• Previous call tries 1 | • 125.19 of 150.00 AH used of 24V (16.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.75 of 100.00 AH used of 10V (26.25% remains) | |
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=160) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 45 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1736 | - | -107.0 | -17.77 | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 3.0 | -2.3 | 2 | 137 | roll | -0.65 | 12.85 | 0.274 | 2755 | 208.9 | 2.28 | 0.063 | 3131 | 611.8 | -107.0 | -69.35 | - | 3263 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
279 | 20.0 | -10.5 | 22 | 284 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.044 | 1730 | -622.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 33.1 | -10.5 | 32 | 406 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.061 | 321 | -599.6 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 51.6 | -11.0 | 39 | 570 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.037 | 1730 | 634.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 88.4 | -7.9 | 51 | 985 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.050 | 3147 | 621.5 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | 103.3 | -8.0 | 54 | 1160 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.041 | 1734 | -628.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 175.5 | -10.7 | 67 | 1910 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.77 | 0.044 | 2840 | 624.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 183.9 | -11.1 | 68 | 1982 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.77 | 0.042 | 1735 | -624.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2708 | 270.0 | -11.8 | 80 | 2712 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.05 | 0.040 | 2412 | 644.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2763 | 276.5 | -11.0 | 80 | 2767 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.08 | 0.042 | 1729 | -632.4 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3503 | 344.9 | -7.9 | 93 | 3507 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.68 | 0.042 | 2180 | 663.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3564 | 349.7 | -7.7 | 93 | 3570 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.73 | 0.046 | 1722 | -627.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4298 | 408.8 | -8.9 | 106 | 4302 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.17 | 0.044 | 2472 | 641.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4353 | 414.2 | -9.1 | 106 | 4358 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.15 | 0.043 | 1749 | -628.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5093 | 492.8 | -11.0 | 119 | 5097 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.046 | 3145 | 620.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5327 | 518.8 | -10.7 | 122 | 5331 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.039 | 1724 | -623.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6084 | 586.4 | -8.4 | 135 | 6088 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.045 | 3153 | 621.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | 599.8 | -9.0 | 137 | 6240 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.037 | 1731 | -632.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7008 | 675.6 | -10.9 | 150 | 7013 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.33 | 0.056 | 325 | -603.4 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7148 | 692.8 | -12.6 | 152 | 7152 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.034 | 1751 | 633.8 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7872 | 780.1 | -12.0 | 164 | 7876 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.38 | 0.057 | 332 | -596.2 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7882 | 781.6 | -12.1 | 164 | 7887 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.033 | 1737 | 638.6 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8601 | 863.8 | -10.8 | 176 | 8605 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.047 | 3135 | 629.7 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8719 | 876.8 | -10.6 | 177 | 8723 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.040 | 1737 | -635.5 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9219 | 925.1 | 9.4 | 186 | 9315 | done | -0.28 | 0.43 | 0.086 | 2896 | 327.9 | - | - | 1679 | - | - | 93.85 | 1.433 | 2827 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9316 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10003 | 990.9 | -8.4 | 199 | 10235 | roll | -0.27 | - | - | 2896 | - | 1.80 | 0.054 | 714 | -536.1 | 251.2 | 222.35 | 1.432 | 1803 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10487 | 995.2 | 3.2 | 206 | 10491 | done | -0.27 | - | - | 2896 | - | 1.52 | 0.034 | 1688 | 640.8 | 251.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11244 | 971.4 | 3.4 | 219 | 11248 | roll | -0.27 | - | - | 2896 | - | 1.38 | 0.057 | 860 | -600.0 | 251.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 961.7 | 3.8 | 222 | 11505 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 1.30 | 0.035 | 1689 | 637.7 | 251.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12241 | 929.0 | 4.7 | 235 | 12244 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.62 | 0.045 | 2122 | 698.4 | 251.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12500 | 917.5 | 4.2 | 238 | 12503 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.70 | 0.050 | 1681 | -630.0 | 251.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13239 | 895.5 | 2.2 | 251 | 13243 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.061 | 277 | -597.4 | 251.2 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13355 | 893.6 | 1.5 | 252 | 13360 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.035 | 1678 | 631.1 | 251.2 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14095 | 886.2 | 1.3 | 265 | 14099 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.047 | 3093 | 620.6 | 251.2 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14179 | 884.8 | 1.7 | 266 | 14183 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.044 | 1686 | -617.1 | 251.2 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14897 | 864.8 | 3.5 | 278 | 14901 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.060 | 275 | -592.9 | 251.2 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15110 | 857.7 | 3.0 | 281 | 15114 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.036 | 1686 | 627.1 | 251.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15829 | 841.2 | 1.9 | 293 | 15832 | roll | -0.27 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.047 | 3088 | 623.1 | 251.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16086 | 838.2 | 0.6 | 296 | 16090 | done | -0.27 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.044 | 1679 | -612.6 | 251.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16826 | 834.5 | 0.9 | 309 | 16830 | roll | -0.27 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.046 | 3091 | 619.3 | 251.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17083 | 830.5 | 1.7 | 312 | 17089 | done | -0.27 | 0.08 | 0.168 | 2890 | 200.0 | 2.28 | 0.044 | 1682 | -618.0 | 251.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17817 | 804.0 | 4.5 | 325 | 17821 | roll | -0.27 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.046 | 3095 | 614.3 | 251.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18035 | 794.3 | 4.0 | 328 | 18040 | done | -0.27 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.044 | 1685 | -618.4 | 251.2 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18809 | 772.3 | 1.7 | 341 | 18813 | roll | -0.27 | - | - | 2886 | - | 2.38 | 0.061 | 280 | -590.3 | 251.2 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19060 | 770.3 | 0.4 | 344 | 19064 | done | -0.27 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.036 | 1688 | 625.8 | 251.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19800 | 767.6 | 0.6 | 357 | 19804 | roll | -0.27 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.046 | 3087 | 621.8 | 251.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19968 | 765.2 | 1.3 | 359 | 19973 | done | -0.27 | 0.03 | 0.157 | 2885 | 300.0 | 2.30 | 0.044 | 1684 | -610.0 | 251.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20121 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
20122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
20124 | 762.3 | - | 362 | 20129 | roll | 0.65 | 0.95 | 0.109 | 3184 | 314.7 | 2.45 | 0.060 | 277 | -574.3 | 107.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20382 | 755.4 | 2.3 | 365 | 20388 | done | 0.36 | 0.35 | 0.182 | 3099 | -242.9 | 2.25 | 0.038 | 1685 | 625.8 | 197.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21116 | 743.7 | 0.8 | 378 | 21201 | roll | 0.36 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.062 | 400 | -558.7 | 331.7 | 77.07 | 1.337 | 1473 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21455 | 734.5 | 2.9 | 383 | 21526 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.03 | 0.037 | 1702 | 641.4 | 402.3 | 65.85 | 1.316 | 1187 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22294 | 695.5 | 5.6 | 397 | 22297 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.02 | 0.045 | 2361 | 646.1 | 402.3 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22343 | 692.3 | 6.3 | 397 | 22347 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.08 | 0.049 | 1691 | -620.4 | 402.3 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23089 | 632.2 | 9.1 | 410 | 23092 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.045 | 2785 | 625.1 | 402.3 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23200 | 621.2 | 9.3 | 411 | 23204 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.80 | 0.046 | 1683 | -612.2 | 402.3 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23951 | 557.4 | 7.4 | 424 | 23955 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.38 | 0.062 | 272 | -592.9 | 402.3 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24209 | 541.0 | 6.2 | 427 | 24214 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.035 | 1682 | 635.1 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24943 | 502.2 | 5.7 | 440 | 24947 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.062 | 276 | -585.8 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25200 | 483.0 | 7.6 | 443 | 25206 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.034 | 1686 | 626.7 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25934 | 421.2 | 8.3 | 456 | 25938 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.045 | 3085 | 621.8 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26175 | 402.7 | 7.2 | 459 | 26179 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.044 | 1683 | -609.6 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26926 | 357.8 | 5.4 | 472 | 26930 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.60 | 0.059 | 1306 | -628.3 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27184 | 343.9 | 5.6 | 475 | 27188 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.60 | 0.040 | 1701 | 658.3 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27924 | 289.9 | 8.6 | 488 | 27928 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.45 | 0.063 | 276 | -581.6 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28181 | 265.1 | 8.7 | 491 | 28186 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.034 | 1672 | 628.8 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28915 | 200.6 | 8.9 | 504 | 28919 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.045 | 3089 | 621.5 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29172 | 180.2 | 7.3 | 507 | 29177 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.044 | 1666 | -618.7 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29906 | 135.2 | 6.0 | 520 | 29910 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.68 | 0.041 | 2115 | 660.3 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29961 | 132.0 | 5.5 | 520 | 29966 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.73 | 0.049 | 1671 | -608.2 | 402.3 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30682 | 81.9 | 9.4 | 534 | 30686 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.044 | 3093 | 618.3 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30940 | 61.2 | 6.2 | 539 | 30946 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.043 | 1685 | -612.2 | 402.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31677 | 16.1 | 5.3 | 585 | 31681 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.43 | 0.043 | 1994 | 718.6 | 403.3 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31703 | 14.4 | 5.6 | 587 | 31707 | done | 0.37 | - | - | 3105 | - | 0.50 | 0.054 | 1675 | -638.0 | 403.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31823 | 7.2 | 6.1 | 598 | 31827 | roll | 0.37 | - | - | 3105 | - | 1.38 | 0.062 | 853 | -595.7 | 403.3 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.02 | - | - | - | - | -9.00 | 8.77 | 0.055 | 87 | -344.1 | - | - | 1729 | - | 406.95 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - |