Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.30 of 91.80 AH used of 24V (21.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 50.42 of 61.20 AH used of 10V (17.61% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 84.9 m at 754.9 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 25 - - - 2205 - -117.3 -68.15 - 2670 - - - - - - - - - - -
112 10.4 - 1 133 roll -1.33 11.88 0.135 2257 187.9 2.50 0.058 828 -550.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
367 47.0 -11.3 4 375 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.041 2245 560.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 75.1 -8.4 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.054 825 -546.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
757 82.5 -9.0 8 764 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2215 562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1086 109.8 -8.3 13 1094 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 3611 536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1182 116.2 -7.7 14 1190 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2212 -566.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1495 137.6 -6.8 18 1502 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3615 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1546 141.2 -7.1 18 1554 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2221 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1902 166.3 -7.0 23 1910 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3618 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1949 169.9 -8.0 23 1957 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2226 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2311 199.2 -7.8 28 2319 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3617 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2357 203.1 -8.6 28 2364 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2222 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2720 226.8 -6.3 33 2727 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3618 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2773 230.5 -7.4 33 2780 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2219 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3130 254.7 -6.7 38 3137 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3614 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3172 257.9 -8.0 38 3179 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3542 287.4 -7.9 43 3549 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3614 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3581 290.6 -8.3 43 3588 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3909 316.2 -8.0 49 3916 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3614 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3955 319.9 -8.5 49 3962 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2216 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4266 346.6 -8.7 56 4273 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3614 527.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4342 353.7 -9.8 57 4350 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2217 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4673 385.8 -10.0 64 4681 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.074 3616 524.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4725 391.9 -12.2 65 4733 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2224 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5081 427.9 -9.7 72 5088 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.081 3617 515.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5126 432.6 -10.6 72 5134 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.046 2223 -551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5438 462.0 -9.4 79 5487 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5791 492.0 -9.1 86 5799 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.098 3610 498.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5923 505.4 -10.5 88 5931 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.062 2221 -534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6248 534.6 -8.7 95 6256 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3614 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6319 541.5 -9.6 96 6327 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2224 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6656 571.0 -8.6 103 6663 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3610 489.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6727 577.3 -9.3 104 6734 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7064 610.2 -10.0 111 7072 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3609 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7122 616.2 -10.2 112 7130 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2220 -530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7471 646.2 -8.3 119 7521 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7825 670.9 -7.0 126 7875 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8179 695.0 -6.8 133 8186 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.102 3609 496.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8243 699.0 -6.7 134 8250 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2217 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8606 724.9 -7.2 139 8616 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3611 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8710 733.7 -8.5 140 8717 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 2216 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9095 761.6 -7.2 145 9103 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3611 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9184 769.6 -9.4 146 9191 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2217 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9501 794.2 -7.7 150 9581 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9906 826.5 7.3 155 10065 done -0.45 0.93 0.071 2456 214.0 - - 2216 - - 107.43 1.322 2189 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10067 832.1 5.2 157 10180 roll 1.33 1.73 0.047 2843 223.7 2.97 0.103 802 -476.1 117.3 103.50 1.288 1709 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10414 821.3 10.9 161 10422 done 1.33 - - 2843 - 2.70 0.078 2186 512.6 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10795 796.7 5.9 166 10809 roll 1.33 - - 2843 - 2.88 0.096 794 -483.3 126.9 7.78 1.387 1671 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11043 780.7 6.6 169 11050 done 1.34 - - 2843 - 2.72 0.071 2212 521.3 126.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11361 760.7 6.3 173 11440 done 1.34 - - 2843 - - - 2212 - 126.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11763 738.8 5.2 178 11796 roll 1.34 - - 2843 - 2.85 0.091 802 -494.7 153.8 22.73 1.332 1561 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11876 730.5 7.6 179 11883 done 1.37 - - 2842 - 2.70 0.067 2209 521.1 153.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12250 701.0 7.9 184 12257 roll 1.37 - - 2843 - 2.83 0.092 793 -500.4 153.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12308 696.3 8.0 184 12316 done 1.37 - - 2843 - 2.70 0.069 2203 522.2 153.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12639 671.0 7.6 191 12689 done 1.37 - - 2843 - - - 2204 - 153.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12993 652.7 4.6 198 13038 roll 1.37 - - 2843 - 2.90 0.092 801 -483.8 197.5 37.42 1.245 1382 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
13113 645.7 6.1 200 13121 done 1.43 - - 2843 - 2.72 0.068 2213 519.1 200.5 2.25 1.381 1370 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
13450 625.4 5.8 207 13501 done 1.43 - - 2843 - - - 2214 - 212.7 10.60 1.272 1321 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
13804 603.2 6.5 214 13812 roll 1.45 0.10 0.056 2877 340.0 2.83 0.093 794 -501.8 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13838 600.6 7.6 214 13845 done 1.45 - - 2877 - 2.70 0.069 2203 521.9 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14163 573.5 8.6 221 14170 roll 1.45 - - 2877 - 2.83 0.100 3616 499.3 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14209 569.5 8.7 221 14217 done 1.45 - - 2877 - 2.65 0.061 2205 -532.5 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14521 540.8 9.4 228 14528 roll 1.45 - - 2877 - 2.75 0.093 805 -509.1 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14560 536.7 10.1 228 14567 done 1.45 - - 2877 - 2.65 0.066 2206 528.7 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14880 507.7 8.6 235 14929 done 1.45 - - 2877 - - - 2208 - 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15232 477.9 8.2 242 15282 done 1.45 - - 2877 - - - 2209 - 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15586 447.4 8.8 249 15594 roll 1.45 - - 2877 - 2.70 0.075 794 -524.1 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15632 443.2 8.7 249 15640 done 1.45 - - 2877 - 2.60 0.050 2218 547.7 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15944 416.1 8.6 256 15951 roll 1.45 - - 2877 - 2.67 0.068 797 -532.2 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15989 412.2 9.0 256 15997 done 1.45 - - 2877 - 2.55 0.047 2211 554.5 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16300 386.4 8.3 263 16350 done 1.45 - - 2878 - - - 2211 - 212.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16654 357.9 7.7 270 16661 roll 1.45 - - 2877 - 2.62 0.061 796 -540.1 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16736 351.8 7.4 271 16743 done 1.45 - - 2877 - 2.55 0.044 2215 556.5 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17062 326.5 8.0 278 17111 done 1.45 - - 2877 - - - 2215 - 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17445 288.6 10.3 285 17452 roll 1.45 - - 2877 - 2.62 0.059 794 -542.4 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17502 281.8 11.4 285 17509 done 1.45 - - 2877 - 2.55 0.044 2213 556.5 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17852 249.2 9.1 290 17860 roll 1.45 - - 2877 - 2.60 0.058 800 -543.5 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17891 245.8 7.7 290 17898 done 1.45 - - 2877 - 2.53 0.042 2211 557.7 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18260 210.0 9.7 295 18267 roll 1.45 - - 2877 - 2.62 0.059 790 -542.4 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18343 200.1 11.3 296 18350 done 1.45 - - 2878 - 2.53 0.042 2207 560.1 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18667 169.5 9.6 300 18747 done 1.45 - - 2877 - - - 2207 - 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19069 128.6 10.0 305 19149 done 1.45 - - 2877 - - - 2207 - 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19472 90.4 9.6 310 19479 roll 1.45 - - 2877 - 2.58 0.055 797 -546.5 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19566 81.9 8.4 311 19573 done 1.45 - - 2877 - 2.50 0.041 2204 562.8 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19878 49.2 10.7 315 19886 roll 1.45 - - 2878 - 2.58 0.054 796 -545.7 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19936 42.7 11.1 315 19943 done 1.45 - - 2877 - 2.50 0.041 2204 563.2 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20285 12.7 8.7 320 20365 done 1.45 - - 2877 - - - 2203 - 212.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -