SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.45 of 150.00 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.22 of 100.00 AH used of 10V (33.78% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.47 - - 62 - - - 3220 - -73.1 -40.62 - 1587 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.6 5 87 roll -0.52 6.90 0.226 1727 241.3 1.20 0.080 3950 608.3 -116.8 -13.65 - 1978 -28.6 - - - - - - - - - -
154 12.3 -10.7 19 163 done -0.52 - - 1727 - 1.02 0.031 3230 -705.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
214 18.9 -11.7 28 222 roll -0.52 - - 1727 - 1.33 0.025 2291 -706.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
238 21.7 -11.4 31 247 done -0.52 - - 1720 - 1.50 0.048 3211 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
393 39.1 -11.0 56 402 done -0.50 - - 1720 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
539 55.4 -10.6 81 548 done -0.47 0.12 0.171 1752 266.7 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
892 88.0 -9.6 142 898 done -0.52 - - 1753 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1227 116.8 -8.1 184 1231 roll -0.57 - - 1748 - 1.17 0.057 3959 639.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1262 120.0 -9.0 187 1266 done -0.60 0.08 0.065 1700 -600.0 1.08 0.030 3207 -696.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1594 161.9 -13.1 218 1598 roll -0.55 - - 1694 - 1.17 0.054 3953 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1655 170.8 -14.0 223 1663 done -0.47 0.17 0.143 1748 317.6 1.08 0.028 3205 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1982 199.9 -9.1 254 1983 done -0.53 - - 1748 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2301 226.9 -8.2 284 2305 roll -0.59 - - 1744 - 1.17 0.056 3950 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2386 234.5 -9.3 291 2393 done -0.63 0.10 0.058 1685 -590.0 1.05 0.030 3215 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2711 275.0 -12.3 322 2713 done -0.56 0.12 0.177 1716 258.3 - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3030 305.9 -9.1 352 3033 roll -0.56 - - 1716 - 1.30 0.026 2294 -708.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3076 309.9 -8.2 356 3080 done -0.61 - - 1711 - 1.50 0.048 3214 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3407 342.1 -9.9 387 3411 roll -0.61 - - 1706 - 1.15 0.054 3954 643.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3445 346.4 -11.2 390 3452 done -0.57 - - 1706 - 1.05 0.028 3209 -709.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3774 379.4 -10.5 421 3778 roll -0.55 - - 1700 - 1.20 0.055 3953 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3822 384.7 -10.9 425 3827 done -0.51 0.10 0.147 1732 320.0 1.05 0.029 3218 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4152 411.9 -8.3 449 4155 roll -0.54 - - 1732 - 1.33 0.025 2283 -703.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4213 417.1 -7.7 451 4220 done -0.61 - - 1727 - 1.50 0.047 3204 614.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4529 444.4 -8.7 467 4533 roll -0.63 - - 1721 - 1.17 0.055 3956 642.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4553 446.6 -9.6 468 4557 done -0.63 - - 1721 - 1.08 0.030 3203 -697.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4885 477.5 -9.5 484 4889 roll -0.63 - - 1721 - 1.27 0.025 2297 -713.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4936 481.9 -8.3 486 4940 done -0.68 - - 1714 - 1.50 0.048 3214 611.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5263 514.0 -10.1 502 5264 done -0.68 - - 1714 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5573 546.5 -10.9 517 5576 roll -0.68 - - 1714 - 1.33 0.026 2291 -693.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5641 553.2 -9.6 520 5645 done -0.73 0.08 0.058 1656 -725.0 1.50 0.048 3206 610.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5975 601.9 -14.8 536 5979 roll -0.62 0.17 0.174 1697 241.2 1.20 0.053 3959 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6053 612.6 -12.4 539 6056 done -0.57 - - 1697 - 1.08 0.030 3209 -694.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6375 649.6 -11.3 555 6379 roll -0.55 0.12 0.173 1729 266.7 1.33 0.026 2295 -687.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6453 656.4 -8.1 558 6457 done -0.62 - - 1724 - 1.50 0.048 3210 610.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6775 684.5 -8.9 574 6776 done -0.65 - - 1724 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7085 709.9 -8.0 589 7087 done -0.68 0.12 0.097 1667 -475.0 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7394 745.6 -11.6 604 7399 roll -0.60 0.15 0.171 1701 226.7 1.17 0.054 3948 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7444 751.2 -9.8 606 7448 done -0.58 - - 1701 - 1.05 0.031 3215 -698.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7772 779.7 -8.9 622 7775 roll -0.58 - - 1696 - 1.17 0.055 3954 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7834 786.1 -10.2 624 7842 done -0.54 0.08 0.152 1720 300.0 1.08 0.031 3215 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8154 811.0 -8.0 640 8155 done -0.58 - - 1720 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8461 837.7 -8.9 655 8462 done -0.61 - - 1720 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8769 866.4 -9.3 670 8773 roll -0.65 - - 1716 - 1.17 0.057 3952 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8803 869.9 -10.1 671 8807 done -0.66 - - 1716 - 1.08 0.031 3210 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9125 901.3 -9.8 687 9128 roll -0.69 - - 1716 - 1.30 0.027 2288 -709.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9194 907.4 -9.0 690 9198 done -0.75 0.10 0.052 1650 -660.0 1.52 0.049 3215 609.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9527 952.5 -14.1 706 9529 done -0.65 0.15 0.179 1688 253.3 - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9836 984.5 -9.7 721 9840 roll -0.63 - - 1688 - 1.33 0.027 2293 -693.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9876 988.2 -8.4 722 9882 done -0.65 - - 1683 - 1.50 0.049 3205 608.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10004 begin apogee
10010 1000.8 9.9 729 10159 done -0.09 0.65 0.143 1873 292.3 - - 2923 - - 135.57 1.848 1499 -3.5 0.230 - - - - 2 - - - -
10160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10160 begin climb
10162 1003.7 - 736 10312 roll 0.52 0.60 0.079 2078 341.7 1.48 0.026 2048 -591.2 116.8 133.95 1.779 1022 -3.6 0.240 - - - - 2 - - - -
10362 985.2 12.0 745 10370 done 0.52 - - 2078 - 1.55 0.045 2919 561.9 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10679 942.4 13.6 761 10683 roll 0.48 - - 2078 - 1.42 0.055 3810 627.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10747 932.1 14.8 764 10751 done 0.39 0.17 0.175 2035 -252.9 1.33 0.028 2904 -681.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11082 898.7 9.5 780 11085 roll 0.44 - - 2035 - 1.48 0.056 3805 608.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11142 891.8 10.0 782 11149 done 0.44 - - 2040 - 1.30 0.029 2927 -675.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11460 861.0 9.7 798 11464 roll 0.48 - - 2040 - 1.42 0.055 3804 617.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11543 851.1 11.3 801 11550 done 0.48 - - 2047 - 1.30 0.029 2921 -679.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11860 819.1 10.0 817 11863 roll 0.51 - - 2046 - 1.45 0.054 3814 615.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11916 812.4 12.9 819 11919 done 0.48 - - 2053 - 1.33 0.030 2917 -674.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12237 778.2 10.3 835 12241 roll 0.48 - - 2053 - 1.45 0.055 3807 613.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12306 770.1 12.1 838 12310 done 0.45 - - 2060 - 1.30 0.029 2922 -680.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12639 735.2 10.0 854 12643 roll 0.45 - - 2060 - 1.45 0.054 3811 613.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12757 720.7 12.5 859 12761 done 0.40 0.08 0.176 2045 -187.5 1.30 0.028 2924 -682.3 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13085 691.7 8.5 875 13089 roll 0.44 - - 2044 - 1.42 0.054 3806 621.1 117.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13154 684.9 10.1 878 13158 done 0.42 - - 2050 - 1.30 0.030 2922 -680.0 117.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13488 656.3 8.2 894 13497 roll 0.45 - - 2050 - 1.48 0.055 3814 602.7 122.2 4.72 1.339 999 -2.8 0.162 - - - - - - - - -
13542 650.6 10.5 896 13546 done 0.43 - - 2056 - 1.33 0.028 2917 -674.4 122.2 - - 999 - - - - - - - - - - -
13865 622.5 8.7 912 13868 roll 0.43 - - 2057 - 1.45 0.054 3810 615.9 122.2 - - 999 - - - - - - - - - - -
13898 619.1 9.7 913 13901 done 0.40 - - 2063 - 1.30 0.029 2924 -681.5 122.2 - - 999 - - - - - - - - - - -
14220 588.9 9.5 929 14223 roll 0.40 - - 2063 - 1.45 0.055 3803 606.2 122.2 - - 999 - - - - - - - - - - -
14275 582.6 11.6 931 14280 done 0.35 0.15 0.158 2025 -253.3 1.30 0.029 2925 -675.4 122.2 - - 999 - - - - - - - - - - -
14598 559.7 6.9 947 14625 roll 0.46 - - 2025 - 1.48 0.056 3802 592.6 143.6 22.02 1.610 913 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
14649 555.8 7.6 949 14669 done 0.53 0.10 0.059 2085 600.0 1.33 0.029 2925 -659.4 155.2 13.23 1.525 866 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
14991 514.8 12.2 966 14995 roll 0.51 - - 2085 - 1.42 0.054 3806 620.4 155.2 - - 863 - - - - - - - - - - -
15053 505.9 14.4 968 15060 done 0.44 0.12 0.166 2055 -250.0 1.33 0.028 2904 -678.2 155.2 - - 863 - - - - - - - - - - -
15369 474.6 9.6 984 15372 roll 0.49 - - 2055 - 1.48 0.055 3811 612.8 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
15397 471.6 10.8 985 15401 done 0.50 - - 2060 - 1.30 0.029 2929 -678.5 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
15724 437.7 10.3 1001 15725 done 0.54 - - 2060 - - - 2929 - 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
16033 405.0 10.3 1016 16037 roll 0.57 - - 2060 - 1.42 0.055 3806 617.6 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
16072 400.3 11.3 1017 16079 done 0.57 - - 2067 - 1.30 0.029 2924 -678.5 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
16397 363.6 11.7 1048 16401 roll 0.59 - - 2067 - 1.48 0.056 3813 600.7 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
16448 356.9 13.3 1052 16457 done 0.57 - - 2074 - 1.30 0.028 2925 -683.1 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
16773 316.8 12.1 1083 16777 roll 0.57 - - 2073 - 1.42 0.054 3803 618.3 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
16820 310.6 14.0 1087 16824 done 0.53 - - 2081 - 1.30 0.028 2918 -680.8 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
17151 269.3 12.5 1118 17155 roll 0.53 - - 2080 - 1.45 0.055 3807 613.1 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
17179 265.4 13.3 1120 17188 done 0.50 - - 2087 - 1.30 0.028 2921 -681.5 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
17505 223.7 12.5 1151 17508 roll 0.48 - - 2094 - 1.27 0.029 2051 -685.0 155.2 - - 861 - - - - - - - - - - -
17563 217.1 10.4 1156 17567 done 0.51 - - 2094 - 1.42 0.047 2932 620.4 155.2 - - 861 - - - - - - - - - - -
17894 178.4 11.3 1187 17898 roll 0.48 0.12 0.180 2063 -258.3 1.42 0.054 3803 613.4 155.2 - - 861 - - - - - - - - - - -
18054 161.4 11.0 1201 18058 done 0.48 - - 2068 - 1.30 0.029 2921 -678.5 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
18385 131.3 9.1 1232 18389 roll 0.52 - - 2067 - 1.45 0.054 3813 615.2 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
18445 125.3 10.7 1237 18449 done 0.52 - - 2075 - 1.30 0.028 2922 -685.4 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
18776 92.0 10.1 1274 18783 roll 0.54 - - 2075 - 1.42 0.054 3799 617.6 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
18843 84.4 11.7 1285 18850 done 0.52 - - 2082 - 1.27 0.028 2923 -689.8 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
19194 47.7 11.0 1346 19199 done 0.52 - - 2082 - - - 2923 - 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
19555 8.4 11.6 1407 19563 roll 0.52 - - 2081 - 1.42 0.053 3809 623.9 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
19590 3.5 13.5 1412 19599 done 0.50 - - 2088 - 1.27 0.027 2926 -695.3 155.2 - - 862 - - - - - - - - - - -
19606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19606 begin surface coast
19631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19631 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3221 - 200.16 37.38 0.303 683 -4.8 0.004 - - - - - -