Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.52 of 91.80 AH used of 24V (29.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.37 of 61.20 AH used of 10V (35.67% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 36.0 m at 476.5 m, depth 512 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 106 done -1.23 - - 34 - - - 2033 - -117.3 -67.00 - 2648 - - - - - - - - - - -
110 9.6 - 1 132 roll -1.23 12.98 0.166 2341 177.7 2.60 0.067 624 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
141 22.4 -37.5 1 151 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.040 2028 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
515 54.4 -8.4 6 519 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.055 3431 550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
527 55.7 -7.4 6 532 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.044 2030 -549.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
843 84.0 -8.9 10 853 roll -1.23 - - 2341 - 2.50 0.053 3431 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1106 104.8 -8.8 13 1111 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2029 -560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1427 131.8 -8.2 17 1431 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.054 3432 543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1685 165.0 -8.9 20 1689 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.045 2029 -561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2012 194.7 -9.2 24 2091 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2416 228.5 -8.4 29 2493 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2817 265.1 -9.3 34 2821 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 624 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2850 268.3 -9.8 34 2854 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2028 568.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3225 302.5 -9.1 39 3229 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 621 -541.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3258 305.4 -9.1 39 3262 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.045 2028 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3581 332.0 -8.2 46 3585 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.065 620 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3626 335.4 -7.8 46 3631 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2031 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3936 355.9 -6.3 53 3940 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 624 -541.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4009 360.7 -7.2 54 4013 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2029 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4345 384.5 -7.2 61 4355 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 624 -551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4403 388.8 -7.7 62 4408 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.049 2035 553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4755 411.8 -6.3 69 4801 done -1.23 - - 2341 - - - 2035 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5107 438.1 -7.7 76 5111 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.071 617 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5153 442.2 -9.5 76 5157 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.052 2036 550.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5462 464.9 -6.9 83 5467 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.070 3436 534.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5495 467.4 -7.9 83 5505 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.055 2033 -554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5818 488.9 -6.3 90 5866 done -1.23 - - 2341 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6025 498.8 4.9 94 6169 done -0.42 0.90 0.093 2525 204.4 - - 1783 - - 101.40 1.106 2166 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
6173 501.8 2.5 97 6281 roll 1.23 1.67 0.073 2881 213.2 2.85 0.081 387 -489.8 117.3 96.60 1.071 1687 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6514 481.2 5.4 103 6543 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.056 1803 544.6 140.8 18.73 1.125 1592 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
6888 460.4 5.6 111 6911 roll 1.26 - - 2881 - 2.67 0.066 3199 522.8 157.2 13.40 1.164 1525 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
6987 454.7 6.2 112 6996 done 1.28 - - 2881 - 2.62 0.060 1796 -535.5 158.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
7348 431.1 6.6 120 7353 roll 1.28 - - 2881 - 2.60 0.061 3201 540.4 158.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7534 417.8 7.0 123 7544 done 1.28 - - 2881 - 2.60 0.056 1786 -544.2 158.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7862 394.1 7.1 130 7867 roll 1.28 - - 2881 - 2.60 0.058 3200 543.8 158.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
7928 389.4 7.4 131 7938 done 1.28 - - 2881 - 2.60 0.054 1783 -545.0 158.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8271 366.8 6.5 138 8318 done 1.28 - - 2881 - - - 1783 - 158.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8624 344.3 6.3 145 8628 roll 1.28 - - 2881 - 2.60 0.054 3202 545.8 158.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8756 335.9 5.4 147 8779 done 1.28 - - 2882 - 2.58 0.050 1789 -547.7 180.3 17.80 1.098 1432 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
9085 314.4 6.5 154 9095 roll 1.31 0.10 0.058 2915 330.0 2.58 0.051 3201 547.3 180.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
9149 309.6 7.3 155 9154 done 1.31 - - 2915 - 2.55 0.049 1791 -552.9 180.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
9532 277.9 8.5 161 9536 roll 1.31 - - 2915 - 2.55 0.051 3206 554.9 180.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
9585 273.3 8.8 161 9595 done 1.31 - - 2915 - 2.55 0.048 1788 -556.1 180.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
9939 244.0 8.3 166 10017 done 1.31 - - 2915 - - - 1788 - 180.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10341 211.5 8.0 171 10345 roll 1.31 - - 2916 - 2.55 0.048 3202 554.5 180.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10387 207.7 8.7 171 10391 done 1.31 - - 2915 - 2.53 0.045 1792 -557.3 180.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10749 180.0 7.6 176 10753 roll 1.31 - - 2915 - 2.55 0.048 3204 553.7 180.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10788 177.0 7.8 176 10798 done 1.31 - - 2915 - 2.55 0.046 1792 -553.7 180.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11156 149.5 7.5 181 11234 done 1.31 - - 2915 - - - 1792 - 180.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11558 115.6 8.4 186 11569 roll 1.31 - - 2916 - 2.60 0.047 3202 542.3 180.3 2.17 1.052 1431 -4.1 0.049 - - - - - - - - -
11637 107.6 10.8 186 11641 done 1.31 - - 2915 - 2.53 0.044 1792 -557.3 180.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11965 78.5 8.9 191 12043 done 1.31 - - 2915 - - - 1792 - 180.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12368 58.9 5.0 196 12403 roll 1.31 - - 2915 - 2.67 0.045 3207 530.0 214.5 27.38 0.824 1292 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
12437 53.3 8.6 196 12442 done 1.35 - - 2915 - 2.55 0.044 1793 -554.5 214.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12774 21.6 9.6 201 12784 roll 1.35 - - 2915 - 2.65 0.068 382 -532.5 214.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12800 19.1 9.9 201 12804 done 1.35 - - 2916 - 2.53 0.041 1810 564.4 214.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -