prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.65 of 300.00 AH used of 24V (56.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.91 of 100.00 AH used of 10V (46.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 67.6 m, depth 68 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | done | -1.32 | - | - | 316 | - | 0.25 | - | 1936 | - | -146.0 | -74.10 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 112 | 1.1 | -3.7 | 14 | 125 | roll | -1.32 | 5.68 | - | 1425 | 195.2 | 2.78 | - | 3479 | 555.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 367 | 48.8 | -16.5 | 49 | 372 | done | -1.32 | - | - | 1427 | - | 2.78 | - | 1924 | -559.4 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | 91.3 | -14.6 | 63 | 791 | done | -0.31 | 1.15 | - | 1659 | 201.7 | 0.03 | - | 2009 | 2833.3 | - | 118.28 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 793 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 95.5 | - | 70 | 932 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2001 | 195.4 | - | - | 2008 | - | 146.0 | 123.15 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1237 | 62.2 | 12.8 | 92 | 1247 | roll | 1.32 | - | - | 1990 | - | 2.67 | - | 583 | -533.7 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1452 | 35.0 | 12.6 | 107 | 1460 | done | 1.32 | - | - | 1996 | - | 2.72 | - | 2026 | 530.5 | 146.0 | 0.73 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.48 | - | 331 | 39.0 | 0.17 | - | 1955 | -42747.1 | 400.08 | 162.20 | - | 1496 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||