• Previous call tries 1 | • 54.66 of 150.00 AH used of 24V (63.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.06 of 100.00 AH used of 10V (76.94% remains) | |
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 22.8 m at 90.4 m, depth 113 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 94 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -76.22 | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.3 | -4.3 | 9 | 114 | done | -0.45 | 6.60 | 0.221 | 1714 | 250.2 | - | - | 3221 | - | -170.4 | -4.35 | - | 2842 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
164 | 24.9 | -19.0 | 19 | 172 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.050 | 3932 | 634.8 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
215 | 32.9 | -14.8 | 27 | 222 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.029 | 3202 | -695.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 56.0 | -16.2 | 52 | 371 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.27 | 0.026 | 2293 | -715.7 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
423 | 63.0 | -10.1 | 61 | 430 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.047 | 3192 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
730 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
736 | 98.5 | 11.6 | 115 | 820 | done | -0.11 | 0.38 | 0.119 | 1829 | 328.9 | - | - | 3062 | - | - | 75.32 | 0.972 | 2146 | -9.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
823 | 102.1 | - | 124 | 910 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.079 | 2017 | 376.0 | 1.38 | 0.025 | 2147 | -663.0 | 170.4 | 74.80 | 0.959 | 1451 | -9.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 94.5 | 11.2 | 137 | 943 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.043 | 3050 | 622.8 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | 52.2 | 9.5 | 198 | 1293 | roll | 0.46 | - | - | 2023 | - | 1.33 | 0.027 | 2145 | -680.5 | 182.4 | 4.85 | 0.648 | 1401 | -10.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1391 | 43.0 | 7.6 | 217 | 1424 | done | 0.49 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.044 | 3057 | 642.3 | 243.0 | 26.38 | 0.766 | 1154 | -9.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 51 | - | - | - | 3214 | - | 402.29 | 76.00 | 0.145 | 505 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - |