OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.32 of 147.00 AH used of 24V (29.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 71.82 of 122.20 AH used of 10V (41.23% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 972
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 138 - - - 2405 - -117.3 -20.42 - 2069 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -5.3 2 117 roll -0.67 13.93 0.281 3095 212.3 2.42 0.095 3800 576.4 -117.3 -41.25 - 3357 -31.2 - - - - - - - - - -
343 30.4 -8.4 28 348 done -0.51 0.20 0.154 3151 280.0 2.28 0.056 2387 -619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
668 52.7 -6.6 58 670 done -0.51 - - 3151 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
987 74.0 -6.6 88 991 roll -0.51 - - 3151 - 2.35 0.071 988 -595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1044 78.3 -6.8 92 1050 done -0.57 - - 3152 - 2.33 0.063 2399 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1372 106.2 -7.7 110 1376 roll -0.57 - - 3152 - 2.40 0.082 3805 585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1413 109.0 -6.8 112 1418 done -0.65 0.12 0.078 3102 -416.7 2.28 0.053 2388 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1741 135.2 -7.3 128 1745 roll -0.65 - - 3102 - 2.33 0.070 992 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1804 140.0 -7.5 131 1808 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.061 2398 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2129 166.5 -8.2 144 2133 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.080 3815 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2187 171.4 -8.3 145 2193 done -0.65 - - 3099 - 2.28 0.054 2390 -625.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2500 195.3 -7.2 156 2504 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.070 989 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2529 197.2 -7.0 157 2533 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.061 2401 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2865 218.8 -6.3 168 2869 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.080 3814 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2910 222.0 -6.6 169 2914 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.054 2392 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3235 242.7 -6.4 180 3239 roll -0.65 - - 3099 - 2.42 0.080 3809 585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3274 245.4 -6.7 181 3278 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.054 2389 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3599 266.2 -6.6 192 3600 done -0.65 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3904 286.6 -6.8 202 3909 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.081 3817 578.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3934 288.6 -7.2 203 3938 done -0.65 - - 3099 - 2.30 0.054 2396 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4299 312.7 -6.5 212 4303 roll -0.65 - - 3099 - 2.35 0.070 991 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4322 314.2 -6.4 212 4326 done -0.65 - - 3099 - 2.33 0.061 2403 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4665 335.3 -6.2 218 4667 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4969 354.9 -6.5 223 4970 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5272 373.7 -6.2 228 5273 done -0.65 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5575 391.7 -5.9 233 5577 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5878 408.8 -5.6 238 5882 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 987 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5900 410.1 -5.2 238 5904 done -0.65 - - 3099 - 2.35 0.062 2401 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6238 428.4 -5.5 244 6239 done -0.65 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6541 444.5 -5.3 249 6543 done -0.65 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6844 461.3 -5.5 254 6848 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.082 3807 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6889 463.9 -6.0 254 6893 done -0.70 - - 3100 - 2.28 0.055 2397 -618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7204 482.8 -6.1 260 7208 roll -0.70 - - 3099 - 2.38 0.071 985 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7233 484.6 -6.0 260 7237 done -0.75 - - 3100 - 2.35 0.061 2407 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7565 506.4 -6.5 266 7566 done -0.75 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7868 526.3 -6.5 271 7869 done -0.75 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8171 544.5 -6.0 276 8175 roll -0.75 - - 3099 - 2.40 0.071 990 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8195 545.9 -5.6 276 8199 done -0.81 0.12 0.091 3053 -383.3 2.33 0.062 2404 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8533 569.1 -6.9 282 8537 roll -0.76 - - 3053 - 2.38 0.081 3807 589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8583 573.1 -7.9 282 8588 done -0.68 0.15 0.103 3095 280.0 2.28 0.056 2393 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8894 593.0 -6.4 287 8895 done -0.68 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9197 612.3 -6.3 292 9198 done -0.68 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9500 630.9 -6.1 297 9501 done -0.68 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9803 649.8 -6.2 302 9804 done -0.68 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10106 666.7 -5.5 307 10107 done -0.68 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10410 683.0 -5.3 312 10414 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.073 988 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10438 684.7 -6.0 312 10442 done -0.68 - - 3095 - 2.35 0.064 2401 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10770 704.2 -6.0 318 10771 done -0.68 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11073 723.1 -6.2 323 11074 done -0.68 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11377 741.6 -6.2 328 11378 done -0.68 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11679 758.8 -5.6 333 11684 roll -0.68 - - 3095 - 2.42 0.084 3814 583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11707 760.3 -5.3 333 11712 done -0.74 - - 3096 - 2.30 0.057 2394 -617.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12040 780.3 -6.2 339 12045 roll -0.95 0.22 0.085 3012 -381.8 2.40 0.073 984 -587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12069 782.3 -7.9 339 12073 done -0.89 - - 3012 - 2.35 0.064 2399 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12402 810.8 -8.7 345 12407 roll -0.67 0.28 0.168 3095 296.4 2.42 0.072 989 -582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12575 821.3 -6.0 347 12579 done -0.67 - - 3095 - 2.35 0.065 2402 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12903 839.2 -5.4 353 12904 done -0.72 - - 3095 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13206 856.4 -5.7 358 13210 roll -0.77 - - 3095 - 2.40 0.074 993 -587.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13235 858.2 -6.6 358 13239 done -0.83 0.15 0.084 3043 -346.7 2.33 0.064 2400 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13568 880.5 -6.9 364 13572 roll -0.79 - - 3042 - 2.42 0.084 3814 584.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13608 883.7 -8.2 364 13613 done -0.69 0.17 0.123 3091 288.2 2.30 0.057 2392 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13929 902.5 -5.8 370 13933 roll -0.69 - - 3091 - 2.38 0.074 988 -589.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13965 904.5 -6.0 370 13969 done -0.73 - - 3091 - 2.38 0.065 2409 597.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14292 922.2 -5.3 376 14293 done -0.78 - - 3091 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14595 938.2 -5.3 381 14597 done -0.83 0.12 0.085 3043 -400.0 - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14899 956.6 -6.1 386 14900 done -0.83 - - 3043 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15201 974.1 -5.7 391 15202 done -0.83 - - 3043 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15501 begin apogee
15509 991.8 5.9 396 15624 done -0.22 0.68 0.136 3246 298.5 - - 2194 - - 109.05 1.485 2875 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15625 begin climb
15628 995.7 - 398 15750 done 0.67 0.85 0.092 3525 328.2 - - 2193 - 117.3 115.15 1.428 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16055 976.2 7.1 405 16057 done 0.36 0.32 0.163 3433 -287.5 - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16357 962.4 4.5 410 16376 done 0.38 - - 3433 - - - 2194 - 136.3 17.73 1.378 2320 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
16660 949.1 4.4 415 16684 done 0.41 - - 3433 - - - 2194 - 158.9 21.62 1.394 2228 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
16964 934.1 5.0 420 16965 done 0.41 - - 3433 - - - 2194 - 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17266 918.4 5.2 425 17270 roll 0.41 - - 3433 - 2.42 0.081 3613 586.4 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17305 916.0 6.6 425 17309 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 -613.5 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17626 897.6 5.8 431 17627 done 0.35 - - 3436 - - - 2203 - 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17929 879.5 6.0 436 17931 done 0.35 - - 3436 - - - 2203 - 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18232 862.0 5.7 441 18236 roll 0.35 - - 3441 - 2.40 0.081 779 -593.3 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18267 860.0 5.9 441 18271 done 0.35 - - 3441 - 2.33 0.061 2204 611.6 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18594 842.2 5.4 447 18595 done 0.35 - - 3441 - - - 2204 - 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18898 826.5 5.2 452 18899 done 0.35 - - 3441 - - - 2203 - 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19200 810.2 5.4 457 19201 done 0.35 - - 3441 - - - 2203 - 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19503 793.8 5.4 462 19504 done 0.35 - - 3441 - - - 2204 - 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19806 776.6 5.7 467 19807 done 0.35 - - 3441 - - - 2203 - 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20109 759.3 5.7 472 20113 roll 0.35 - - 3441 - 2.38 0.081 3613 592.4 159.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20150 756.7 6.5 472 20154 done 0.27 0.17 0.164 3404 -217.6 2.33 0.062 2191 -610.3 159.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20471 741.9 4.5 478 20490 done 0.40 0.12 0.083 3451 391.7 - - 2192 - 176.9 16.85 1.289 2154 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
20774 725.8 5.4 483 20775 done 0.40 - - 3451 - - - 2191 - 176.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21077 709.9 5.2 488 21078 done 0.40 - - 3451 - - - 2192 - 176.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21380 694.9 4.9 493 21387 done 0.40 - - 3451 - - - 2192 - 181.0 5.32 1.006 2137 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
21684 679.8 5.0 498 21685 done 0.45 - - 3451 - - - 2192 - 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21986 663.5 5.5 503 21987 done 0.50 - - 3451 - - - 2191 - 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22290 646.5 5.6 508 22292 done 0.54 0.12 0.094 3506 458.3 - - 2192 - 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22593 624.1 7.5 513 22598 roll 0.38 0.20 0.149 3449 -285.0 2.40 0.078 792 -583.3 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22673 619.4 5.4 514 22677 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.062 2211 609.0 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23023 601.5 5.1 520 23028 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.081 3608 587.0 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23068 598.9 5.3 520 23072 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.063 2190 -608.6 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23384 583.8 4.8 526 23395 done 0.39 - - 3449 - - - 2190 - 189.3 8.80 1.114 2104 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
23688 569.3 4.8 531 23697 done 0.40 - - 3449 - - - 2190 - 196.2 7.88 1.078 2076 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
23991 553.2 5.3 536 23995 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.081 3617 582.4 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24036 550.3 6.5 536 24040 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.063 2191 -606.8 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24352 532.1 5.8 542 24356 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.078 779 -588.3 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24387 530.0 5.0 542 24391 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.060 2204 611.6 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24716 509.7 6.2 548 24717 done 0.50 - - 3449 - - - 2203 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25018 491.0 6.2 553 25020 done 0.54 0.12 0.088 3506 475.0 - - 2203 - 196.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25321 466.6 8.1 558 25326 roll 0.41 0.15 0.146 3463 -286.7 2.45 0.076 784 -579.2 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25360 463.9 6.1 558 25365 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2205 609.9 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25682 444.7 5.9 564 25686 roll 0.41 - - 3464 - 2.42 0.077 791 -584.3 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25720 442.2 6.2 564 25725 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.060 2211 609.4 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26042 423.9 5.7 570 26046 roll 0.41 - - 3463 - 2.45 0.077 783 -582.9 196.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26081 421.7 5.8 570 26085 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.059 2204 609.9 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26402 404.8 5.3 576 26403 done 0.41 - - 3463 - - - 2204 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26705 387.1 5.9 581 26706 done 0.41 - - 3463 - - - 2204 - 196.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27009 367.1 6.7 586 27011 done 0.41 - - 3463 - - - 2204 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27312 346.6 6.7 591 27316 roll 0.41 - - 3463 - 2.42 0.077 791 -583.9 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27351 344.0 6.0 591 27355 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2208 608.2 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27672 325.0 5.9 597 27673 done 0.41 - - 3464 - - - 2207 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27975 308.5 5.5 602 27976 done 0.41 - - 3464 - - - 2207 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28280 292.2 5.4 609 28281 done 0.41 - - 3463 - - - 2207 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28586 276.3 5.1 619 28587 done 0.41 - - 3463 - - - 2207 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28892 260.4 5.2 629 28893 done 0.41 - - 3463 - - - 2207 - 196.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29198 244.3 5.4 639 29202 roll 0.41 - - 3464 - 2.42 0.077 784 -588.0 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29255 241.0 5.8 640 29259 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.060 2201 608.2 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29568 221.1 6.5 650 29572 roll 0.52 - - 3463 - 2.42 0.077 779 -587.6 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29608 218.4 6.8 651 29613 done 0.58 0.12 0.087 3517 450.0 2.35 0.060 2212 609.8 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29933 195.3 7.0 662 29935 done 0.47 0.17 0.144 3467 -294.1 - - 2212 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30238 178.9 5.1 672 30239 done 0.47 - - 3467 - - - 2212 - 196.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30545 165.4 4.2 682 30574 done 0.55 - - 3467 - - - 2212 - 225.6 26.30 0.953 1956 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
30882 149.1 5.1 693 30886 roll 0.63 0.15 0.080 3531 426.7 2.35 0.079 3608 594.0 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
30955 143.3 8.7 696 30960 done 0.44 0.25 0.163 3466 -260.0 2.30 0.061 2195 -614.3 225.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
31278 126.7 4.4 712 31304 roll 0.62 0.15 0.083 3522 373.3 2.42 0.080 3614 586.4 248.4 20.35 0.917 1862 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
31327 123.8 5.1 714 31331 done 0.62 - - 3522 - 2.30 0.061 2198 -615.7 248.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
31644 107.0 5.4 729 31648 roll 0.62 - - 3532 - 2.35 0.075 791 -598.7 248.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31717 103.1 5.5 732 31721 done 0.62 - - 3532 - 2.30 0.058 2205 614.8 248.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
32034 81.2 8.2 747 32035 done 0.62 - - 3532 - - - 2205 - 248.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
32353 63.4 4.6 776 32371 done 0.63 - - 3532 - - - 2205 - 261.1 11.82 0.848 1810 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
32694 41.7 8.4 808 32698 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.076 780 -593.8 261.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32780 35.0 7.5 815 32784 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.058 2206 612.0 261.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
33110 9.8 8.7 845 33114 roll 0.63 - - 3533 - 2.40 0.076 787 -591.2 261.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
33140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33140 begin surface coast
33153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33153 begin surface
SM 7.04 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2408 - 275.23 11.73 0.815 1754 -4.5 0.004 - - - - - -