NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 169.73 of 350.00 AH used of 24V (51.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.78 - - 219 - - - 2191 - -77.9 -59.88 0.004 3529 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
73 3.9 -11.2 10 95 roll -0.78 11.90 0.413 2497 191.4 1.17 0.082 2953 651.3 -77.9 -0.77 0.105 3575 -59.7 0.424 - - - - - - 13.97 13.02 14.43
118 22.4 -29.8 17 126 done -0.66 0.15 0.246 2536 260.0 1.20 0.036 2179 -645.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.02 14.46 14.21
315 62.8 -20.9 49 320 roll -0.56 0.15 0.293 2572 240.0 1.23 0.052 2908 592.7 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.20
378 73.7 -15.3 61 382 done -0.68 - - 2572 - 1.10 0.035 2195 -648.2 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
569 97.6 -10.3 81 573 roll -0.68 - - 2572 - 1.20 0.061 2903 590.0 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
592 99.8 -9.7 85 597 done -0.77 0.15 0.090 2515 -380.0 1.08 0.034 2194 -656.5 -77.9 - - 3599 - - - - - - - - 14.36 14.53 14.43
787 124.2 -13.5 105 790 roll -0.68 - - 2514 - 1.20 0.041 1515 -565.8 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
889 138.1 -13.3 125 893 done -0.68 - - 2514 - 1.27 0.050 2203 541.7 -77.9 - - 3605 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
1081 165.3 -13.4 145 1084 roll -0.68 - - 2514 - 1.12 0.065 2894 617.0 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
1155 173.4 -10.6 160 1162 done -0.68 - - 2514 - 1.08 0.036 2192 -650.0 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
1343 194.3 -11.0 179 1349 roll -0.65 0.12 0.271 2544 250.0 1.20 0.059 2904 593.3 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 14.19 14.37 14.32
1397 199.6 -9.1 189 1401 done -0.76 - - 2544 - 1.08 0.034 2195 -656.5 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.61
1590 218.3 -9.9 209 1594 roll -0.81 0.12 0.148 2497 -391.7 1.20 0.059 2905 591.7 -77.9 - - 3609 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
1632 223.3 -12.3 217 1636 done -0.81 - - 2497 - 1.08 0.034 2199 -653.7 -77.9 - - 3609 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.60
1825 248.6 -13.3 237 1829 roll -0.77 - - 2497 - 1.17 0.063 2895 594.9 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
1875 255.7 -13.0 247 1880 done -0.77 - - 2497 - 1.08 0.037 2196 -647.2 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2068 279.6 -12.4 255 2069 done -0.73 - - 2497 - - - 2195 - -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2249 301.2 -11.9 261 2253 roll -0.69 0.12 0.275 2524 225.0 1.20 0.061 2902 589.2 -77.9 - - 3610 - - - - - - - - 14.18 14.35 14.31
2305 307.7 -10.3 272 2312 done -0.77 - - 2524 - 1.10 0.036 2191 -646.4 -77.9 - - 3610 - - - - - - - - 14.55 14.53 14.57
2491 327.6 -11.0 279 2496 roll -0.77 - - 2524 - 1.20 0.042 1517 -561.7 -77.9 - - 3608 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
2558 334.2 -9.5 292 2562 done -0.83 - - 2524 - 1.27 0.053 2196 534.6 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.50
2765 354.3 -9.8 303 2770 roll -0.88 0.12 0.139 2473 -425.0 1.25 0.037 1513 -546.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
2794 357.5 -11.5 308 2800 done -0.83 - - 2473 - 1.30 0.053 2201 529.2 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.48
2979 381.1 -13.2 315 2984 roll -0.76 0.12 0.311 2501 233.3 1.25 0.038 1519 -545.6 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.23
3012 385.1 -11.5 321 3016 done -0.81 - - 2502 - 1.30 0.054 2208 530.0 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.48
3224 408.3 -10.7 333 3226 done -0.81 - - 2502 - - - 2207 - -77.9 - - 3609 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
3403 427.3 -10.5 339 3408 roll -0.81 - - 2502 - 1.25 0.044 1525 -545.6 -77.9 - - 3606 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
3431 430.3 -10.2 344 3438 done -0.84 - - 2502 - 1.30 0.056 2202 520.8 -77.9 - - 3607 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
3618 449.8 -10.6 351 3623 roll -0.84 - - 2502 - 1.25 0.044 1520 -545.6 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
3646 452.8 -10.8 356 3652 done -0.88 - - 2502 - 1.30 0.057 2198 521.5 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
3830 472.3 -10.5 363 3835 roll -0.88 - - 2502 - 1.25 0.044 1516 -545.6 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
3881 477.7 -10.1 373 3885 done -0.88 - - 2502 - 1.30 0.056 2198 524.6 -77.9 - - 3598 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
4074 497.8 -10.6 381 4078 roll -0.88 - - 2502 - 1.25 0.044 1518 -544.0 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
4089 499.6 -10.5 384 4093 done -0.88 - - 2501 - 1.30 0.057 2197 522.3 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.44
4096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4096 begin apogee
4102 500.6 -10.6 386 4176 done -0.15 0.77 0.238 2701 259.7 - - 2197 - - 71.35 1.545 3248 -4.8 0.296 - - - - - - 13.88 14.26 13.26
4177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4177 begin loiter
4401 508.7 -2.3 390 4403 done -0.15 - - 2702 - - - 2197 - - - - 3233 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
5000 520.1 -1.8 395 5002 done -0.59 0.40 0.085 2560 -355.0 - - 2197 - - - - 3256 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.64
5601 547.5 -4.9 400 5627 done -0.72 - - 2560 - - - 2197 - 19.0 24.48 1.571 3172 -3.4 0.229 - - - - - - 15.08 14.46 13.45
6201 568.9 -3.4 405 6216 done -0.76 0.15 0.142 2511 -326.7 - - 2197 - 32.1 12.15 1.590 3117 -4.5 0.310 - - - - - - 14.55 14.50 13.45
6801 568.7 0.6 410 6803 done -0.67 0.12 0.285 2534 191.7 - - 2197 - 32.1 - - 3111 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.47
7401 558.4 1.8 415 7402 done -0.64 - - 2535 - - - 2196 - 32.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8000 547.7 1.7 420 8001 done -0.64 - - 2535 - - - 2197 - 32.1 - - 3103 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8601 540.6 1.2 425 8602 done -0.64 - - 2534 - - - 2197 - 32.1 - - 3104 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9201 532.1 1.4 430 9202 done -0.64 - - 2534 - - - 2197 - 32.1 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9799 526.3 0.9 435 9801 done -0.64 - - 2534 - - - 2197 - 32.1 - - 3087 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10401 522.9 0.6 440 10402 done -0.64 - - 2534 - - - 2196 - 32.1 - - 3085 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11002 516.4 1.2 445 11003 done -0.61 - - 2534 - - - 2196 - 32.1 - - 3082 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
11600 512.0 0.7 450 11602 done -0.58 0.15 0.294 2566 213.3 - - 2196 - 32.1 - - 3076 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.30
12201 508.5 0.6 455 12202 done -0.63 - - 2566 - - - 2197 - 32.1 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
12802 504.3 0.7 460 12803 done -0.68 - - 2566 - - - 2196 - 32.1 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13400 502.5 0.2 465 13402 done -0.72 0.15 0.136 2517 -326.7 - - 2197 - 32.1 - - 3065 - - - - - - - - 14.53 14.63 14.60
14001 500.2 0.5 470 14003 done -0.64 0.15 0.278 2548 206.7 - - 2196 - 32.1 - - 3062 - - - - - - - - 13.99 14.35 14.25
14602 496.9 0.6 475 14603 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15199 496.8 -0.1 480 15201 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3060 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15801 498.0 -0.2 485 15802 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
16401 497.0 0.2 490 16402 done -0.64 - - 2548 - - - 2197 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17000 494.7 0.4 495 17001 done -0.64 - - 2548 - - - 2197 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
17601 492.2 0.4 500 17602 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18201 494.5 -0.4 505 18202 done -0.64 - - 2548 - - - 2197 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18799 500.1 -1.0 510 18801 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19401 502.9 -0.4 515 19402 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3051 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20001 505.1 -0.4 520 20003 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20599 509.6 -0.8 525 20601 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21201 514.0 -0.6 530 21202 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3051 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21801 513.4 0.1 535 21802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22400 506.4 1.3 540 22401 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3048 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23001 503.2 0.4 545 23002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
23601 506.2 -0.6 550 23602 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
24199 506.6 0.1 555 24201 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24802 502.6 0.7 560 24803 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25401 499.2 0.5 565 25402 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25999 499.6 -0.1 570 26001 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26601 499.1 - 575 26602 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27201 501.5 -0.4 580 27203 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27799 505.3 -0.6 585 27801 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28401 503.2 0.5 590 28402 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29001 503.5 -0.2 595 29002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29600 510.6 -1.2 600 29601 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
30201 515.1 -0.7 605 30202 done -0.64 - - 2548 - - - 2197 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30801 511.8 0.7 610 30802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31399 504.0 1.3 615 31401 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3051 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
32002 506.8 -0.7 620 32003 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3051 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
32601 511.3 -0.6 625 32602 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33199 510.6 0.1 630 33201 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3048 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
33801 514.2 -0.6 635 33802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3043 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34401 514.4 0.1 640 34403 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
34999 515.5 -0.2 645 35001 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3051 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
35601 519.6 -0.7 650 35602 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36201 520.3 - 655 36202 done -0.64 - - 2548 - - - 2197 - 32.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36799 517.7 0.4 660 36801 done -0.64 - - 2547 - - - 2197 - 32.1 - - 3046 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
37402 519.2 -0.4 665 37403 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3048 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
38001 520.8 -0.2 670 38002 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38599 516.8 0.7 675 38601 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3057 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
39201 517.6 -0.3 680 39202 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39801 521.7 -0.6 685 39803 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
40399 522.2 -0.1 690 40401 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41001 529.2 -1.3 695 41002 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41601 529.7 0.1 700 41602 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3057 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42200 523.8 1.0 705 42201 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42801 521.2 0.3 710 42802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43401 522.6 -0.3 715 43402 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43999 523.4 -0.1 720 44001 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3057 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44602 530.0 -1.1 725 44603 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45201 532.1 -0.3 730 45202 done -0.64 - - 2548 - - - 2197 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45799 535.5 -0.6 735 45801 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3047 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
46401 537.3 -0.3 740 46402 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3051 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47001 534.7 0.5 745 47003 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47599 531.6 0.5 750 47601 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
48201 529.0 0.4 755 48202 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48801 529.4 -0.1 760 48802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49400 532.2 -0.5 765 49401 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50001 535.7 -0.6 770 50002 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50601 534.1 0.3 775 50602 done -0.64 - - 2548 - - - 2197 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51199 533.5 0.1 780 51201 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
51802 534.4 -0.2 785 51803 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52401 531.0 0.6 790 52402 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52999 534.2 -0.6 795 53001 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53601 529.1 1.0 800 53602 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54201 526.4 0.3 805 54202 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54800 529.7 -0.6 810 54801 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55401 528.7 0.2 815 55402 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56001 527.9 0.1 820 56002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56599 523.3 0.9 825 56601 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57202 520.6 0.3 830 57203 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57801 522.4 -0.3 835 57802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58399 525.1 -0.4 840 58401 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
59001 524.2 0.2 845 59002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59601 523.0 0.1 850 59603 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60199 523.2 - 855 60201 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
60801 521.7 0.3 860 60802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61401 520.9 0.1 865 61402 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62000 523.8 -0.6 870 62001 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62601 523.0 0.3 875 62602 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63201 512.7 1.8 880 63202 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63799 512.1 -0.1 885 63801 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
64402 513.8 -0.3 890 64403 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3056 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65001 518.2 -0.8 895 65002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65599 520.4 -0.3 900 65601 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
66201 520.7 0.1 905 66202 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66801 513.2 1.3 910 66803 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3054 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67399 512.5 - 915 67401 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
68001 514.7 -0.4 920 68002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3054 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68601 510.4 0.8 925 68602 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69200 511.3 -0.4 930 69201 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69801 516.6 -0.9 935 69802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3052 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70401 514.7 0.5 940 70402 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70999 508.4 1.0 945 71001 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3050 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
71601 510.0 -0.4 950 71602 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
72202 516.4 -1.1 955 72203 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3055 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72799 523.1 -1.1 960 72801 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3057 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
73401 525.1 -0.2 965 73402 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3057 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74001 528.6 -0.7 970 74002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3057 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74600 529.1 - 975 74601 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75201 527.3 0.3 980 75202 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75801 530.1 -0.6 985 75802 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76399 539.2 -1.5 990 76401 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
77002 540.6 - 995 77003 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77601 534.5 1.0 1000 77602 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78199 534.9 -0.2 1005 78201 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3059 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
78801 538.7 -0.5 1010 78802 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79402 532.3 1.2 1015 79403 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
79999 531.8 -0.1 1020 80001 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
80601 536.6 -0.8 1025 80602 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81201 532.6 0.8 1030 81202 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81800 532.7 -0.3 1035 81801 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82401 533.8 - 1040 82402 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83001 530.9 0.4 1045 83002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83599 534.6 -0.7 1050 83601 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
84202 541.5 -1.2 1055 84203 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84801 537.3 0.9 1060 84802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85399 531.9 0.8 1065 85401 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
86001 537.5 -1.2 1070 86002 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86602 545.1 -1.2 1075 86603 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
87199 546.5 -0.1 1080 87201 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
87801 546.7 - 1085 87802 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88401 543.8 0.5 1090 88402 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89000 539.9 0.7 1095 89001 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89601 536.7 0.5 1100 89602 done -0.64 - - 2548 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90201 537.1 -0.1 1105 90202 done -0.64 - - 2547 - - - 2196 - 32.1 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90558 end loiter: LOITER_COMPLETE
90559 begin climb
90561 536.7 - 1108 90605 roll 0.78 1.90 0.242 2999 237.9 1.23 0.076 2900 572.4 77.9 37.62 1.533 2929 -3.4 0.230 - - - - - - 12.83 14.28 13.05
90747 529.5 4.6 1145 90812 done 0.93 0.15 0.092 3065 440.0 1.12 0.044 2205 -620.5 129.3 57.53 1.489 2718 -3.7 0.249 - - - - - - 14.22 14.33 13.09
91010 507.2 9.3 1167 91014 roll 0.93 - - 3069 - 1.30 0.050 1509 -535.4 129.3 - - 2711 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
91046 503.8 9.2 1174 91050 done 0.93 - - 3070 - 1.35 0.057 2206 516.3 129.3 - - 2711 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
91252 484.7 9.5 1185 91253 done 0.93 - - 3069 - - - 2206 - 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
91433 467.4 9.5 1191 91437 roll 0.93 - - 3072 - 1.33 0.049 1511 -522.6 129.3 - - 2711 - - - - - - - - 14.93 14.27 14.95
91458 464.8 9.1 1196 91465 done 0.93 - - 3072 - 1.33 0.057 2197 515.8 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
91645 446.5 9.9 1203 91649 roll 0.93 - - 3076 - 1.30 0.048 1511 -527.7 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.99
91666 444.3 9.7 1207 91670 done 0.93 - - 3076 - 1.33 0.057 2199 517.3 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
91859 425.4 10.0 1215 91862 roll 0.93 - - 3081 - 1.30 0.049 1514 -526.9 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
91950 417.4 8.5 1233 91955 done 0.93 - - 3080 - 1.33 0.057 2195 512.0 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
92164 398.4 9.1 1245 92169 roll 0.93 - - 3080 - 1.20 0.076 2893 581.7 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
92181 396.6 9.3 1248 92185 done 0.88 0.12 0.253 3050 -250.0 1.12 0.044 2201 -617.9 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 13.76 14.31 13.95
92378 381.4 7.5 1257 92383 roll 0.91 - - 3050 - 1.25 0.072 2906 564.0 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
92525 369.3 7.6 1286 92531 done 0.91 - - 3054 - 1.15 0.043 2203 -611.3 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
92712 354.9 7.9 1293 92716 roll 0.95 - - 3054 - 1.23 0.073 2900 566.7 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
92887 339.6 8.6 1328 92894 done 0.95 - - 3056 - 1.15 0.044 2197 -611.3 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93075 323.4 8.7 1335 93076 done 0.99 - - 3055 - - - 2197 - 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
93256 306.9 9.3 1341 93261 roll 1.03 0.10 0.171 3093 380.0 1.27 0.043 1502 -547.2 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.57 14.20 14.59
93303 302.2 9.6 1350 93306 done 1.03 - - 3093 - 1.35 0.058 2198 515.6 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
93500 284.3 9.0 1359 93504 roll 0.97 - - 3097 - 1.30 0.047 1513 -526.9 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.05
93525 281.8 9.5 1364 93534 done 0.97 - - 3097 - 1.35 0.056 2209 515.6 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
93712 264.0 9.7 1371 93716 roll 0.91 0.15 0.246 3062 -233.3 1.33 0.041 1478 -549.6 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 13.97 14.18 14.08
93738 261.7 7.8 1376 93744 done 0.95 - - 3063 - 1.40 0.058 2199 515.0 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
93925 248.0 7.4 1383 93930 roll 0.95 - - 3067 - 1.30 0.047 1517 -524.6 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 15.03 14.25 15.04
93988 242.7 8.5 1395 93992 done 1.03 - - 3067 - 1.33 0.056 2200 513.5 129.3 - - 2709 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
94181 228.8 6.6 1415 94185 roll 1.03 - - 3069 - 1.30 0.048 1518 -524.6 129.3 - - 2710 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.03
94243 225.0 6.0 1427 94285 done 1.12 0.12 0.102 3117 400.0 1.33 0.057 2200 512.8 161.2 34.70 1.216 2589 -3.5 0.123 - - - - - - 14.05 14.16 13.56
94464 204.4 9.6 1453 94469 roll 1.07 - - 3121 - 1.30 0.047 1508 -532.3 161.2 - - 2583 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.91
94510 199.4 10.0 1462 94517 done 1.07 - - 3122 - 1.35 0.057 2206 517.0 161.2 - - 2583 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.40
94697 177.7 11.6 1481 94703 roll 1.03 0.12 0.244 3089 -275.0 1.17 0.063 2905 597.4 161.2 - - 2582 - - - - - - - - 14.12 14.21 14.21
94841 163.3 9.1 1509 94846 done 1.03 - - 3091 - 1.15 0.041 2192 -620.0 161.2 - - 2582 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
95035 149.8 6.9 1529 95040 roll 1.07 - - 3091 - 1.23 0.067 2899 574.8 161.2 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.98
95147 141.4 7.6 1551 95151 done 1.07 - - 3094 - 1.12 0.041 2200 -624.1 161.2 - - 2580 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
95341 127.4 7.7 1571 95345 roll 1.12 - - 3094 - 1.23 0.067 2909 576.4 161.2 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
95403 122.5 7.3 1583 95407 done 1.12 - - 3096 - 1.15 0.041 2187 -627.8 161.2 - - 2580 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
95597 111.6 5.0 1603 95650 roll 1.24 0.15 0.142 3160 426.7 1.25 0.063 2908 576.8 207.9 47.42 1.061 2396 -3.9 0.078 - - - - - - 14.40 14.42 13.59
95709 103.2 7.1 1625 95714 done 1.16 0.10 0.265 3138 -220.0 1.12 0.041 2204 -628.6 207.9 - - 2391 - - - - - - - - 14.00 14.40 14.19
95905 90.0 6.3 1645 95925 roll 1.23 - - 3139 - 1.23 0.063 2912 575.6 235.8 15.62 1.047 2283 -6.9 0.114 - - - - - - 14.88 14.45 13.61
96010 83.1 5.5 1665 96062 done 1.32 0.10 0.100 3183 440.0 1.15 0.039 2181 -635.7 275.1 46.17 1.005 2126 -3.4 0.054 - - - - - - 14.28 14.41 13.59
96250 62.2 8.2 1695 96254 roll 1.32 - - 3183 - 1.20 0.047 1514 -555.8 275.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.86
96485 40.8 8.4 1741 96494 done 1.40 - - 3183 - 1.33 0.047 2214 526.3 275.1 4.57 0.870 2128 9.8 -0.088 - - - - - - 14.42 14.37 13.35
96680 22.3 10.4 1778 96687 roll 1.40 - - 3185 - 1.30 0.040 1518 -535.4 275.1 1.48 0.147 2127 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.05
96695 20.6 10.4 1780 96702 done 1.44 0.08 0.132 3216 387.5 1.27 0.050 2198 535.4 275.1 - - 2131 - - - - - - - - 14.25 14.39 14.35
96842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96842 begin surface coast
96863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96863 begin surface
SM 0.42 - - - - -7.81 9.02 0.093 248 27.5 - - 2204 - 400.08 50.33 0.077 1618 32.1 -0.018 - - - - - -