SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.78 of 350.00 AH used of 24V (35.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.90 - - 139 - - - 1509 - -155.7 -10.40 - 1506 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.90 11.00 0.344 2579 221.8 2.05 0.160 458 -512.7 -155.7 -87.57 - 3328 -20.8 - - - - - - - 14.03 14.02 14.63
379 21.9 -10.2 35 385 done -0.84 - - 2577 - 1.95 0.085 1528 548.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
687 47.7 -8.0 66 693 roll -0.84 - - 2577 - 2.12 0.138 461 -503.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
735 52.1 -8.7 71 743 done -0.80 0.10 0.233 2605 280.0 1.95 0.086 1515 540.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.77 14.04 -
1045 77.1 -8.3 102 1053 roll -0.80 - - 2605 - 2.12 0.138 457 -499.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
1086 80.8 -9.1 106 1093 done -0.80 - - 2605 - 1.92 0.083 1506 546.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
1395 111.6 -10.9 137 1404 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.136 462 -497.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
1436 116.0 -11.2 141 1444 done -0.80 - - 2604 - 1.88 0.083 1498 551.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.08 -
1745 146.7 -9.0 172 1753 roll -0.80 - - 2604 - 2.08 0.137 461 -498.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
1855 156.6 -9.0 183 1863 done -0.80 - - 2604 - 1.88 0.083 1479 541.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
2167 180.0 -6.6 214 2174 roll -0.80 - - 2605 - 2.03 0.136 457 -503.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
2298 188.7 -6.6 227 2304 done -0.80 - - 2604 - 1.85 0.084 1460 542.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
2606 208.4 -7.0 258 2613 roll -0.80 - - 2604 - 2.10 0.109 2582 534.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
2656 212.2 -7.6 263 2663 done -0.80 - - 2604 - 2.17 0.118 1460 -517.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
2967 237.9 -8.0 294 2973 roll -0.80 - - 2605 - 1.98 0.140 459 -505.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
3134 250.8 -7.9 310 3142 done -0.80 - - 2604 - 1.85 0.083 1447 534.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
3447 275.0 -8.0 321 3452 roll -0.80 - - 2604 - 1.95 0.138 459 -506.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
3584 285.7 -8.9 325 3592 done -0.80 - - 2605 - 1.77 0.083 1422 544.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
3896 314.0 -8.2 336 3901 roll -0.80 - - 2604 - 1.88 0.138 459 -512.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
3974 318.9 -8.1 338 3982 done -0.80 - - 2604 - 1.75 0.084 1400 537.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
4286 342.0 -6.6 349 4291 roll -0.80 - - 2604 - 1.88 0.138 455 -502.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
4385 348.3 -6.8 352 4391 done -0.80 - - 2605 - 1.70 0.085 1382 545.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
4705 372.4 -7.7 363 4706 done -0.80 - - 2604 - - - 1382 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5007 395.9 -7.7 373 5012 roll -0.80 - - 2605 - 1.83 0.139 453 -507.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
5125 405.2 -7.8 377 5131 done -0.80 - - 2604 - 1.70 0.085 1379 544.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.07 -
5459 427.9 -6.6 388 5464 roll -0.80 - - 2604 - 1.83 0.141 459 -502.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.89 -
5635 440.9 -7.4 394 5642 done -0.80 - - 2605 - 1.65 0.086 1351 540.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
5970 468.4 -9.2 405 5971 done -0.82 - - 2605 - - - 1351 - -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6265 498.7 -10.2 415 6271 roll -0.84 - - 2605 - 2.35 0.109 2580 523.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.94 -
6314 501.7 -10.0 416 6324 done -0.84 - - 2602 - 2.42 0.121 1349 -508.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
6630 532.3 -8.8 427 6635 roll -0.86 - - 2604 - 2.35 0.109 2578 523.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.01 -
6704 537.1 -8.2 429 6713 done -0.89 - - 2604 - 2.38 0.122 1368 -508.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.88 -
7020 558.8 -5.8 440 7025 roll -0.91 - - 2604 - 2.33 0.111 2579 519.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
7054 560.2 -5.5 441 7062 done -0.93 0.08 0.093 2561 -537.5 2.38 0.123 1374 -506.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 13.95 13.83 -
7379 578.9 -5.9 452 7384 roll -0.93 - - 2561 - 1.83 0.145 460 -499.5 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.82 -
7567 591.8 -7.4 458 7572 done -0.90 - - 2552 - 1.65 0.087 1368 550.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.08 -
7887 620.4 -9.6 469 7888 done -0.90 - - 2555 - - - 1369 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8185 654.8 -12.0 479 8191 roll -0.90 - - 2555 - 1.83 0.141 465 -494.0 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.73 -
8234 658.5 -12.0 480 8244 done -0.90 - - 2553 - 1.67 0.088 1359 535.3 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.07 -
8546 692.3 -9.5 491 8547 done -0.90 - - 2553 - - - 1359 - -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8845 717.8 -8.3 501 8846 done -0.90 - - 2553 - - - 1359 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9146 743.5 -8.5 511 9152 roll -0.90 - - 2553 - 1.85 0.144 458 -487.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.70 -
9225 748.9 -8.7 513 9233 done -0.90 - - 2552 - 1.65 0.089 1350 540.6 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.96 -
9535 778.1 -9.0 524 9542 roll -0.90 - - 2551 - 1.83 0.144 458 -487.4 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.67 -
9596 783.6 -9.0 526 9603 done -0.90 - - 2552 - 1.65 0.091 1339 533.9 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.93 -
9926 810.4 -7.5 537 9932 roll -0.90 - - 2552 - 2.40 0.116 2573 514.2 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.83 -
10007 814.8 -7.2 539 10014 done -0.90 - - 2552 - 2.40 0.117 1342 -512.9 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.85 -
10315 838.0 -7.2 550 10322 roll -0.90 - - 2552 - 1.75 0.133 462 -502.9 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.69 -
10375 842.6 -7.4 552 10381 done -0.90 - - 2549 - 1.60 0.079 1344 551.2 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.00 -
10709 867.3 -7.6 563 10715 roll -0.90 0.12 0.260 2583 283.3 1.77 0.132 459 -500.0 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - 13.98 13.74 -
10774 871.8 -7.5 565 10780 done -0.90 - - 2579 - 1.62 0.080 1341 544.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.08 -
11096 896.8 -8.1 576 11097 done -0.90 - - 2579 - - - 1341 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11395 921.1 -8.2 586 11402 roll -0.90 - - 2579 - 2.38 0.109 2570 516.4 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.76 -
11576 935.4 -7.8 592 11581 done -0.90 - - 2579 - 2.47 0.126 1331 -501.6 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.79 -
11907 961.1 -7.6 603 11913 roll -0.90 - - 2578 - 2.45 0.114 2578 509.0 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.81 -
11965 965.6 -7.4 605 11971 done -0.90 - - 2578 - 2.47 0.127 1351 -496.8 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.75 -
12174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12174 begin apogee
12184 980.7 -7.3 612 12345 roll -0.25 0.73 0.204 2783 280.8 - - 1525 - - 156.20 1.804 2693 -3.9 0.401 - - - - - - 13.66 - 12.95
12349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12349 begin climb
12353 987.0 - 617 12530 roll 0.90 1.23 0.138 3156 303.3 2.05 0.118 2582 515.6 155.7 164.18 1.808 2055 -3.9 0.400 - - - - - - 14.07 14.07 13.00
12748 965.4 7.4 630 12756 done 0.87 - - 3165 - 2.15 0.140 1516 -495.8 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.13 -
13074 943.0 6.6 641 13098 roll 0.86 - - 3166 - 2.12 0.172 459 -498.6 173.2 18.02 1.694 1982 -3.4 0.356 - - - - - - - 14.29 13.25
13149 938.8 6.8 643 13167 done 0.83 - - 3164 - 2.00 0.097 1536 538.5 182.5 11.43 1.629 1945 -3.2 0.352 - - - - - - - 14.31 13.28
13490 913.8 7.0 655 13496 roll 0.83 - - 3166 - 2.00 0.121 2580 522.0 186.0 - - 1939 - - - - - - - - - 14.16 -
13650 902.8 7.5 660 13656 done 0.81 0.17 0.272 3134 -188.2 2.05 0.145 1552 -501.5 186.0 - - 1936 - - - - - - - - 13.94 14.08 -
13973 877.7 8.1 671 13978 roll 0.81 - - 3134 - 1.98 0.128 2580 519.2 186.0 - - 1936 - - - - - - - - - 14.12 -
14209 856.5 8.9 679 14216 done 0.81 - - 3141 - 2.00 0.137 1588 -496.0 186.0 - - 1935 - - - - - - - - - 13.95 -
14542 828.8 8.2 690 14547 roll 0.81 - - 3140 - 1.92 0.121 2580 516.7 186.0 - - 1934 - - - - - - - - - 14.07 -
14720 815.1 7.5 696 14726 done 0.81 - - 3148 - 1.95 0.133 1611 -496.9 186.0 - - 1934 - - - - - - - - - 13.90 -
15053 795.0 5.4 707 15117 roll 0.85 - - 3148 - 1.92 0.120 2585 507.3 239.0 59.50 1.664 1715 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.20 13.19
15290 781.0 6.0 715 15335 done 0.87 - - 3155 - 1.90 0.136 1632 -501.6 273.4 37.62 1.611 1574 -3.7 0.343 - - - - - - - 14.05 13.21
15652 754.4 8.4 727 15657 roll 0.89 - - 3163 - 2.38 0.166 459 -492.9 273.4 - - 1564 - - - - - - - - - 14.02 -
15778 742.6 9.8 731 15786 done 0.89 - - 3163 - 2.30 0.096 1676 529.1 273.4 - - 1563 - - - - - - - - - 14.18 -
16099 707.8 11.0 742 16106 roll 0.89 - - 3171 - 2.53 0.165 456 -482.2 273.4 - - 1562 - - - - - - - - - 13.93 -
16239 694.8 10.9 746 16248 done 0.89 - - 3171 - 2.35 0.096 1702 530.2 273.4 - - 1561 - - - - - - - - - 13.99 -
16549 665.1 8.2 757 16556 roll 0.89 - - 3171 - 1.70 0.121 2577 514.7 273.4 - - 1561 - - - - - - - - - 13.98 -
16739 651.8 7.3 763 16746 done 0.89 - - 3177 - 1.67 0.131 1736 -503.6 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.90 -
17059 627.4 8.0 774 17066 roll 0.89 - - 3177 - 1.65 0.119 2576 509.1 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.93 -
17229 615.1 8.3 779 17237 done 0.89 - - 3182 - 1.60 0.129 1771 -503.1 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.86 -
17539 584.7 9.8 790 17546 roll 0.89 - - 3182 - 1.58 0.119 2575 508.9 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.93 -
17709 568.8 10.6 795 17718 done 0.89 0.10 0.228 3160 -220.0 1.55 0.128 1793 -504.5 273.4 - - 1560 - - - - - - - - 13.69 13.85 -
18022 535.0 10.3 806 18027 roll 0.89 - - 3159 - 1.52 0.122 2575 514.5 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.88 -
18203 516.3 10.4 812 18209 done 0.91 - - 3165 - 1.50 0.129 1831 -496.0 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.81 -
18533 483.2 10.2 823 18538 roll 0.91 - - 3165 - 1.45 0.116 2573 511.7 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.83 -
18629 473.7 10.6 826 18636 done 0.91 - - 3170 - 1.42 0.125 1853 -507.0 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.87 -
18949 439.5 9.9 837 18956 roll 0.91 - - 3170 - 1.40 0.114 2570 512.1 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.89 -
19059 431.1 9.3 840 19067 done 0.91 - - 3175 - 1.42 0.125 1860 -500.0 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.89 -
19370 405.8 7.2 851 19376 roll 0.91 - - 3171 - 1.40 0.114 2578 512.9 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.83 -
19478 399.4 7.1 854 19481 done 0.91 - - 3180 - 1.42 0.122 1866 -501.4 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.88 -
19781 371.7 9.5 864 19786 roll 0.91 - - 3180 - 1.40 0.112 2579 509.3 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.78 -
19899 359.1 10.5 868 19905 done 0.91 - - 3185 - 1.42 0.120 1864 -503.5 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.90 -
20233 324.6 10.1 879 20238 roll 0.91 - - 3184 - 1.40 0.112 2582 512.9 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.80 -
20379 309.9 9.8 884 20385 done 0.91 - - 3190 - 1.42 0.120 1867 -503.5 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.87 -
20714 278.0 10.1 895 20719 roll 0.91 - - 3190 - 1.40 0.111 2581 510.0 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.81 -
20778 271.7 10.4 897 20785 done 0.91 0.12 0.250 3166 -200.0 1.42 0.118 1862 -506.3 273.4 - - 1560 - - - - - - - - 13.74 13.89 -
21090 239.0 10.0 915 21097 roll 0.91 - - 3166 - 1.38 0.109 2574 515.9 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.80 -
21250 223.0 10.0 931 21258 done 0.93 - - 3171 - 1.38 0.118 1874 -507.2 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.71 -
21559 194.3 9.0 962 21568 roll 0.93 - - 3172 - 1.38 0.106 2581 512.3 273.4 - - 1560 - - - - - - - - - 13.90 -
21670 184.4 8.9 973 21677 done 0.93 - - 3177 - 1.40 0.117 1873 -505.7 273.4 - - 1561 - - - - - - - - - 13.69 -
21980 154.3 10.0 1004 21987 roll 0.93 - - 3177 - 1.38 0.107 2579 511.6 273.4 - - 1561 - - - - - - - - - 13.76 -
22069 145.3 9.9 1013 22077 done 0.93 - - 3181 - 1.40 0.116 1869 -507.1 273.4 - - 1562 - - - - - - - - - 13.90 -
22379 118.2 8.2 1044 22387 roll 0.93 - - 3181 - 1.35 0.106 2573 521.5 273.4 - - 1562 - - - - - - - - - 13.84 -
22500 108.2 8.4 1056 22507 done 0.93 - - 3186 - 1.38 0.115 1871 -508.7 273.4 - - 1563 - - - - - - - - - 13.78 -
22811 78.7 10.1 1087 22818 roll 0.93 - - 3186 - 1.38 0.106 2577 511.6 273.4 - - 1563 - - - - - - - - - 13.71 -
22879 71.6 10.3 1094 22888 done 0.93 - - 3192 - 1.40 0.114 1866 -507.9 273.4 - - 1564 - - - - - - - - - 13.85 -
23189 41.3 10.0 1125 23190 done 0.93 - - 3191 - - - 1866 - 273.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
23490 12.3 8.8 1155 23497 roll 0.93 - - 3199 - 2.88 0.142 453 -490.6 273.4 - - 1565 - - - - - - - - - 13.74 -
23576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23576 begin surface coast
23601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23601 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.46 8.98 0.071 144 -340.2 2.00 0.083 1534 540.5 350.04 38.35 0.126 1264 -7.8 0.015 - - - - - -