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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.71 of 150.00 AH used of 24V (63.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.09 of 100.00 AH used of 10V (76.91% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 23.8 m at 90.4 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 50 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -79.00 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.4 | -7.8 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.217 | 1713 | 254.7 | 1.12 | 0.067 | 3947 | 654.5 | -170.4 | -1.62 | - | 2840 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 30.4 | -14.1 | 23 | 193 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.028 | 3175 | -701.8 | -170.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 51.8 | -13.7 | 48 | 343 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.23 | 0.025 | 2294 | -716.3 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 58.4 | -10.6 | 57 | 400 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.40 | 0.046 | 3190 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 99.6 | 10.9 | 118 | 834 | done | -0.11 | 0.38 | 0.119 | 1831 | 328.9 | - | - | 3058 | - | - | 77.53 | 0.984 | 2145 | -9.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 102.4 | - | 126 | 922 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.079 | 2018 | 374.0 | 1.40 | 0.026 | 2140 | -655.7 | 170.4 | 77.28 | 0.965 | 1452 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 89.4 | 12.3 | 145 | 995 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.043 | 3047 | 625.5 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 47.2 | 10.4 | 206 | 1349 | roll | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.30 | 0.027 | 2143 | -695.4 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 36.5 | 7.7 | 227 | 1500 | done | 0.49 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.044 | 3054 | 641.5 | 229.9 | 25.35 | 0.745 | 1207 | -9.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 16.9 | 13.7 | 255 | 1654 | done | 0.49 | - | - | 2025 | - | - | - | 3054 | - | 229.9 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 10.3 | 9.8 | 264 | 1715 | roll | 0.49 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.048 | 3934 | 628.6 | 235.9 | 2.05 | 0.249 | 1182 | -10.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 3174 | - | 402.29 | 69.85 | 0.118 | 504 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||