327.4 - - 603 - - - - - - - - - - -
22274 7.7 13.8 1262 22282 roll 1.08 0.10 0.098 3557 540.0 2.25 0.051 2986 614.7 327.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
22298 4.9 12.8 1265 22305 done 1.16 - - 3566 - 2.17 0.034 1616 -631.3 327.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
22314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22314 begin surface coast
22340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22340 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.61 9.30 0.036 62 -376.8 - - 2092 - 331.64 - - 598 - - - - - - - -