OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.56 of 350.00 AH used of 24V (48.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 126 VBD -1.34 - - 218 - - - 2729 - -262.8 -98.80 - 2973 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -9.0 18 167 roll -1.34 9.18 0.365 2236 219.8 1.67 0.067 1674 -631.7 -262.8 -18.70 - 3964 -53.0 - - - - - - - 14.07 14.64 14.88
208 23.9 -22.3 31 215 done -1.34 - - 2231 - 1.73 0.059 2723 606.4 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.52 -
394 68.0 -23.0 50 399 roll -1.34 - - 2222 - 1.75 0.072 3783 605.7 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
512 94.8 -22.2 61 519 done -1.34 - - 2223 - 1.60 0.031 2733 -656.2 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.70 -
698 136.4 -19.6 80 703 roll -1.34 - - 2215 - 1.75 0.066 3785 601.1 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.62 -
755 147.9 -21.6 85 762 done -1.34 - - 2215 - 1.48 0.032 2793 -670.3 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.71 -
942 186.9 -20.6 104 947 roll -1.34 - - 2207 - 1.65 0.067 3788 603.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.63 -
960 189.7 -21.0 105 967 done -1.34 0.15 0.273 2240 220.0 1.48 0.031 2799 -668.2 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
1146 225.3 -17.7 124 1151 roll -1.34 - - 2234 - 1.62 0.067 3783 607.4 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.64 -
1159 227.6 -17.7 125 1164 done -1.34 - - 2234 - 1.50 0.031 2782 -667.3 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.75 -
1352 260.1 -15.8 144 1358 roll -1.34 - - 2234 - 1.67 0.033 1709 -642.5 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.71 -
1406 268.7 -16.1 149 1412 done -1.34 - - 2227 - 1.75 0.054 2760 600.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.64 -
1600 301.6 -17.3 168 1605 roll -1.34 - - 2219 - 1.67 0.071 3782 612.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.66 -
1634 307.8 -18.0 171 1639 done -1.34 - - 2218 - 1.60 0.031 2725 -660.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.76 -
1828 342.5 -17.9 190 1833 roll -1.34 - - 2218 - 1.52 0.033 1712 -666.4 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.73 -
1862 348.5 -17.7 193 1868 done -1.34 0.10 0.241 2239 210.0 1.67 0.054 2717 601.8 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
2056 379.5 -15.4 212 2061 roll -1.34 - - 2233 - 1.77 0.072 3790 606.2 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.64 -
2163 396.4 -16.2 222 2168 done -1.34 - - 2233 - 1.52 0.033 2742 -689.5 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.78 -
2357 426.8 -15.2 241 2362 roll -1.34 - - 2233 - 1.55 0.034 1723 -657.4 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.73 -
2385 430.5 -15.4 243 2392 done -1.34 - - 2226 - 1.70 0.057 2767 614.1 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.67 -
2571 459.5 -14.6 262 2573 done -1.34 - - 2226 - - - 2767 - -262.8 -0.05 - 3974 -280.0 - - - - - - - - - 13.30
2751 486.8 -15.7 280 2756 roll -1.34 - - 2226 - 1.62 0.034 1723 -644.4 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.73 -
2785 492.1 -15.6 283 2790 done -1.34 - - 2218 - 1.65 0.057 2727 608.5 -262.8 - - 3973 - - - - - - - - - 14.65 -
2978 522.6 -15.3 302 2983 roll -1.34 - - 2210 - 1.75 0.075 3784 604.0 -262.8 - - 3971 - - - - - - - - - 14.62 -
3063 536.1 -16.0 310 3069 done -1.34 0.12 0.271 2237 225.0 1.52 0.034 2766 -669.7 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
3258 564.3 -14.2 329 3263 roll -1.34 - - 2237 - 1.62 0.035 1703 -656.2 -262.8 - - 3969 - - - - - - - - - 14.73 -
3297 569.2 -14.6 332 3304 done -1.34 - - 2232 - 1.75 0.059 2764 606.3 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.64 -
3483 597.1 -14.8 351 3488 roll -1.34 - - 2223 - 1.70 0.077 3785 600.6 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.61 -
3541 604.0 -16.0 354 3548 done -1.34 - - 2223 - 1.55 0.035 2753 -665.8 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.75 -
3727 634.8 -15.2 364 3732 roll -1.34 - - 2223 - 1.65 0.037 1711 -631.5 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.66 -
3760 638.5 -15.0 365 3765 done -1.34 - - 2216 - 1.73 0.061 2750 600.6 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.62 -
3955 669.6 -15.4 375 3960 roll -1.34 - - 2208 - 1.73 0.080 3782 596.5 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.57 -
4007 677.0 -15.9 377 4013 done -1.34 0.15 0.265 2241 220.0 1.52 0.037 2774 -663.2 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
4205 707.3 -14.6 387 4211 roll -1.34 - - 2241 - 1.70 0.037 1708 -627.1 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.67 -
4263 714.2 -14.6 389 4270 done -1.34 - - 2235 - 1.80 0.064 2754 581.1 -262.8 - - 3956 - - - - - - - - - 14.53 -
4451 744.9 -15.4 399 4456 roll -1.34 - - 2236 - 1.67 0.037 1696 -633.5 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.70 -
4474 749.0 -15.6 400 4480 done -1.34 - - 2228 - 1.80 0.065 2733 576.1 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.52 -
4678 781.7 -16.4 410 4684 roll -1.34 - - 2220 - 1.80 0.086 3786 585.0 -262.8 - - 3952 - - - - - - - - - 14.51 -
4743 792.7 -17.1 413 4748 done -1.34 - - 2220 - 1.62 0.040 2739 -646.3 -262.8 - - 3951 - - - - - - - - - 14.74 -
4949 826.5 -16.2 423 4954 roll -1.34 - - 2220 - 1.62 0.040 1701 -640.7 -262.8 - - 3949 - - - - - - - - - 14.66 -
5008 834.1 -16.4 425 5015 done -1.34 0.12 0.284 2238 150.0 1.75 0.068 2732 589.1 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - 14.23 14.53 -
5197 865.3 -15.6 435 5202 roll -1.34 - - 2233 - 1.80 0.090 3779 581.7 -262.8 - - 3947 - - - - - - - - - 14.46 -
5265 876.3 -16.0 438 5271 done -1.34 - - 2233 - 1.62 0.042 2743 -639.5 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.71 -
5465 908.9 -16.4 448 5470 roll -1.34 - - 2233 - 1.70 0.041 1695 -616.5 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.57 -
5477 908.9 -16.4 448 5482 done -1.34 - - 2225 - 1.80 0.072 2745 583.3 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.49 -
5672 943.8 -16.7 458 5677 roll -1.34 - - 2217 - 1.80 0.093 3782 576.1 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.44 -
5765 958.6 -17.5 462 5770 done -1.34 - - 2217 - 1.58 0.044 2786 -630.4 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.65 -
5935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5935 begin apogee
5944 990.4 -17.5 471 6182 roll -0.22 1.38 0.226 2593 272.5 - - 2172 - - 230.20 1.818 2937 -4.4 0.438 - - - - - - 13.97 - 13.26
6183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6183 begin climb
6187 1008.7 - 483 6442 roll 1.34 1.45 0.076 3111 357.2 1.77 0.050 1145 -580.2 262.8 243.20 1.795 1861 -4.4 0.459 - - - - - - 14.27 14.26 13.28
6467 981.8 15.7 497 6472 done 1.34 - - 3111 - 1.80 0.067 2184 577.2 262.8 - - 1853 - - - - - - - - - 14.33 -
6667 948.9 16.3 507 6672 roll 1.34 - - 3111 - 1.85 0.089 3229 564.9 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.51 -
6734 937.7 17.1 510 6740 done 1.34 - - 3118 - 1.75 0.041 2141 -621.7 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.66 -
6936 903.5 16.8 520 6941 roll 1.34 - - 3126 - 1.67 0.057 1120 -611.4 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.64 -
7019 889.3 16.8 524 7024 done 1.34 - - 3126 - 1.67 0.063 2115 595.8 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.62 -
7223 854.5 17.2 534 7228 roll 1.34 - - 3126 - 1.92 0.086 3236 583.9 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.58 -
7312 838.8 18.6 538 7317 done 1.34 - - 3134 - 1.75 0.038 2134 -629.7 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.71 -
7511 803.5 17.1 548 7516 roll 1.34 - - 3142 - 1.65 0.053 1123 -612.7 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.66 -
7559 796.0 17.0 550 7565 done 1.34 0.15 0.298 3111 -206.7 1.70 0.059 2147 602.4 262.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
7761 762.6 15.9 560 7766 roll 1.34 - - 3111 - 1.85 0.081 3229 584.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.57 -
7835 751.4 16.7 563 7840 done 1.34 - - 3116 - 1.70 0.037 2154 -632.4 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.72 -
8029 718.7 15.5 573 8034 roll 1.34 - - 3130 - 1.65 0.050 1133 -618.8 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.64 -
8134 703.1 15.1 578 8139 done 1.34 - - 3124 - 1.77 0.059 2163 581.9 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.57 -
8340 671.7 15.3 588 8345 roll 1.34 - - 3131 - 1.70 0.049 1130 -607.6 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.64 -
8358 671.7 15.3 588 8365 done 1.34 - - 3131 - 1.73 0.060 2164 597.7 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.59 -
8545 640.7 14.9 598 8550 roll 1.34 - - 3131 - 1.83 0.081 3229 582.0 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.52 -
8598 633.5 15.3 600 8604 done 1.34 0.15 0.309 3108 -153.3 1.67 0.037 2165 -637.1 262.8 - - 1840 - - - - - - - - 14.20 14.69 -
8796 605.0 13.7 610 8801 roll 1.34 - - 3113 - 1.67 0.048 1132 -618.6 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.59 -
8860 595.7 13.7 614 8865 done 1.34 - - 3113 - 1.75 0.057 2175 596.0 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.57 -
9053 569.4 13.2 633 9059 roll 1.34 - - 3113 - 1.80 0.081 3236 589.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.51 -
9130 558.9 14.6 640 9137 done 1.34 - - 3121 - 1.67 0.036 2174 -635.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.66 -
9317 532.8 13.4 659 9318 done 1.34 - - 3121 - - - 2174 - 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9497 507.9 13.7 677 9498 done 1.34 - - 3121 - - - 2174 - 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9677 483.5 13.5 695 9682 roll 1.34 - - 3121 - 1.83 0.080 3226 574.9 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.47 -
9712 478.9 13.5 698 9717 done 1.34 - - 3129 - 1.60 0.036 2217 -630.6 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.64 -
9906 453.1 12.9 717 9911 roll 1.34 - - 3129 - 1.77 0.078 3233 574.0 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.51 -
10007 440.0 14.4 726 10013 done 1.34 - - 3136 - 1.70 0.037 2160 -631.2 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.64 -
10193 416.0 12.3 745 10200 done 1.34 0.12 0.322 3112 -200.0 - - 2158 - 262.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.23 - -
10382 394.7 11.1 764 10387 roll 1.34 - - 3112 - 1.85 0.076 3227 577.8 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.43 -
10483 383.7 11.8 773 10489 done 1.34 - - 3118 - 1.67 0.036 2171 -632.3 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.62 -
10670 360.8 12.1 792 10675 roll 1.34 - - 3125 - 1.67 0.048 1141 -616.8 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.52 -
10688 359.1 12.1 793 10694 done 1.34 - - 3125 - 1.70 0.055 2166 602.9 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.52 -
10875 335.2 12.6 812 10880 roll 1.34 - - 3125 - 1.80 0.076 3228 590.0 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.43 -
10964 324.5 12.4 820 10971 done 1.34 - - 3133 - 1.60 0.035 2208 -637.5 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.61 -
11150 303.0 10.9 839 11155 roll 1.35 - - 3133 - 1.77 0.074 3234 579.7 266.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.42 -
11253 290.5 12.6 849 11259 done 1.35 0.15 0.303 3110 -153.3 1.73 0.034 2142 -631.2 266.3 - - 1837 - - - - - - - - 14.07 14.62 -
11448 268.2 11.4 868 11453 roll 1.35 - - 3110 - 1.88 0.073 3230 578.7 266.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.43 -
11495 263.0 12.2 872 11502 done 1.35 - - 3116 - 1.65 0.034 2177 -638.2 266.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.62 -
11682 242.2 10.0 891 11721 roll 1.42 - - 3116 - 1.83 0.074 3226 573.2 300.9 30.92 0.949 1704 -4.3 0.202 - - - - - - - 14.58 13.86
11801 228.6 12.3 902 11808 done 1.42 - - 3124 - 1.73 0.033 2127 -635.3 300.9 - - 1698 - - - - - - - - - 14.63 -
11989 207.1 11.5 921 11994 roll 1.42 - - 3131 - 1.60 0.047 1137 -618.8 300.9 - - 1697 - - - - - - - - - 14.53 -
12085 196.6 10.8 930 12091 done 1.43 - - 3131 - 1.62 0.051 2122 608.0 307.6 1.67 0.184 1682 -9.0 1.770 - - - - - - - 14.45 14.31
12280 177.2 9.2 949 12340 roll 1.55 0.12 0.136 3198 558.3 1.65 0.044 1136 -597.6 366.3 53.90 0.853 1437 -4.5 0.174 - - - - - - 14.62 14.57 13.91
12356 168.5 12.6 956 12361 done 1.55 - - 3198 - 1.75 0.053 2187 600.6 366.3 - - 1432 - - - - - - - - - 14.52 -
12550 144.8 12.1 975 12555 roll 1.55 - - 3205 - 1.73 0.046 1137 -606.9 366.3 - - 1429 - - - - - - - - - 14.48 -
12651 133.5 11.8 984 12658 done 1.55 0.15 0.290 3175 -200.0 1.77 0.049 2215 609.0 366.3 - - 1428 - - - - - - - - 14.13 14.52 -
12838 114.0 10.8 1003 12844 roll 1.56 - - 3180 - 1.75 0.041 1138 -615.4 372.8 1.15 0.194 1417 -9.6 1.037 - - - - - - - 14.50 14.27
12857 112.3 10.8 1004 12865 done 1.58 - - 3180 - 1.73 0.049 2194 610.4 378.6 3.60 0.268 1395 -6.1 0.472 - - - - - - - 14.56 13.82
13045 90.5 10.6 1023 13061 roll 1.60 - - 3180 - 1.77 0.069 3229 584.7 392.5 11.25 0.350 1338 -5.1 0.242 - - - - - - - 14.60 14.07
13181 75.3 11.0 1036 13193 done 1.60 - - 3188 - 1.60 0.032 2216 -633.1 392.5 2.88 0.174 1339 - - - - - - - - - 14.62 14.01
13372 56.7 10.4 1055 13393 roll 1.64 - - 3193 - 1.70 0.041 1146 -629.4 412.7 13.45 0.272 1257 -6.1 0.234 - - - - - - - 14.62 14.18
13463 47.3 11.0 1063 13470 done 1.64 - - 3195 - 1.77 0.049 2238 616.9 412.7 2.28 0.181 1255 - - - - - - - - - 14.58 14.25
13650 27.1 10.0 1082 13676 roll 1.71 - - 3195 - 1.62 0.061 3232 613.6 445.7 19.20 0.201 1122 -6.9 0.172 - - - - - - - 14.59 14.24
13781 10.8 13.7 1105 13789 done 1.71 - - 3202 - 1.45 0.031 2293 -647.6 445.7 2.15 0.157 1118 -1.9 0.024 - - - - - - - 14.60 14.25
13853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13853 begin surface coast
13879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13879 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.53 8.18 0.050 234 28.6 0.73 0.066 2717 -8911.0 612.76 82.00 0.688 438 5.3 0.000 - - - - 1 -