NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.46 of 350.00 AH used of 24V (51.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 223 - - - 2208 - -77.9 -62.05 0.003 3573 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.75
79 4.6 -14.0 11 100 roll -0.78 11.90 0.415 2494 190.8 1.12 0.050 2920 635.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.42
113 22.8 -51.5 16 120 done 0.13 1.02 0.226 2790 290.2 1.15 0.040 2186 -638.3 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.42
307 36.8 -6.9 53 314 done -0.43 0.50 0.104 2618 -344.0 - - 2180 - -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.33
505 62.2 -12.3 82 508 roll -0.49 - - 2618 - 1.20 0.062 2899 599.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.98
540 66.3 -10.6 89 549 done -0.63 0.15 0.087 2555 -420.0 1.10 0.037 2177 -656.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.40
728 93.6 -13.5 108 732 roll -0.59 - - 2555 - 1.20 0.060 2898 600.8 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
790 101.1 -11.5 120 794 done -0.59 - - 2555 - 1.05 0.036 2218 -647.6 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
983 123.5 -11.6 140 986 roll -0.59 - - 2555 - 1.25 0.041 1509 -567.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
1075 134.0 -11.1 158 1079 done -0.65 - - 2555 - 1.30 0.049 2209 538.5 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
1269 152.9 -10.2 178 1273 roll -0.68 - - 2555 - 1.27 0.040 1501 -557.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
1352 162.9 -11.9 194 1357 done -0.76 0.10 0.097 2510 -450.0 1.30 0.050 2206 542.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.40
1546 188.3 -11.3 214 1551 roll -0.76 - - 2510 - 1.25 0.040 1508 -558.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
1632 197.5 -9.9 231 1639 done -0.76 - - 2510 - 1.30 0.050 2203 534.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
1821 217.4 -10.3 250 1825 roll -0.76 - - 2510 - 1.27 0.041 1497 -555.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
1863 221.9 -10.3 258 1867 done -0.76 - - 2510 - 1.30 0.051 2195 536.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
2055 242.0 -9.9 278 2059 roll -0.76 - - 2510 - 1.25 0.041 1499 -556.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
2071 243.8 -10.1 281 2079 done -0.76 - - 2510 - 1.33 0.051 2202 528.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.51
2257 265.0 -11.9 292 2261 roll -0.76 - - 2510 - 1.27 0.043 1501 -552.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
2322 272.7 -10.5 305 2327 done -0.76 - - 2510 - 1.33 0.054 2203 527.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
2531 295.1 -11.0 316 2534 roll -0.76 - - 2510 - 1.27 0.043 1503 -551.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
2601 302.5 -10.1 330 2605 done -0.76 - - 2510 - 1.33 0.054 2204 527.1 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
2803 324.3 -11.1 340 2807 roll -0.76 - - 2510 - 1.27 0.043 1506 -549.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
2828 327.1 -10.4 345 2836 done -0.79 - - 2510 - 1.33 0.054 2202 523.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.49
3015 346.2 -10.4 352 3019 roll -0.79 - - 2510 - 1.27 0.044 1506 -548.0 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
3025 347.2 -10.1 354 3029 done -0.79 - - 2510 - 1.33 0.055 2201 522.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.48
3227 366.5 -9.6 364 3231 roll -0.79 - - 2510 - 1.27 0.044 1507 -546.5 -77.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
3247 368.7 -9.9 368 3251 done -0.84 - - 2510 - 1.33 0.055 2204 524.1 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
3440 386.8 -9.3 376 3444 roll -0.84 - - 2510 - 1.27 0.044 1509 -547.2 -77.9 - - 3594 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.10
3481 390.7 -9.4 384 3485 done -0.88 0.08 0.096 2472 -475.0 1.33 0.055 2206 524.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.28 14.37 14.35
3684 412.6 -11.0 394 3685 done -0.83 - - 2472 - - - 2206 - -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3864 433.2 -11.5 400 3868 roll -0.77 0.12 0.289 2502 250.0 1.30 0.041 1507 -537.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.21
3898 436.8 -10.4 406 3902 done -0.82 - - 2501 - 1.33 0.057 2198 519.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
4111 459.4 -10.6 418 4114 roll -0.82 - - 2502 - 1.27 0.044 1504 -546.5 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
4125 461.2 -10.5 421 4130 done -0.82 - - 2502 - 1.33 0.057 2195 519.5 -77.9 - - 3558 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
4324 482.4 -10.8 430 4328 roll -0.82 - - 2502 - 1.27 0.045 1504 -544.1 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4345 484.9 -10.9 434 4349 done -0.85 - - 2501 - 1.35 0.057 2205 519.3 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
4504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4504 begin apogee
4510 502.3 -10.8 441 4585 done -0.15 0.77 0.239 2702 261.0 - - 2205 - - 72.15 1.527 3250 -4.4 0.280 - - - - - - 13.85 14.26 13.26
4586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4587 begin loiter
4807 512.8 -3.1 445 4808 done -0.15 - - 2702 - - - 2204 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5406 530.4 -2.9 450 5415 done -0.59 0.40 0.080 2556 -365.0 - - 2205 - 11.2 6.53 1.472 3204 -5.7 0.397 - - - - - - 14.55 14.47 13.33
6007 553.2 -3.9 455 6023 done -0.63 - - 2556 - - - 2205 - 26.3 13.98 1.567 3141 -4.5 0.309 - - - - - - 15.07 14.52 13.52
6607 566.3 -2.0 460 6613 done -0.67 - - 2556 - - - 2205 - 26.3 4.07 1.252 3142 - - - - - - - - 15.05 14.48 13.21
7206 575.8 -1.6 465 7210 done -0.72 - - 2555 - - - 2205 - 26.3 2.70 0.791 3142 - - - - - - - - 15.08 14.47 13.16
7807 585.2 -1.6 470 7813 done -0.76 0.12 0.152 2514 -341.7 - - 2205 - 26.3 2.83 0.863 3142 - - - - - - - - 14.62 14.48 13.19
8408 600.0 -2.6 475 8423 done -0.71 - - 2514 - - - 2205 - 36.3 13.18 1.624 3101 -3.1 0.224 - - - - - - 15.08 14.54 13.50
9006 592.4 1.7 480 9008 done -0.64 0.15 0.280 2544 200.0 - - 2205 - 36.3 - - 3091 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.45
9607 577.9 2.5 485 9608 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 36.3 - - 3079 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
10207 562.6 2.6 490 10208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3039 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10805 552.9 1.4 495 10806 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3047 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11407 554.1 -0.2 500 11408 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3046 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12006 542.3 2.3 505 12008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3043 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12605 520.0 3.6 510 12607 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3041 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
13207 511.0 1.2 515 13208 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3041 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13806 507.9 0.4 520 13808 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3026 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14405 507.7 - 525 14406 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3047 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15007 502.3 1.1 530 15009 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
15606 490.5 2.0 535 15608 done -0.64 - - 2545 - - - 2205 - 36.3 - - 3050 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16205 484.2 1.0 540 16206 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
16807 484.9 -0.2 545 16808 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3050 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
17406 484.4 0.2 550 17408 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18006 482.7 0.3 555 18007 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18607 480.8 0.4 560 18608 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19206 477.8 0.5 565 19208 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19805 479.3 -0.4 570 19806 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20408 478.1 0.3 575 20409 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3048 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21006 480.8 -0.6 580 21008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
21605 486.8 -1.0 585 21606 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3048 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22207 488.4 -0.1 590 22208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3048 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22807 481.0 1.3 595 22808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23405 474.7 1.0 600 23406 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24007 478.9 -0.9 605 24008 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
24606 490.3 -1.9 610 24608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25206 491.9 - 615 25207 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
25807 486.6 0.9 620 25808 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
26406 489.2 -0.6 625 26408 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3049 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27005 494.8 -0.8 630 27006 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3050 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27607 491.6 0.6 635 27609 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3053 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28206 492.0 -0.1 640 28208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3054 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
28805 491.1 0.2 645 28806 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3054 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29407 496.0 -1.0 650 29408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3055 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30007 499.7 -0.5 655 30008 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3056 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30605 491.0 1.6 660 30606 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3057 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31207 487.7 0.4 665 31208 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31806 488.0 - 670 31808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32406 482.0 1.0 675 32407 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33007 480.5 0.3 680 33008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
33606 481.1 -0.3 685 33608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34205 491.4 -1.8 690 34206 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34807 491.5 0.2 695 34808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35407 487.9 0.6 700 35408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36005 485.9 0.3 705 36006 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36607 488.1 -0.5 710 36608 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37206 488.1 0.1 715 37208 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37806 489.6 -0.3 720 37807 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
38407 495.5 -1.1 725 38408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39006 495.5 0.1 730 39008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39605 493.4 0.4 735 39606 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40207 488.0 0.9 740 40209 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
40808 486.8 0.2 745 40809 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3058 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41405 484.7 0.3 750 41406 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
42007 488.2 -0.7 755 42008 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42607 489.4 -0.1 760 42608 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43205 491.1 -0.3 765 43206 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
43807 495.4 -0.7 770 43808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44406 493.3 0.5 775 44408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45006 494.7 -0.4 780 45007 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
45607 495.1 - 785 45608 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46206 497.6 -0.6 790 46208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46805 501.1 -0.5 795 46806 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
47408 497.0 0.8 800 47409 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48006 493.7 0.5 805 48008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48605 490.4 0.6 810 48606 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
49207 486.3 0.6 815 49208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49807 491.2 -0.9 820 49808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50406 492.2 - 825 50407 done -0.64 - - 2544 - - - 2205 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
51007 490.3 0.3 830 51008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51606 497.9 -1.5 835 51608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52205 499.7 - 840 52206 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
52808 500.7 -0.3 845 52809 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53406 507.8 -1.2 850 53408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54005 505.2 0.7 855 54006 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
54607 499.5 0.9 860 54608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55207 499.0 - 865 55208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
55805 503.6 -0.9 870 55806 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
56407 504.3 - 875 56408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57006 503.3 0.1 880 57008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3059 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57606 505.7 -0.5 885 57607 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
58207 509.0 -0.6 890 58208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58806 508.6 0.2 895 58808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59405 510.3 -0.4 900 59406 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
60009 512.9 -0.3 905 60010 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60606 505.9 1.3 910 60608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61205 504.2 0.1 915 61206 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
61807 511.6 -1.3 920 61808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62407 504.9 1.4 925 62409 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63005 500.7 0.6 930 63006 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63607 496.1 0.8 935 63608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64206 489.9 1.0 940 64208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64806 489.6 -0.1 945 64807 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65407 490.1 - 950 65408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66006 488.7 0.1 955 66008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66605 487.3 0.3 960 66606 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
67207 482.5 0.8 965 67208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67807 482.6 -0.2 970 67808 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68405 491.9 -1.6 975 68406 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
69007 494.9 -0.3 980 69008 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69606 490.6 0.8 985 69608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70206 487.7 0.5 990 70207 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
70807 490.0 -0.5 995 70808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71406 491.3 -0.1 1000 71408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72005 494.0 -0.5 1005 72006 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
72608 490.4 0.8 1010 72609 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73206 491.6 -0.4 1015 73208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73805 495.8 -0.6 1020 73806 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
74407 494.2 0.4 1025 74408 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75007 490.5 0.6 1030 75008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75605 490.2 - 1035 75606 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
76207 490.7 -0.1 1040 76208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76806 492.6 -0.3 1045 76808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77406 496.1 -0.7 1050 77407 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78007 497.2 -0.1 1055 78008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78606 496.5 0.1 1060 78608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79205 495.2 0.1 1065 79206 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
79808 493.4 0.4 1070 79809 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80406 487.1 1.0 1075 80408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81005 484.2 0.5 1080 81006 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
81607 484.9 -0.3 1085 81608 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82207 488.4 -0.6 1090 82208 done -0.64 - - 2545 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82805 490.8 -0.4 1095 82806 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
83407 492.8 -0.3 1100 83408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84006 489.5 0.6 1105 84008 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84606 487.0 0.4 1110 84607 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85207 491.8 -1.0 1115 85208 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85806 495.2 -0.5 1120 85808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86405 500.2 -0.9 1125 86406 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
87007 501.1 - 1130 87009 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87606 498.2 0.5 1135 87608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88205 500.2 -0.5 1140 88206 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
88807 502.8 -0.4 1145 88808 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89406 504.0 -0.2 1150 89408 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90006 503.3 0.1 1155 90007 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90607 505.2 -0.4 1160 90608 done -0.64 - - 2544 - - - 2204 - 36.3 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90964 end loiter: LOITER_COMPLETE
90964 begin climb
90967 505.4 - 1163 91015 roll 0.78 1.92 0.247 2999 237.0 1.23 0.080 2908 572.4 77.9 38.58 1.481 2925 -3.5 0.234 - - - - - - 12.82 14.28 13.06
91092 500.6 4.9 1188 91152 done 0.92 0.15 0.093 3065 440.0 1.12 0.045 2212 -621.4 125.8 54.08 1.441 2734 -3.5 0.239 - - - - - - 14.25 14.36 13.12
91361 476.3 10.0 1211 91365 roll 0.92 - - 3070 - 1.33 0.053 1507 -530.1 125.8 - - 2724 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
91423 470.5 9.0 1223 91427 done 0.95 - - 3070 - 1.35 0.058 2201 514.1 125.8 - - 2724 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.35
91635 451.6 8.8 1235 91639 roll 0.95 - - 3070 - 1.20 0.076 2901 583.3 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.93
91729 443.0 9.6 1253 91732 done 0.92 - - 3072 - 1.15 0.047 2195 -613.9 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
91942 423.4 9.1 1265 91946 roll 0.92 - - 3072 - 1.25 0.073 2899 563.2 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.96 14.15 14.98
91951 422.3 9.1 1267 91955 done 0.92 - - 3076 - 1.15 0.047 2192 -614.8 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
92155 404.3 8.9 1277 92159 roll 0.92 - - 3077 - 1.25 0.075 2896 563.2 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
92171 402.6 9.0 1280 92176 done 0.87 0.15 0.245 3043 -226.7 1.12 0.047 2203 -618.7 125.8 - - 2722 - - - - - - - - 13.78 14.33 13.97
92370 386.7 7.9 1289 92374 roll 0.92 - - 3042 - 1.23 0.076 2900 566.7 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
92495 375.7 8.7 1313 92499 done 0.96 - - 3045 - 1.15 0.047 2194 -613.9 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
92708 356.1 9.2 1325 92713 roll 1.03 0.12 0.145 3092 391.7 1.25 0.069 2900 564.8 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.47 14.12 14.49
92772 349.5 11.0 1337 92777 done 0.92 0.12 0.257 3063 -241.7 1.15 0.047 2196 -612.2 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 13.69 14.28 13.90
92986 330.0 9.1 1349 92989 roll 0.92 - - 3063 - 1.25 0.076 2900 563.2 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93130 316.8 8.8 1378 93137 done 0.92 - - 3067 - 1.15 0.044 2195 -613.0 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
93318 301.8 8.0 1385 93322 roll 0.92 - - 3070 - 1.27 0.052 1510 -539.4 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
93350 299.4 7.5 1391 93354 done 0.96 - - 3070 - 1.35 0.059 2206 515.6 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.30
93563 284.1 7.3 1403 93567 roll 0.96 - - 3071 - 1.33 0.050 1516 -518.8 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
93588 282.2 7.1 1408 93596 done 0.99 - - 3071 - 1.35 0.060 2205 510.4 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.29
93775 268.9 7.0 1415 93779 roll 0.99 - - 3075 - 1.33 0.050 1512 -521.1 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
93809 266.2 8.7 1421 93813 done 1.04 - - 3074 - 1.35 0.058 2210 517.0 125.8 - - 2722 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.29
94021 249.6 7.5 1433 94026 roll 1.04 - - 3078 - 1.33 0.048 1516 -521.8 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.06
94057 246.7 7.8 1440 94064 done 1.07 - - 3078 - 1.35 0.057 2207 511.9 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94245 231.4 8.0 1459 94249 roll 1.07 - - 3082 - 1.33 0.050 1522 -515.0 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.04
94287 227.9 8.4 1467 94291 done 1.07 - - 3081 - 1.33 0.060 2200 509.8 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.28
94479 212.6 7.9 1487 94483 roll 1.07 - - 3083 - 1.33 0.049 1514 -515.8 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.02
94565 206.3 6.7 1504 94573 done 1.07 - - 3084 - 1.35 0.056 2205 511.9 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
94752 193.3 6.9 1523 94756 roll 1.07 - - 3084 - 1.33 0.050 1507 -524.8 125.8 - - 2723 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.02
94807 189.7 6.0 1534 94845 done 1.11 - - 3084 - 1.35 0.056 2199 512.6 157.9 33.58 1.149 2603 -3.6 0.115 - - - - - - 14.23 14.16 13.57
95024 170.9 9.8 1559 95029 roll 1.15 0.12 0.158 3134 416.7 1.30 0.042 1513 -527.7 157.9 - - 2597 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.45
95050 168.0 10.9 1564 95058 done 1.15 - - 3134 - 1.33 0.057 2195 512.8 157.9 - - 2597 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.40
95237 151.2 8.5 1583 95241 roll 1.11 - - 3137 - 1.30 0.048 1514 -523.8 157.9 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
95331 144.3 7.1 1601 95335 done 1.06 0.10 0.208 3109 -280.0 1.33 0.056 2201 516.5 157.9 - - 2596 - - - - - - - - 13.92 14.27 14.07
95525 128.8 8.4 1621 95529 roll 1.06 - - 3109 - 1.17 0.070 2896 594.0 157.9 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.97
95660 118.5 6.1 1647 95698 done 1.10 - - 3111 - 1.12 0.042 2192 -628.6 188.9 32.12 1.060 2474 -3.8 0.083 - - - - - - 14.37 14.33 13.64
95879 102.9 8.1 1673 95883 roll 1.15 - - 3110 - 1.23 0.066 2906 580.5 188.9 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.92
95914 99.7 8.7 1680 95921 done 1.20 - - 3112 - 1.12 0.041 2202 -628.6 188.9 - - 2470 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.45
96102 87.1 5.9 1699 96141 roll 1.31 0.20 0.119 3187 375.0 1.23 0.069 2903 569.9 222.0 31.77 1.013 2335 -4.2 0.071 - - - - - - 14.38 14.45 13.65
96148 84.0 7.0 1708 96156 done 1.21 0.12 0.259 3159 -233.3 1.12 0.041 2192 -634.8 222.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.31
96336 73.4 5.7 1727 96365 roll 1.26 - - 3158 - 1.20 0.061 2903 592.5 258.1 20.60 1.002 2189 -7.0 0.100 - - - - - - 14.88 14.38 13.64
96382 69.8 8.2 1736 96389 done 1.29 - - 3161 - 1.12 0.040 2196 -631.2 258.1 - - 2189 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
96569 54.0 8.7 1755 96588 roll 1.35 - - 3161 - 1.20 0.067 2900 586.7 258.1 11.82 0.985 2187 - - - - - - - - 14.90 14.46 13.65
96663 45.4 9.6 1772 96671 done 1.40 0.10 0.114 3206 450.0 1.10 0.041 2202 -634.5 258.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.29 14.42 14.38
96857 26.3 11.1 1809 96864 roll 1.40 - - 3206 - 1.20 0.062 2908 588.3 258.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
96907 21.4 10.0 1818 96915 done 1.36 - - 3207 - 1.12 0.040 2201 -631.2 258.1 1.27 0.138 2197 -5.5 0.166 - - - - - - 14.46 14.43 14.08
97078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97078 begin surface coast
97104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97104 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.81 9.00 0.094 249 27.7 - - 2196 - 400.08 58.92 0.079 1618 27.5 -0.032 - - - - - -