Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.72 of 91.80 AH used of 24V (29.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.45 of 61.20 AH used of 10V (35.53% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 25.2 m at 476.4 m, depth 502 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 149 done -1.23 - - 34 - - - 2041 - -117.3 -66.55 - 2647 - - - - - - - - - - -
152 30.6 -31.6 2 175 roll -1.23 12.85 0.163 2341 179.5 2.62 0.064 616 -543.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
242 54.3 -11.1 3 247 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2037 561.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
564 84.7 -8.8 7 573 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.064 621 -548.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
635 91.0 -8.9 7 639 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.043 2033 558.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
970 119.8 -8.6 12 980 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 620 -547.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1035 125.8 -8.9 12 1040 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.043 2034 558.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1378 153.5 -8.1 17 1388 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.065 620 -548.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1437 158.6 -9.0 17 1447 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2030 570.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1784 188.5 -8.6 22 1789 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 615 -540.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1845 193.8 -9.4 22 1855 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.044 2028 576.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2192 224.8 -8.9 27 2197 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.065 620 -541.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2220 227.2 -9.6 27 2230 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.046 2035 572.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2601 261.7 -9.0 32 2605 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.066 620 -540.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2640 265.4 -9.1 32 2644 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2031 557.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3009 297.5 -8.7 37 3019 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.066 616 -548.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3067 302.6 -8.6 37 3077 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.048 2033 566.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3397 328.3 -7.7 44 3406 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.067 620 -547.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3461 333.3 -7.9 45 3466 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2032 558.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3806 360.3 -8.0 52 3852 done -1.23 - - 2341 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4158 388.9 -8.0 59 4162 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.069 622 -538.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4290 399.4 -7.8 61 4294 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.051 2028 551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4620 424.7 -7.8 68 4625 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.071 619 -531.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4725 435.1 -8.9 70 4730 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.054 2028 552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5081 468.5 -9.2 77 5085 roll -1.23 - - 2341 - 2.67 0.074 617 -528.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5121 471.7 -8.1 77 5131 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.056 2035 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5341 488.0 7.7 82 5484 done -0.42 0.90 0.088 2527 206.7 - - 1788 - - 100.00 1.105 2166 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
5488 492.2 3.9 85 5634 done 1.23 1.67 0.074 2882 212.6 - - 1788 - 117.3 95.40 1.082 1687 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
5940 467.5 6.5 94 5949 roll 1.23 - - 2882 - 2.70 0.082 381 -521.1 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6018 462.9 7.0 95 6022 done 1.23 - - 2882 - 2.60 0.056 1798 545.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6349 447.0 4.1 102 6402 roll 1.23 - - 2882 - 2.90 0.081 381 -488.6 173.9 45.50 1.100 1457 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
6463 439.0 8.3 104 6473 done 1.30 - - 2882 - 2.60 0.055 1792 542.7 173.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
6805 407.6 10.1 111 6815 roll 1.30 - - 2882 - 2.70 0.081 384 -521.5 173.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
6917 396.8 9.5 113 6921 done 1.30 - - 2882 - 2.58 0.053 1792 545.7 173.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7267 369.4 7.4 120 7276 roll 1.30 - - 2882 - 2.67 0.077 385 -527.0 173.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
7378 360.3 8.6 122 7382 done 1.30 - - 2882 - 2.58 0.050 1808 551.6 173.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
7728 338.4 5.8 129 7744 roll 1.30 - - 2882 - 2.67 0.057 3200 521.3 186.0 9.38 1.165 1408 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
7773 335.7 5.7 129 7790 done 1.31 0.10 0.055 2921 390.0 2.60 0.052 1793 -541.2 199.9 11.38 1.111 1352 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
8134 309.6 7.6 137 8182 done 1.33 - - 2920 - - - 1793 - 199.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
8527 277.5 8.3 143 8531 roll 1.33 - - 2921 - 2.55 0.051 3204 553.3 199.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
8606 271.0 8.5 143 8610 done 1.33 - - 2921 - 2.58 0.049 1788 -548.8 199.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
8935 244.4 8.1 148 9012 done 1.33 - - 2921 - - - 1788 - 199.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9337 211.7 8.0 153 9341 roll 1.33 - - 2921 - 2.53 0.048 3198 557.3 199.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9409 205.6 8.3 153 9414 done 1.33 - - 2921 - 2.53 0.046 1787 -557.7 199.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
9745 177.1 8.5 158 9755 roll 1.33 - - 2921 - 2.55 0.048 3199 553.7 199.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9797 173.0 8.0 158 9807 done 1.33 - - 2921 - 2.55 0.045 1787 -553.7 199.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10151 145.5 7.7 163 10229 done 1.33 - - 2921 - - - 1788 - 199.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10553 110.3 8.6 168 10558 roll 1.33 - - 2920 - 2.53 0.045 3201 558.5 199.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10619 103.7 9.6 168 10623 done 1.33 - - 2920 - 2.55 0.044 1787 -554.5 199.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10961 73.3 8.9 173 10971 roll 1.33 - - 2920 - 2.53 0.045 3205 560.5 199.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11013 68.2 9.8 173 11017 done 1.33 - - 2921 - 2.53 0.044 1792 -558.5 199.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11368 35.0 9.2 178 11446 done 1.33 - - 2921 - - - 1792 - 199.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -