prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.24 of 300.00 AH used of 24V (56.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.84 of 100.00 AH used of 10V (46.16% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.52 | - | - | 331 | - | - | - | 2041 | - | -98.3 | -67.38 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.5 | -1.7 | 14 | 119 | roll | -1.57 | 5.25 | - | 1385 | 200.8 | 2.67 | - | 595 | -541.6 | -146.0 | -6.68 | - | 3713 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 398 | 51.5 | -16.4 | 54 | 405 | done | -1.57 | - | - | 1384 | - | 2.65 | - | 2051 | 549.4 | -146.0 | -0.20 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | 90.8 | -15.1 | 67 | 785 | done | -0.31 | 1.52 | - | 1668 | 186.8 | 0.03 | - | 1997 | -1800.0 | - | 119.40 | - | 3145 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | 94.3 | - | 74 | 926 | roll | 1.57 | 2.03 | - | 2072 | 199.0 | 2.72 | - | 3499 | 552.2 | 146.0 | 121.32 | - | 2541 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.88 | - | 359 | 40.4 | 2.85 | - | 1984 | -3167.7 | 400.08 | 162.77 | - | 1498 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||