Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.84 of 150.00 AH used of 24V (42.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.30 of 97.00 AH used of 10V (33.72% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.47 - - 109 - - - 2105 - -146.6 -32.45 - 2046 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -3.9 3 100 done -0.47 9.80 0.194 2680 262.3 - - 2105 - -146.6 -30.17 - 2999 -31.6 - - - - - - - 24.87 - 26.72
401 44.0 -12.9 38 411 roll -0.30 0.17 0.132 2732 305.9 2.15 0.037 3488 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.02 25.62 -
478 51.9 -10.1 45 485 done -0.21 0.15 0.117 2776 293.3 2.08 0.024 2079 -677.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
785 78.0 -8.5 76 795 roll -0.21 - - 2770 - 2.22 0.039 3503 641.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.58 -
831 81.6 -8.3 80 834 done -0.21 - - 2770 - 2.08 0.024 2103 -673.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.06 -
1148 106.5 -7.5 96 1149 done -0.21 - - 2770 - - - 2102 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1449 124.1 -5.2 111 1454 roll -0.21 - - 2770 - 2.12 0.034 706 -658.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.76 -
1521 127.5 -5.5 114 1528 done -0.21 - - 2765 - 2.12 0.028 2094 654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.89 -
1828 144.7 -5.6 130 1834 roll -0.21 - - 2760 - 2.17 0.039 3495 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.56 -
1910 149.6 -6.1 134 1915 done -0.21 - - 2759 - 2.05 0.025 2092 -684.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
2229 170.0 -6.3 145 2234 roll -0.21 - - 2759 - 2.10 0.033 709 -658.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.75 -
2301 173.9 -6.4 147 2305 done -0.21 - - 2752 - 2.10 0.028 2107 665.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.86 -
2613 193.2 -5.6 158 2614 done -0.21 - - 2752 - - - 2107 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2913 209.9 -5.6 168 2919 roll -0.21 - - 2752 - 2.15 0.033 708 -650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.74 -
2951 211.6 -5.7 169 2955 done -0.21 - - 2748 - 2.10 0.028 2105 665.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.86 -
3268 230.1 -5.5 180 3274 roll -0.21 - - 2748 - 2.17 0.039 3501 643.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.53 -
3322 231.8 -5.6 181 3328 done -0.21 - - 2748 - 2.08 0.024 2098 -674.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
3629 248.6 -5.0 192 3630 done -0.21 - - 2748 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3929 263.0 -4.9 202 3930 done -0.21 - - 2748 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4229 279.1 -5.5 212 4230 done -0.21 - - 2748 - - - 2098 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4529 295.9 -5.6 222 4530 done -0.21 - - 2748 - - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4859 313.1 -5.1 229 4860 done -0.21 - - 2748 - - - 2097 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5159 328.3 -5.0 234 5160 done -0.21 - - 2748 - - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5459 344.4 -5.4 239 5464 roll -0.21 - - 2748 - 2.20 0.041 3493 634.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.47 -
5506 344.4 -5.4 239 5510 done -0.21 - - 2748 - 2.08 0.025 2096 -671.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.99 -
5814 363.9 -5.5 244 5815 done -0.26 - - 2748 - - - 2096 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6115 381.0 -5.7 249 6116 done -0.32 - - 2748 - - - 2096 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6414 398.7 -6.0 254 6415 done -0.38 - - 2748 - - - 2095 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6714 415.9 -5.6 259 6716 done -0.45 0.15 0.067 2640 -720.0 - - 2095 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.51 - -
7014 442.8 -9.3 264 7020 roll -0.37 0.22 0.109 2718 354.5 2.15 0.033 706 -646.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.96 25.63 -
7062 442.8 -9.3 264 7067 done -0.29 0.12 0.119 2755 308.3 2.10 0.029 2098 662.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.57 25.80 -
7369 463.7 -5.6 269 7371 done -0.37 0.12 0.076 2666 -741.7 - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.53 - -
7669 488.9 -8.5 274 7675 roll -0.37 0.15 0.119 2716 333.3 2.22 0.039 3514 637.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.20 25.41 -
7737 493.0 -8.1 275 7741 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.026 2089 -672.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
8084 513.5 -5.6 281 8086 done -0.37 - - 2716 - - - 2089 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8384 527.8 -4.7 286 8389 roll -0.37 - - 2716 - 2.12 0.034 709 -650.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.67 -
8432 527.8 -4.7 286 8436 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.029 2099 661.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.78 -
8739 543.7 -4.4 291 8744 roll -0.37 - - 2716 - 2.22 0.041 3507 634.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.43 -
8766 543.7 -4.4 291 8771 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.026 2099 -670.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.95 -
9094 560.9 -5.0 297 9096 done -0.37 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9394 576.4 -5.2 302 9395 done -0.37 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9694 592.2 -5.2 307 9695 done -0.37 - - 2715 - - - 2099 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9994 606.7 -4.8 312 9995 done -0.42 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10294 620.6 -4.7 317 10295 done -0.48 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10594 634.9 -4.8 322 10596 done -0.53 0.15 0.067 2603 -753.3 - - 2099 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.52 - -
10894 661.6 -9.1 327 10896 done -0.45 0.30 0.106 2699 320.0 - - 2099 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.77 - -
11194 678.5 -5.5 332 11199 roll -0.45 - - 2699 - 2.22 0.041 3498 630.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.36 -
11236 678.5 -5.5 332 11241 done -0.45 - - 2700 - 2.10 0.027 2097 -667.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.91 -
11549 699.5 -6.1 338 11554 roll -0.45 - - 2699 - 2.15 0.035 706 -647.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.60 -
11587 699.5 -6.1 338 11591 done -0.45 - - 2700 - 2.12 0.030 2099 657.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.72 -
11904 722.1 -6.3 344 11910 roll -0.45 - - 2699 - 2.22 0.041 3503 632.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.37 -
11947 722.1 -6.3 344 11951 done -0.45 - - 2699 - 2.12 0.027 2094 -664.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.91 -
12264 744.0 -5.9 350 12265 done -0.50 - - 2699 - - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12564 760.3 -5.5 355 12566 done -0.56 0.12 0.076 2600 -825.0 - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.53 - -
12864 784.4 -8.2 360 12866 done -0.48 0.28 0.106 2689 317.9 - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.84 - -
13164 797.2 -4.1 365 13170 roll -0.48 - - 2689 - 2.25 0.042 3504 626.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.31 -
13207 797.2 -4.1 365 13211 done -0.48 - - 2689 - 2.10 0.028 2101 -668.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.88 -
13519 811.6 -4.0 371 13520 done -0.48 - - 2689 - - - 2101 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13820 822.3 -3.5 376 13821 done -0.53 - - 2688 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14120 831.9 -3.2 381 14122 done -0.59 0.12 0.078 2588 -833.3 - - 2101 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.53 - -
14419 852.6 -7.1 386 14425 roll -0.50 0.25 0.108 2667 316.0 2.22 0.040 3494 627.5 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.85 25.27 -
14462 852.6 -7.1 386 14467 done -0.42 0.12 0.109 2706 325.0 2.10 0.028 2094 -666.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
14776 862.7 -2.6 392 14777 done -0.50 - - 2706 - - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15076 871.7 -3.0 397 15078 done -0.58 0.15 0.068 2607 -660.0 - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.51 - -
15376 892.3 -7.1 402 15378 done -0.52 0.20 0.112 2671 320.0 - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.07 - -
15675 908.7 -5.4 407 15676 done -0.52 - - 2671 - - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15975 925.0 -5.4 412 15981 roll -0.52 - - 2666 - 2.25 0.042 3506 627.6 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.27 -
16023 925.0 -5.4 412 16028 done -0.52 - - 2666 - 2.12 0.028 2092 -667.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.84 -
16331 946.6 -6.3 417 16336 roll -0.52 - - 2666 - 2.15 0.037 701 -647.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.51 -
16373 946.6 -6.3 417 16377 done -0.52 - - 2665 - 2.15 0.031 2105 653.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.65 -
16685 970.0 -6.6 423 16691 roll -0.52 - - 2666 - 2.22 0.042 3508 632.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.27 -
16733 970.0 -6.6 423 16737 done -0.52 - - 2666 - 2.12 0.028 2101 -663.7 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.84 -
17038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17038 begin apogee
17044 993.2 -6.4 428 17174 done -0.24 0.28 0.091 2764 350.0 - - 1997 - - 124.80 1.203 2399 -4.7 0.444 - - - - - - 25.79 - 22.54
17176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17177 begin climb
17179 996.9 - 430 17322 done 0.47 0.65 0.060 2994 353.8 - - 1997 - 146.6 138.82 1.167 1802 -4.3 0.419 - - - - - - 24.15 - 21.52
17575 982.2 4.8 437 17581 roll 0.47 - - 2994 - 2.22 0.040 3397 630.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.74 -
17710 976.5 4.6 439 17716 done 0.47 - - 3003 - 2.10 0.028 2003 -663.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.12 -
18055 959.4 4.9 445 18056 done 0.47 - - 3003 - - - 2003 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18355 943.5 5.4 450 18361 roll 0.47 - - 3003 - 2.20 0.041 3399 634.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.83 -
18403 943.5 5.4 450 18407 done 0.47 - - 3013 - 2.12 0.029 1989 -665.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.06 -
18711 925.2 4.9 455 18717 roll 0.42 0.12 0.130 2976 -308.3 2.15 0.036 608 -642.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.22 25.82 -
18759 925.2 4.9 455 18763 done 0.36 - - 2976 - 2.12 0.030 2007 659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.98 -
19066 911.5 3.8 460 19138 roll 0.36 - - 2975 - 2.28 0.038 3397 609.6 223.4 66.53 1.153 1488 -4.6 0.411 - - - - - - - 25.00 23.34
19171 909.0 4.0 461 19243 done 0.36 - - 2984 - 2.15 0.028 2002 -648.8 295.7 66.47 1.134 1193 -4.4 0.406 - - - - - - - 25.58 22.82
19601 879.9 6.5 469 19607 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.039 596 -639.1 295.7 - - 1186 - - - - - - - - - 26.06 -
19649 879.9 6.5 469 19653 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2001 662.7 295.7 - - 1185 - - - - - - - - - 26.15 -
19956 857.6 6.2 474 19958 done 0.36 - - 2986 - - - 2001 - 295.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
20256 841.1 5.4 479 20262 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.039 606 -634.1 295.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.89 -
20325 837.9 5.3 480 20328 done 0.36 - - 2987 - 2.15 0.030 2009 652.6 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.05 -
20676 817.7 5.7 486 20682 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.039 602 -633.8 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.83 -
20704 817.7 5.7 486 20708 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2010 664.2 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 26.01 -
21031 794.5 6.7 492 21033 done 0.36 - - 2986 - - - 2009 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
21332 775.4 6.3 497 21336 roll 0.36 - - 2986 - 2.25 0.039 605 -624.0 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.77 -
21402 771.4 6.3 498 21406 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2001 658.5 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.96 -
21749 750.3 5.8 504 21755 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.040 600 -631.1 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.73 -
21777 750.3 5.8 504 21781 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 1999 659.9 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.95 -
22104 729.1 6.1 510 22105 done 0.36 - - 2986 - - - 1999 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
22404 710.5 6.2 515 22410 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.040 608 -626.6 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.68 -
22467 706.8 6.1 516 22471 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2005 659.0 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.92 -
22819 686.1 5.7 522 22823 roll 0.36 - - 2986 - 2.25 0.039 601 -624.0 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.67 -
22864 686.1 5.7 522 22868 done 0.36 - - 2985 - 2.15 0.030 2006 653.5 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.91 -
23176 665.5 5.8 528 23177 done 0.42 - - 2986 - - - 2006 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
23476 648.2 5.8 533 23482 roll 0.48 - - 2986 - 2.25 0.039 602 -624.0 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.64 -
23538 644.5 5.9 534 23542 done 0.54 - - 2986 - 2.12 0.030 2000 659.4 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.89 -
23891 623.9 5.6 540 23897 roll 0.60 0.12 0.080 3102 966.7 2.20 0.037 606 -633.6 295.7 - - 1183 - - - - - - - - 26.48 25.61 -
23939 623.9 5.6 540 23944 done 0.66 0.15 0.116 3057 -300.0 2.15 0.030 2008 652.1 295.7 - - 1183 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
24246 592.0 9.0 545 24252 roll 0.66 - - 3057 - 2.15 0.040 3390 642.8 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.62 -
24284 592.0 9.0 545 24288 done 0.66 - - 3062 - 2.10 0.028 2000 -661.9 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.93 -
24601 559.8 9.0 551 24606 roll 0.66 - - 3072 - 2.20 0.039 601 -635.9 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.61 -
24635 559.8 9.0 551 24641 done 0.66 - - 3072 - 2.12 0.029 1999 659.4 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.86 -
24961 526.6 9.3 557 24962 done 0.66 - - 3071 - - - 1999 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
25261 499.7 8.9 562 25266 roll 0.66 - - 3081 - 2.22 0.039 603 -628.8 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.58 -
25299 499.7 8.9 562 25303 done 0.66 - - 3081 - 2.12 0.029 1998 658.0 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.85 -
25616 466.9 9.4 568 25622 roll 0.61 0.12 0.123 3035 -383.3 2.17 0.037 3397 644.7 295.7 - - 1183 - - - - - - - - 26.26 25.56 -
25644 466.9 9.4 568 25648 done 0.56 - - 3039 - 2.12 0.028 1997 -660.4 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.90 -
25976 442.4 6.6 574 25982 roll 0.56 - - 3047 - 2.20 0.039 605 -632.7 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.58 -
26004 442.4 6.6 574 26008 done 0.56 - - 3047 - 2.12 0.029 2003 659.4 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.84 -
26336 416.3 7.2 580 26342 roll 0.56 - - 3056 - 2.22 0.038 605 -629.7 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.57 -
26374 416.3 7.2 580 26379 done 0.56 0.12 0.109 3015 -341.7 2.12 0.029 2009 662.3 295.7 - - 1183 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
26692 398.6 4.5 586 26694 done 0.61 - - 3015 - - - 2010 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
26992 385.0 4.6 591 26998 roll 0.67 0.12 0.079 3131 966.7 2.20 0.037 613 -635.0 295.7 - - 1183 - - - - - - - - 26.48 25.56 -
27070 379.7 5.5 592 27075 done 0.67 0.25 0.101 3052 -316.0 2.10 0.029 2001 661.0 295.7 - - 1183 - - - - - - - - 25.37 25.83 -
27408 353.9 7.0 598 27409 done 0.67 - - 3052 - - - 2001 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
27708 332.6 7.1 603 27714 roll 0.67 - - 3058 - 2.22 0.039 604 -629.3 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.53 -
27746 332.6 7.1 603 27750 done 0.67 - - 3057 - 2.12 0.028 2009 662.7 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.84 -
28064 308.1 6.7 609 28065 done 0.67 - - 3058 - - - 2009 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
28363 288.5 6.6 616 28369 roll 0.67 - - 3060 - 2.22 0.038 607 -631.5 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.55 -
28423 284.4 6.7 618 28427 done 0.67 - - 3060 - 2.12 0.028 2000 657.1 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.84 -
28756 262.8 6.3 629 28757 done 0.67 - - 3060 - - - 2000 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
29055 245.4 5.5 639 29061 roll 0.67 - - 3066 - 2.20 0.039 607 -633.2 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.53 -
29093 243.7 5.5 640 29097 done 0.67 - - 3066 - 2.10 0.028 1999 662.9 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.83 -
29410 224.3 6.1 651 29416 roll 0.67 - - 3071 - 2.20 0.038 605 -633.6 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.55 -
29458 222.3 6.3 652 29462 done 0.67 - - 3071 - 2.12 0.028 2012 663.7 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.84 -
29765 202.3 6.0 662 29771 roll 0.67 - - 3071 - 2.22 0.038 607 -632.9 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.54 -
29803 200.6 5.9 663 29807 done 0.67 - - 3071 - 2.10 0.028 2000 663.3 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.85 -
30120 180.8 6.1 674 30121 done 0.67 - - 3070 - - - 2000 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
30420 162.1 6.3 684 30421 done 0.67 - - 3070 - - - 2001 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
30730 142.6 6.0 696 30736 roll 0.67 - - 3071 - 2.22 0.038 602 -630.2 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.53 -
30773 140.1 6.1 698 30777 done 0.67 - - 3071 - 2.12 0.028 2001 659.9 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.85 -
31090 120.2 6.3 714 31091 done 0.67 - - 3071 - - - 2001 - 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
31391 103.0 5.9 729 31397 roll 0.73 - - 3071 - 2.20 0.038 605 -634.5 295.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.54 -
31451 99.7 5.6 732 31456 done 0.79 - - 3071 - 2.12 0.028 2010 662.7 295.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.86 -
31771 82.6 5.4 748 31777 roll 0.86 0.12 0.080 3178 891.7 2.17 0.037 3410 645.2 295.7 - - 1184 - - - - - - - - 26.51 25.53 -
31798 81.1 5.9 749 31803 done 0.86 0.22 0.107 3119 -268.2 2.15 0.027 1984 -663.3 295.7 - - 1184 - - - - - - - - 25.41 25.91 -
32105 61.1 6.3 778 32115 roll 0.86 - - 3126 - 2.17 0.037 602 -636.9 295.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.58 -
32131 59.6 6.4 780 32139 done 0.86 - - 3126 - 2.15 0.028 1999 649.8 295.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.86 -
32439 40.4 6.2 811 32440 done 0.86 - - 3126 - - - 1999 - 295.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
32741 22.1 6.0 841 32750 roll 0.86 - - 3135 - 2.17 0.037 607 -641.5 295.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.60 -
32855 15.1 6.0 852 32864 done 0.86 - - 3135 - 2.08 0.028 1998 668.8 295.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.86 -
33062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33062 begin surface coast
33103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33103 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.23 7.70 0.024 141 18.3 0.12 0.080 2123 9108.3 298.28 - - 1184 - - - - - - - -