Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.55 of 91.80 AH used of 24V (24.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.23 of 61.20 AH used of 10V (42.43% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 100.5 m at 776.8 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.46 - - 51 - - - 1804 - -117.3 -47.58 - 3330 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -11.3 2 101 roll -1.46 11.95 0.166 2125 173.6 2.78 0.109 387 -509.7 -117.3 -3.15 - 3481 -47.9 - - - - - - - - - -
354 41.4 -13.9 12 364 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.069 1803 540.5 -117.3 -0.38 - 3485 -10.5 - - - - - - - - - -
690 78.1 -10.9 25 699 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 382 -522.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
791 89.2 -10.3 28 800 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.067 1801 535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1109 120.8 -10.4 41 1132 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1441 153.0 -9.5 54 1450 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3214 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1464 155.1 -9.9 54 1468 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1799 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1777 184.4 -9.5 67 1800 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2111 217.2 -10.1 80 2132 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2443 250.6 -10.2 93 2452 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3217 510.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2488 255.2 -10.0 94 2497 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1792 -527.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2806 286.9 -9.9 107 2815 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.101 3214 507.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2851 291.5 -10.2 108 2860 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.081 1775 -529.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3170 323.1 -9.7 121 3179 roll -1.46 - - 2125 - 2.85 0.103 3217 506.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3214 327.4 -9.6 122 3224 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1794 -527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3535 358.1 -9.6 135 3544 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3214 510.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3568 361.5 -10.5 136 3577 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1797 -534.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3898 392.7 -9.5 149 3907 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3214 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3937 396.4 -9.4 150 3946 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1800 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4261 428.5 -10.0 163 4270 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3218 510.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4289 431.2 -10.1 164 4298 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1784 -537.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4624 464.5 -9.8 177 4633 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.102 3218 506.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4675 469.4 -9.9 178 4684 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1795 -533.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5017 502.4 -9.7 192 5026 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.101 3218 508.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5044 505.1 -9.6 193 5053 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1797 -532.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5380 537.1 -9.7 206 5389 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3217 510.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5408 539.9 -9.9 207 5417 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1796 -532.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5743 572.9 -9.7 220 5752 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3218 511.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5774 575.7 -10.1 221 5782 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1801 -534.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6109 608.2 -9.5 234 6118 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3214 513.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6153 612.5 -10.0 235 6163 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.077 1773 -533.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6472 640.6 -8.8 248 6480 roll -1.46 - - 2125 - 2.85 0.100 3218 507.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6500 643.0 -9.0 249 6509 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1802 -534.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6835 672.3 -8.6 262 6844 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3219 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6880 676.2 -8.3 263 6889 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1799 -535.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7199 703.3 -8.6 276 7208 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3219 507.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7273 709.8 -8.7 278 7282 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.075 1791 -534.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7591 738.9 -9.0 291 7600 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.087 390 -538.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7793 757.4 -8.9 298 7801 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1805 559.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8124 785.8 -8.8 311 8133 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 386 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8192 792.6 -10.1 313 8201 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1801 559.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8516 821.8 -9.4 326 8525 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.104 3210 512.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8589 828.7 -9.6 328 8598 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1778 -536.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8909 853.9 -7.9 341 8917 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.099 3214 512.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8965 858.5 -7.9 343 8974 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1798 -530.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9075 867.3 7.8 347 9193 done -0.50 1.12 0.117 2339 191.1 - - 2100 - - 107.38 1.307 3000 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9198 872.9 4.1 352 9315 roll 1.46 2.05 0.058 2769 209.8 2.85 0.087 3517 497.2 117.3 105.62 1.276 2522 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
9405 869.4 3.6 360 9481 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.050 2085 -550.8 192.2 68.70 1.268 2216 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9793 835.2 8.8 375 9803 roll 1.56 - - 2769 - 2.90 0.093 3509 491.0 192.2 3.88 1.364 2217 - - - - - - - - - - -
9894 825.5 9.8 378 9903 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.053 2095 -543.8 192.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10213 798.4 8.4 391 10221 roll 1.56 - - 2769 - 2.80 0.091 3515 507.1 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10275 793.1 9.1 393 10284 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.054 2095 -550.4 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10605 765.6 7.9 406 10614 roll 1.56 - - 2769 - 2.60 0.073 693 -539.2 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10650 761.9 8.4 407 10659 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.052 2105 547.3 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10968 737.6 7.8 420 10977 roll 1.56 - - 2769 - 2.72 0.092 3515 518.4 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11007 734.4 7.8 421 11016 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.051 2098 -555.7 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11333 709.3 7.9 434 11342 roll 1.56 - - 2769 - 2.60 0.071 695 -539.6 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11423 701.4 8.6 437 11432 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.048 2105 552.9 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11753 675.0 8.1 450 11761 roll 1.56 - - 2769 - 2.70 0.088 3515 522.2 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11825 668.8 8.2 452 11834 done 1.56 - - 2769 - 2.53 0.048 2100 -559.3 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12144 642.9 8.2 465 12166 done 1.56 - - 2769 - - - 2099 - 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12478 615.0 8.5 478 12487 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.086 3516 515.3 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12546 608.6 9.4 480 12555 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.049 2101 -554.9 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12870 580.3 8.8 493 12892 done 1.56 - - 2769 - - - 2101 - 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13203 550.8 8.9 506 13212 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.086 3517 514.9 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13264 545.1 9.2 508 13273 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.049 2099 -556.1 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13594 515.8 8.6 521 13603 roll 1.56 - - 2769 - 2.72 0.085 3513 519.9 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13639 511.8 8.7 522 13644 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.050 2100 -554.1 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13958 484.0 8.7 535 13981 done 1.56 - - 2769 - - - 2101 - 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14291 456.1 8.4 548 14299 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.087 3515 514.2 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14341 451.7 8.7 549 14350 done 1.56 - - 2769 - 2.55 0.053 2102 -554.1 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14682 423.6 8.4 563 14691 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.087 3515 513.8 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14710 420.8 9.6 564 14714 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.054 2098 -549.2 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15046 392.6 8.3 577 15055 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.090 3515 515.3 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15102 387.7 8.9 579 15111 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.054 2101 -548.1 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15438 359.4 8.4 592 15446 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.091 3513 513.5 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15494 354.6 8.7 594 15503 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.056 2091 -546.9 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15829 326.6 8.5 607 15838 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.091 3516 512.6 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15868 323.3 8.7 608 15877 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.057 2098 -549.6 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16192 296.9 8.0 621 16201 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.092 3515 509.7 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16243 292.7 8.2 622 16252 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.058 2099 -548.8 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16587 266.3 7.6 636 16595 roll 1.56 - - 2769 - 2.75 0.091 3511 513.5 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16637 262.1 8.0 637 16646 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.059 2101 -546.5 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16979 235.6 7.6 651 16988 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.094 3509 506.5 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17035 231.2 7.6 653 17044 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.058 2093 -548.8 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17372 205.4 7.7 666 17381 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.095 3509 509.4 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17451 199.2 8.3 668 17455 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.059 2100 -546.1 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17765 175.7 8.0 681 17773 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.094 3509 506.8 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17837 169.6 8.2 683 17842 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.059 2101 -545.7 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18157 145.7 7.3 696 18166 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.094 3512 507.6 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18219 141.1 7.5 698 18227 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.061 2099 -543.5 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18549 116.8 7.5 711 18558 roll 1.56 - - 2770 - 2.80 0.096 3513 505.0 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18599 112.4 8.7 712 18604 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.062 2094 -545.8 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18913 87.3 8.0 725 18922 roll 1.56 - - 2769 - 2.80 0.095 3511 506.1 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18964 83.1 8.6 726 18968 done 1.56 - - 2769 - 2.60 0.061 2098 -543.5 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19277 60.5 6.6 739 19286 roll 1.56 - - 2769 - 2.78 0.094 3509 507.6 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19328 57.4 5.8 740 19347 done 1.56 - - 2769 - 2.58 0.061 2100 -546.1 206.0 12.62 0.808 2160 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
19668 32.8 8.3 754 19677 roll 1.57 0.10 0.046 2810 410.0 2.78 0.094 3516 509.4 206.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19758 23.3 11.5 757 19767 done 1.57 - - 2811 - 2.62 0.062 2102 -539.7 206.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -