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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.59 of 150.00 AH used of 24V (63.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.02 of 100.00 AH used of 10V (76.98% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 21.5 m at 90.6 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3188 | - | -170.4 | -72.20 | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -4.3 | 9 | 112 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.216 | 1717 | 256.2 | 1.30 | 0.050 | 2302 | -681.5 | -170.4 | -6.80 | - | 2844 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 17.8 | -36.7 | 14 | 143 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.42 | 0.046 | 3200 | 632.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 27.2 | -14.6 | 23 | 199 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.052 | 3947 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 32.3 | -15.2 | 28 | 233 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.08 | 0.030 | 3195 | -696.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 56.0 | -17.0 | 53 | 384 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.25 | 0.025 | 2296 | -719.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 63.1 | -11.9 | 61 | 434 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.42 | 0.046 | 3202 | 638.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 97.4 | 12.5 | 108 | 780 | done | -0.11 | 0.38 | 0.119 | 1825 | 328.9 | - | - | 3052 | - | - | 76.47 | 0.975 | 2145 | -9.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 101.5 | - | 117 | 868 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.082 | 2019 | 373.1 | 1.33 | 0.024 | 2145 | -682.0 | 170.4 | 76.75 | 0.958 | 1451 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 94.7 | 10.9 | 129 | 895 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.044 | 3042 | 618.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 53.0 | 9.7 | 190 | 1243 | roll | 0.46 | - | - | 2019 | - | 1.48 | 0.050 | 3959 | 619.6 | 177.1 | 2.40 | 0.425 | 1423 | -11.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 49.2 | 9.7 | 196 | 1282 | done | 0.46 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.028 | 3046 | -686.5 | 185.6 | 3.75 | 0.557 | 1388 | -9.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 12.8 | 11.1 | 257 | 1644 | roll | 0.46 | - | - | 2033 | - | 1.25 | 0.025 | 2156 | -712.0 | 185.6 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 9.5 | 8.9 | 262 | 1691 | done | 0.48 | - | - | 2033 | - | 1.40 | 0.044 | 3055 | 642.1 | 213.9 | 12.02 | 0.622 | 1270 | -9.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3219 | - | 402.29 | 78.05 | 0.118 | 505 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||