QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.63 of 150.00 AH used of 24V (20.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 78.25 of 100.00 AH used of 10V (21.75% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 573.27 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 679
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.91 - - 158 - - - 2252 - -219.0 -43.42 - 1831 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.1 7 129 roll -0.91 9.32 0.222 2481 249.2 2.20 0.054 896 -616.4 -219.0 -50.08 - 3748 -38.3 - - - - - - - - - -
322 81.8 -31.9 53 329 done -0.43 0.55 0.146 2635 280.0 2.20 0.039 2306 640.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
651 119.3 -7.1 114 658 roll -0.59 0.12 0.060 2555 -666.7 2.20 0.041 890 -643.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
701 124.5 -11.0 123 707 done -0.59 0.10 0.113 2587 320.0 2.17 0.038 2271 636.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1029 159.8 -10.6 184 1036 roll -0.69 - - 2588 - 2.25 0.055 3682 627.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1068 163.6 -8.9 191 1074 done -0.88 0.25 0.041 2454 -536.0 2.12 0.032 2265 -668.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1397 225.1 -20.2 252 1404 roll -0.61 0.38 0.133 2576 321.1 2.15 0.046 891 -639.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1492 235.3 -8.2 269 1497 done -0.80 0.15 0.054 2481 -633.3 2.15 0.041 2269 640.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1819 288.6 -16.3 330 1825 roll -0.65 0.25 0.178 2562 324.0 2.20 0.046 890 -626.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1847 292.5 -13.1 335 1852 done -0.65 - - 2562 - 2.12 0.042 2243 638.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2166 318.9 -8.2 374 2167 done -0.78 - - 2562 - - - 2243 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2478 343.2 -6.9 404 2480 done -0.93 0.22 0.045 2443 -540.9 - - 2244 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2786 397.5 -18.0 434 2790 roll -0.68 0.35 0.135 2556 322.9 2.17 0.050 893 -622.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2850 404.0 -7.2 439 2856 done -0.86 0.15 0.054 2468 -586.7 2.15 0.044 2256 634.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3166 449.0 -14.9 470 3169 roll -0.71 0.25 0.131 2549 324.0 2.17 0.048 903 -623.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3256 457.7 -8.3 478 3260 done -0.88 0.15 0.055 2467 -546.7 2.10 0.044 2228 631.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3587 506.9 -15.9 508 3588 done -0.75 0.25 0.130 2543 304.0 - - 2228 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3892 533.6 -7.8 523 3894 done -0.89 0.15 0.056 2461 -546.7 - - 2228 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4199 577.1 -14.6 538 4203 roll -0.76 0.20 0.133 2520 295.0 2.40 0.061 3682 605.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4242 581.7 -8.5 540 4246 done -0.90 - - 2520 - 2.22 0.035 2236 -651.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4559 605.4 -7.7 556 4562 roll -0.99 0.17 0.052 2424 -564.7 2.15 0.050 886 -627.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4655 619.2 -16.1 560 4662 done -0.82 0.30 0.139 2513 296.7 2.15 0.053 2218 619.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4967 647.7 -9.4 576 4968 done -0.90 - - 2513 - - - 2218 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5272 675.6 -9.4 591 5275 roll -0.97 0.12 0.064 2448 -541.7 2.15 0.051 887 -619.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5330 683.0 -13.6 594 5334 done -0.88 0.20 0.136 2499 255.0 2.12 0.047 2218 627.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5660 714.6 -9.1 610 5664 roll -0.91 - - 2495 - 2.42 0.063 3693 609.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5681 716.7 -9.0 611 5685 done -0.97 - - 2495 - 2.30 0.035 2212 -643.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6003 745.6 -9.0 627 6004 done -0.97 - - 2495 - - - 2212 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6308 772.9 -8.8 642 6309 done -0.97 - - 2494 - - - 2212 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6613 797.2 -7.9 657 6617 roll -0.97 - - 2495 - 2.47 0.064 3688 597.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6657 800.4 -6.9 659 6661 done -1.06 0.17 0.054 2412 -488.2 2.28 0.037 2221 -643.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6978 848.6 -16.0 675 6982 roll -0.82 0.30 0.143 2507 316.7 2.17 0.053 883 -616.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7070 856.7 -7.4 679 7073 done -0.93 - - 2507 - 2.12 0.047 2205 623.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7386 877.9 -6.1 695 7387 done -1.01 0.15 0.061 2434 -486.7 - - 2205 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7692 915.2 -12.6 710 7695 roll -0.84 0.22 0.137 2507 331.8 2.17 0.054 882 -609.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7740 919.5 -6.9 712 7743 done -0.93 - - 2507 - 2.15 0.048 2217 620.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8063 939.4 -6.7 728 8067 roll -1.02 0.15 0.061 2428 -526.7 2.42 0.063 3683 605.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8096 942.8 -11.0 729 8101 done -0.94 0.17 0.133 2479 300.0 2.30 0.038 2216 -637.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8406 972.4 -9.7 745 8409 roll -0.94 - - 2479 - 2.12 0.054 888 -626.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8450 976.4 -9.3 747 8453 done -0.94 - - 2479 - 2.12 0.048 2203 620.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8590 begin apogee
8597 990.2 9.8 754 8780 done -0.20 0.73 0.115 2716 324.7 - - 2306 - - 180.60 1.368 2854 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8780 begin climb
8783 998.5 - 763 8985 roll 0.91 0.95 0.040 3091 394.7 2.45 0.061 3688 564.1 219.0 189.62 1.329 1959 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9102 960.8 23.3 778 9107 done 0.44 0.62 0.175 2928 -262.9 2.20 0.039 2305 -628.6 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9424 921.4 11.8 794 9428 roll 0.41 - - 2929 - 2.28 0.058 3683 604.4 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9515 909.8 12.8 798 9519 done 0.34 0.17 0.147 2887 -247.1 2.17 0.038 2289 -642.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9827 882.6 8.0 813 9919 roll 0.55 0.17 0.057 2986 582.4 2.45 0.058 3683 569.0 307.2 80.07 1.247 1600 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9949 865.1 17.8 818 9955 done 0.41 0.30 0.147 2911 -250.0 2.20 0.041 2314 -622.3 307.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10261 834.2 8.9 834 10323 roll 0.57 0.15 0.061 3004 620.0 2.38 0.052 892 -597.5 368.9 56.12 1.236 1349 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10350 821.6 15.7 838 10353 done 0.52 0.20 0.133 2948 -280.0 2.30 0.041 2313 617.8 368.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
10666 786.5 11.1 854 10669 roll 0.57 - - 2949 - 2.22 0.057 3686 618.5 368.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10778 773.0 12.7 859 10781 done 0.61 - - 2956 - 2.15 0.038 2311 -639.5 368.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11099 734.7 12.0 875 11102 roll 0.61 - - 2956 - 2.25 0.055 3686 611.1 368.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11163 726.5 12.6 878 11167 done 0.61 - - 2964 - 2.12 0.038 2328 -640.6 368.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11490 688.1 11.4 894 11491 done 0.61 - - 2964 - - - 2328 - 368.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11795 650.9 12.4 909 11796 done 0.61 - - 2964 - - - 2329 - 368.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12101 614.3 10.9 924 12105 roll 0.61 - - 2974 - 2.33 0.051 881 -621.5 370.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12122 611.9 10.5 925 12140 done 0.63 - - 2974 - 2.30 0.040 2334 631.7 385.2 14.23 1.068 1282 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
12443 573.7 12.6 941 12446 roll 0.63 - - 2974 - 2.17 0.056 3682 621.2 385.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
12530 561.7 14.1 945 12533 done 0.63 - - 2981 - 2.10 0.038 2342 -638.1 385.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
12856 513.7 14.4 961 12859 roll 0.63 - - 2982 - 2.20 0.055 3690 612.7 385.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12915 505.3 13.7 963 12920 done 0.63 - - 2990 - 2.08 0.037 2353 -642.8 385.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13232 458.5 12.9 992 13236 roll 0.63 - - 3001 - 2.35 0.049 882 -626.0 385.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13280 452.4 11.7 996 13284 done 0.66 - - 3001 - 2.35 0.039 2363 630.2 385.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13596 413.6 12.5 1026 13599 roll 0.62 - - 3001 - 2.12 0.055 3683 622.6 385.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13666 404.3 12.8 1032 13672 done 0.58 0.12 0.127 2970 -258.3 2.10 0.041 2369 -625.7 385.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13981 373.5 9.6 1063 14026 roll 0.70 0.12 0.062 3049 658.3 2.42 0.053 889 -611.6 426.9 38.12 0.943 1112 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
14058 361.6 16.5 1070 14062 done 0.65 0.20 0.130 2992 -285.0 2.38 0.039 2366 620.6 426.9 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14373 317.7 14.4 1100 14376 roll 0.69 - - 2992 - 2.12 0.054 3688 623.6 426.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
14416 311.5 14.6 1104 14419 done 0.74 - - 2999 - 2.08 0.035 2353 -641.8 426.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
14740 270.8 11.8 1156 14745 roll 0.78 - - 3009 - 2.35 0.050 887 -623.8 426.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
14773 267.0 12.3 1162 14779 done 0.84 0.12 0.064 3088 658.3 2.38 0.039 2381 627.7 426.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
15101 204.5 17.2 1223 15107 roll 0.65 0.30 0.140 2991 -323.3 2.10 0.051 3689 622.9 426.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
15203 195.0 8.1 1242 15285 done 0.87 0.17 0.051 3095 611.8 2.05 0.040 2367 -644.9 513.7 74.72 0.801 758 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
15607 121.5 18.8 1315 15613 roll 0.83 0.17 0.137 3053 -247.1 2.40 0.051 884 -617.9 513.7 - - 753 - - - - - - - - - - -
15784 100.4 9.3 1348 15842 done 1.07 0.20 0.046 3154 505.0 2.33 0.041 2360 633.5 564.7 52.25 0.714 548 -3.9 0.059 - - - - - - - - -
16163 45.6 13.5 1417 16170 roll 1.07 - - 3165 - 2.38 0.048 888 -618.5 564.7 - - 522 - - - - - - - - - - -
16240 34.7 14.2 1431 16246 done 1.07 0.15 0.126 3121 -293.3 2.30 0.037 2354 637.4 564.7 - - 521 - - - - - - - - - - -
16542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16542 begin surface coast
16577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16577 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.08 7.55 0.032 150 -393.5 - - 2254 - 573.27 - - 517 - - - - - - - -