prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.38 of 300.00 AH used of 24V (56.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.86 of 100.00 AH used of 10V (46.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 100 | done | -1.42 | - | - | 359 | - | - | - | 1981 | - | -117.2 | -70.18 | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 108 | - | - | 15 | 126 | roll | -1.46 | 5.53 | - | 1423 | 192.4 | 2.65 | - | 563 | -535.1 | -146.0 | -3.78 | - | 3723 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 402 | 45.1 | -15.8 | 59 | 408 | done | -1.46 | - | - | 1422 | - | 2.78 | - | 2008 | 519.8 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 90.8 | -15.7 | 75 | 829 | done | -0.31 | 1.27 | - | 1666 | 192.1 | - | - | 2010 | - | - | 117.55 | - | 3152 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 94.7 | - | 82 | 971 | roll | 1.46 | 1.95 | - | 2053 | 198.5 | 2.65 | - | 3459 | 546.8 | 146.0 | 122.20 | - | 2541 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 984 | 98.2 | -1.6 | 89 | 1118 | VBD | 1.71 | 0.22 | - | 2102 | 222.7 | 2.72 | - | 1960 | -551.1 | 349.6 | 123.45 | - | 1907 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 1118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 9.02 | - | 333 | 36.9 | 0.28 | - | 2043 | -32939.3 | 400.08 | 63.88 | - | 1495 | 23.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||