WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.01 of 91.80 AH used of 24V (15.02% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 44.37 of 61.20 AH used of 10V (27.50% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 51 VBD -0.98 - - 38 - - - 2049 - -127.1 -35.65 - 1923 - - - - - - - - - - -
51 - -4.2 4 100 roll -0.98 12.82 0.192 2201 168.7 2.63 0.098 3454 534.2 -127.1 -30.67 - 2960 -33.8 - - - - - - - - - -
146 - -11.7 13 150 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2042 -558.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
451 - -11.8 50 455 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.089 3457 530.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
496 - -12.4 59 500 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2058 -559.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
806 - -7.6 119 814 done -0.98 - - 2201 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1116 - -8.4 150 1120 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.074 647 -546.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1181 - -9.0 156 1185 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.061 2044 565.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1486 - -8.0 187 1490 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.097 3451 527.0 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1546 - -8.2 193 1550 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.068 2054 -558.8 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1856 - -8.4 210 1860 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 648 -545.0 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1886 - -8.4 211 1890 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.061 2050 560.8 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2196 - -7.9 227 2214 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2516 - -7.9 243 2520 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 638 -547.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2566 - -8.1 245 2570 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2041 561.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2876 - -6.8 261 2894 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3196 - -6.1 277 3214 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3516 - -6.7 293 3534 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3836 - -7.1 303 3840 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 638 -544.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3866 - -7.1 303 3870 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2052 558.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4196 - -7.1 309 4200 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.107 3450 517.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4226 - -7.4 309 4230 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.069 2050 -560.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4556 - -7.2 315 4560 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.080 647 -543.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4591 - -7.6 315 4595 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2044 558.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4916 - -7.1 321 4974 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5276 - -6.2 327 5280 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 642 -543.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5321 - -5.8 327 5325 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2043 553.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5636 - -5.6 333 5640 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.114 3456 508.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5676 - -5.7 333 5680 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2057 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5996 - -5.5 339 6000 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.079 648 -546.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6041 - -6.1 339 6045 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2051 554.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6356 - -5.9 345 6360 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.111 3451 514.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6386 - -6.6 345 6390 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2049 -554.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6716 - -6.6 351 6720 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.079 647 -543.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6771 - -7.9 351 6775 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2041 557.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7076 - -7.4 357 7080 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.111 3455 514.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7111 - -7.8 357 7115 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2044 -553.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7436 - -6.6 363 7440 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.079 646 -541.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7481 - -6.4 363 7485 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2047 553.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7796 - -6.3 369 7800 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.115 3449 509.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7831 - -6.9 369 7835 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.072 2054 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8156 - -6.1 375 8160 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.080 642 -543.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8196 - -7.0 375 8200 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2046 554.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8516 - -6.1 381 8574 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8876 - -5.7 387 8934 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9236 - -5.5 393 9294 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9596 - -5.1 399 9654 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9956 - -5.1 405 9960 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.117 3456 507.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9986 - -5.3 405 9990 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2052 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10316 - -4.9 411 10374 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10676 - -5.5 417 10734 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11036 - -5.9 423 11040 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.112 3451 508.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11096 - -6.0 424 11100 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2051 -549.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11456 - -6.3 430 11460 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.081 642 -546.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11501 - -6.3 430 11505 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2050 552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11816 - -6.3 436 11820 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.112 3451 515.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11851 - -6.8 436 11855 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2054 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12176 - -5.9 442 12180 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.079 638 -544.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12216 - -6.4 442 12220 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2048 552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12536 - -5.6 448 12540 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.109 3451 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12571 - -5.5 448 12575 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.070 2056 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12896 - -5.2 454 12954 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13256 - -4.9 460 13314 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13616 - -5.0 466 13620 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3457 515.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13661 - -4.5 466 13665 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2054 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13976 - -5.1 472 14034 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14336 - -5.4 478 14394 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14696 - -5.3 484 14700 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3451 517.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14751 - -6.0 484 14755 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2048 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15056 - -5.5 490 15114 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15357 - 5.4 495 15475 done -0.32 0.70 0.124 2344 204.3 - - 2048 - - 113.95 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15476 - 3.9 497 15595 done 0.98 1.42 0.107 2631 202.1 - - 2048 - 127.1 113.60 1.390 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15896 - 7.0 504 15900 roll 0.98 - - 2631 - 2.88 0.084 516 -531.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15941 - 7.4 504 15945 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.064 1927 546.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16256 - 6.7 510 16314 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16616 - 6.4 516 16674 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16976 - 6.4 522 17034 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17336 - 7.0 528 17340 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.081 516 -536.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17366 - 8.0 528 17369 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.064 1923 551.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17696 - 7.9 534 17700 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.093 3325 529.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17746 - 8.0 534 17750 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.069 1928 -547.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18056 - 8.4 540 18114 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18416 - 7.9 546 18420 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.082 513 -538.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18476 - 7.8 547 18480 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.064 1928 554.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18836 - 6.8 553 18840 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.092 3329 528.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18866 - 6.1 553 18875 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.067 1930 -553.0 132.1 3.17 1.413 1901 -4.7 - - - - - - - - - -
19196 - 6.1 559 19255 done 0.99 - - 2631 - - - 1931 - 136.1 3.35 1.385 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
19556 - 5.9 565 19615 done 0.99 - - 2631 - - - 1930 - 147.2 9.90 1.309 1838 -4.7 - - - - - - - - - -
19916 - 6.8 571 19974 done 1.01 - - 2631 - - - 1931 - 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20276 - 7.4 577 20280 roll 1.01 - - 2631 - 2.67 0.090 3327 522.8 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20321 - 8.5 577 20325 done 1.01 - - 2631 - 2.55 0.068 1929 -548.2 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20636 - 7.6 583 20640 roll 1.01 - - 2631 - 2.63 0.084 519 -536.1 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20671 - 8.7 583 20674 done 1.01 - - 2631 - 2.53 0.063 1921 554.2 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20996 - 7.1 589 21000 roll 1.01 - - 2631 - 2.65 0.093 3322 528.7 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21026 - 7.6 589 21030 done 1.01 - - 2631 - 2.55 0.067 1926 -547.5 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21356 - 6.6 595 21360 roll 1.01 - - 2631 - 2.63 0.081 515 -536.5 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21391 - 7.4 595 21395 done 1.01 - - 2631 - 2.53 0.062 1916 553.8 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21716 - 6.9 601 21774 done 1.01 - - 2632 - - - 1916 - 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22076 - 7.5 607 22080 roll 1.01 - - 2631 - 2.67 0.095 3321 526.2 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22106 - 8.6 607 22110 done 1.01 - - 2631 - 2.55 0.068 1925 -547.5 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22436 - 7.4 613 22494 done 1.01 - - 2631 - - - 1925 - 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22796 - 6.3 619 22854 done 1.01 - - 2631 - - - 1925 - 147.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23156 - 5.6 625 23175 roll 1.01 - - 2631 - 2.65 0.081 519 -530.6 166.1 15.85 1.104 1761 -4.8 - - - - - - - - - -
23211 - 6.9 625 23215 done 1.04 - - 2630 - 2.55 0.062 1924 551.0 166.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23516 - 6.0 631 23575 done 1.04 - - 2631 - - - 1924 - 174.2 6.47 1.117 1729 -4.9 - - - - - - - - - -
23876 - 6.4 637 23880 roll 1.05 - - 2632 - 2.67 0.097 3321 523.2 174.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23901 - 4.8 637 23940 done 1.05 - - 2631 - 2.53 0.067 1926 -551.4 216.1 35.05 1.032 1557 -4.9 - - - - - - - - - -
24296 - 7.8 644 24300 roll 1.12 0.13 0.077 2665 261.5 2.60 0.079 519 -541.2 216.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24346 - 10.0 644 24350 done 1.12 - - 2665 - 2.53 0.064 1916 552.2 216.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
24656 - 9.1 650 24714 done 1.12 - - 2665 - - - 1916 - 216.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
25016 - 8.5 656 25020 roll 1.12 - - 2665 - 2.60 0.077 519 -537.3 216.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
25051 - 9.2 656 25054 done 1.12 - - 2665 - 2.55 0.065 1920 549.4 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
25356 - 8.0 663 25360 roll 1.12 - - 2665 - 2.60 0.078 518 -539.2 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
25391 - 9.9 664 25395 done 1.12 - - 2665 - 2.58 0.067 1927 546.1 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
25696 - 8.2 680 25714 done 1.12 - - 2665 - - - 1927 - 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26016 - 8.1 696 26020 roll 1.12 - - 2664 - 2.63 0.077 512 -538.0 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26056 - 8.7 698 26060 done 1.12 - - 2665 - 2.55 0.064 1915 550.2 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26376 - 8.0 714 26394 done 1.12 - - 2665 - - - 1915 - 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26696 - 8.0 730 26700 roll 1.12 - - 2665 - 2.60 0.077 513 -539.2 216.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26721 - 7.5 731 26725 done 1.12 - - 2665 - 2.55 0.063 1922 552.5 216.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27036 - 8.3 747 27054 done 1.12 - - 2665 - - - 1921 - 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27356 - 7.1 773 27360 roll 1.12 - - 2665 - 2.60 0.076 515 -540.8 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27401 - 8.0 777 27405 done 1.12 - - 2665 - 2.55 0.064 1928 554.1 216.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27706 - 5.4 808 27735 done 1.12 - - 2665 - - - 1928 - 240.8 19.08 0.815 1458 -5.0 - - - - - - - - - -
28036 - 6.6 841 28040 roll 1.16 - - 2665 - 2.63 0.077 513 -538.0 240.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28081 - 7.1 845 28085 done 1.16 - - 2665 - 2.55 0.063 1924 553.3 240.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28386 - 4.7 896 28425 roll 1.16 - - 2665 - 2.78 0.103 3324 503.6 284.2 34.28 0.755 1280 -5.2 - - - - - - - - - -
28461 - 6.7 911 28465 done 1.23 - - 2665 - 2.55 0.067 1932 -545.9 284.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
28766 - 4.8 972 28805 roll 1.23 - - 2665 - 2.65 0.077 516 -534.3 324.9 31.58 0.729 1113 -5.3 - - - - - - - - - -
28916 - 4.5 998 28960 done 1.29 0.15 0.084 2703 253.3 2.53 0.061 1934 560.5 374.2 38.10 0.706 913 -5.2 - - - - - - - - - -
29266 - 8.0 1033 29270 roll 1.37 - - 2703 - 2.63 0.074 516 -539.2 374.2 - - 910 - - - - - - - - - - -