SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.19 of 150.00 AH used of 24V (16.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.75 of 100.00 AH used of 10V (26.25% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=160)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 45 VBD -0.65 - - 70 - - - 1736 - -107.0 -17.77 - 1455 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.3 2 137 roll -0.65 12.85 0.274 2755 208.9 2.28 0.063 3131 611.8 -107.0 -69.35 - 3263 -26.1 - - - - - - - - - -
279 20.0 -10.5 22 284 done -0.65 - - 2755 - 2.25 0.044 1730 -622.7 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
402 33.1 -10.5 32 406 roll -0.65 - - 2755 - 2.35 0.061 321 -599.6 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
566 51.6 -11.0 39 570 done -0.65 - - 2755 - 2.22 0.037 1730 634.7 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
982 88.4 -7.9 51 985 roll -0.65 - - 2755 - 2.28 0.050 3147 621.5 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1156 103.3 -8.0 54 1160 done -0.65 - - 2755 - 2.25 0.041 1734 -628.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1906 175.5 -10.7 67 1910 roll -0.65 - - 2755 - 1.77 0.044 2840 624.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1978 183.9 -11.1 68 1982 done -0.65 - - 2755 - 1.77 0.042 1735 -624.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2708 270.0 -11.8 80 2712 roll -0.65 - - 2755 - 1.05 0.040 2412 644.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2763 276.5 -11.0 80 2767 done -0.65 - - 2755 - 1.08 0.042 1729 -632.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3503 344.9 -7.9 93 3507 roll -0.65 - - 2755 - 0.68 0.042 2180 663.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3564 349.7 -7.7 93 3570 done -0.65 - - 2755 - 0.73 0.046 1722 -627.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4298 408.8 -8.9 106 4302 roll -0.65 - - 2755 - 1.17 0.044 2472 641.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4353 414.2 -9.1 106 4358 done -0.65 - - 2755 - 1.15 0.043 1749 -628.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5093 492.8 -11.0 119 5097 roll -0.65 - - 2755 - 2.25 0.046 3145 620.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5327 518.8 -10.7 122 5331 done -0.65 - - 2755 - 2.28 0.039 1724 -623.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6084 586.4 -8.4 135 6088 roll -0.65 - - 2755 - 2.30 0.045 3153 621.3 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6235 599.8 -9.0 137 6240 done -0.65 - - 2755 - 2.25 0.037 1731 -632.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7008 675.6 -10.9 150 7013 roll -0.65 - - 2755 - 2.33 0.056 325 -603.4 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7148 692.8 -12.6 152 7152 done -0.65 - - 2755 - 2.25 0.034 1751 633.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7872 780.1 -12.0 164 7876 roll -0.65 - - 2755 - 2.38 0.057 332 -596.2 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7882 781.6 -12.1 164 7887 done -0.65 - - 2755 - 2.20 0.033 1737 638.6 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8601 863.8 -10.8 176 8605 roll -0.65 - - 2755 - 2.22 0.047 3135 629.7 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8719 876.8 -10.6 177 8723 done -0.65 - - 2755 - 2.20 0.040 1737 -635.5 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9213 begin apogee
9219 925.1 9.4 186 9315 done -0.28 0.43 0.086 2896 327.9 - - 1679 - - 93.85 1.433 2827 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9316 begin loiter
10003 990.9 -8.4 199 10235 roll -0.27 - - 2896 - 1.80 0.054 714 -536.1 251.2 222.35 1.432 1803 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10487 995.2 3.2 206 10491 done -0.27 - - 2896 - 1.52 0.034 1688 640.8 251.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11244 971.4 3.4 219 11248 roll -0.27 - - 2896 - 1.38 0.057 860 -600.0 251.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11501 961.7 3.8 222 11505 done -0.27 - - 2891 - 1.30 0.035 1689 637.7 251.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12241 929.0 4.7 235 12244 roll -0.27 - - 2891 - 0.62 0.045 2122 698.4 251.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12500 917.5 4.2 238 12503 done -0.27 - - 2891 - 0.70 0.050 1681 -630.0 251.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13239 895.5 2.2 251 13243 roll -0.27 - - 2891 - 2.35 0.061 277 -597.4 251.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13355 893.6 1.5 252 13360 done -0.27 - - 2891 - 2.22 0.035 1678 631.1 251.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14095 886.2 1.3 265 14099 roll -0.27 - - 2889 - 2.28 0.047 3093 620.6 251.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14179 884.8 1.7 266 14183 done -0.27 - - 2889 - 2.28 0.044 1686 -617.1 251.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14897 864.8 3.5 278 14901 roll -0.27 - - 2889 - 2.38 0.060 275 -592.9 251.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15110 857.7 3.0 281 15114 done -0.27 - - 2889 - 2.25 0.036 1686 627.1 251.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15829 841.2 1.9 293 15832 roll -0.27 - - 2880 - 2.25 0.047 3088 623.1 251.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16086 838.2 0.6 296 16090 done -0.27 - - 2880 - 2.30 0.044 1679 -612.6 251.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16826 834.5 0.9 309 16830 roll -0.27 - - 2874 - 2.28 0.046 3091 619.3 251.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17083 830.5 1.7 312 17089 done -0.27 0.08 0.168 2890 200.0 2.28 0.044 1682 -618.0 251.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17817 804.0 4.5 325 17821 roll -0.27 - - 2886 - 2.30 0.046 3095 614.3 251.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18035 794.3 4.0 328 18040 done -0.27 - - 2886 - 2.28 0.044 1685 -618.4 251.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18809 772.3 1.7 341 18813 roll -0.27 - - 2886 - 2.38 0.061 280 -590.3 251.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19060 770.3 0.4 344 19064 done -0.27 - - 2886 - 2.25 0.036 1688 625.8 251.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19800 767.6 0.6 357 19804 roll -0.27 - - 2876 - 2.25 0.046 3087 621.8 251.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19968 765.2 1.3 359 19973 done -0.27 0.03 0.157 2885 300.0 2.30 0.044 1684 -610.0 251.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20121 end loiter: LOITER_COMPLETE
20122 begin climb
20124 762.3 - 362 20129 roll 0.65 0.95 0.109 3184 314.7 2.45 0.060 277 -574.3 107.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20382 755.4 2.3 365 20388 done 0.36 0.35 0.182 3099 -242.9 2.25 0.038 1685 625.8 197.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21116 743.7 0.8 378 21201 roll 0.36 - - 3105 - 2.30 0.062 400 -558.7 331.7 77.07 1.337 1473 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
21455 734.5 2.9 383 21526 done 0.37 - - 3105 - 2.03 0.037 1702 641.4 402.3 65.85 1.316 1187 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
22294 695.5 5.6 397 22297 roll 0.37 - - 3105 - 1.02 0.045 2361 646.1 402.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
22343 692.3 6.3 397 22347 done 0.37 - - 3105 - 1.08 0.049 1691 -620.4 402.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
23089 632.2 9.1 410 23092 roll 0.37 - - 3105 - 1.75 0.045 2785 625.1 402.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
23200 621.2 9.3 411 23204 done 0.37 - - 3105 - 1.80 0.046 1683 -612.2 402.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
23951 557.4 7.4 424 23955 roll 0.37 - - 3105 - 2.38 0.062 272 -592.9 402.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
24209 541.0 6.2 427 24214 done 0.37 - - 3105 - 2.22 0.035 1682 635.1 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
24943 502.2 5.7 440 24947 roll 0.37 - - 3105 - 2.40 0.062 276 -585.8 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
25200 483.0 7.6 443 25206 done 0.37 - - 3105 - 2.25 0.034 1686 626.7 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
25934 421.2 8.3 456 25938 roll 0.37 - - 3105 - 2.25 0.045 3085 621.8 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
26175 402.7 7.2 459 26179 done 0.37 - - 3105 - 2.30 0.044 1683 -609.6 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
26926 357.8 5.4 472 26930 roll 0.37 - - 3105 - 0.60 0.059 1306 -628.3 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
27184 343.9 5.6 475 27188 done 0.37 - - 3105 - 0.60 0.040 1701 658.3 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
27924 289.9 8.6 488 27928 roll 0.37 - - 3105 - 2.45 0.063 276 -581.6 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
28181 265.1 8.7 491 28186 done 0.37 - - 3105 - 2.22 0.034 1672 628.8 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
28915 200.6 8.9 504 28919 roll 0.37 - - 3105 - 2.28 0.045 3089 621.5 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
29172 180.2 7.3 507 29177 done 0.37 - - 3105 - 2.30 0.044 1666 -618.7 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
29906 135.2 6.0 520 29910 roll 0.37 - - 3105 - 0.68 0.041 2115 660.3 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
29961 132.0 5.5 520 29966 done 0.37 - - 3105 - 0.73 0.049 1671 -608.2 402.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
30682 81.9 9.4 534 30686 roll 0.37 - - 3105 - 2.30 0.044 3093 618.3 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
30940 61.2 6.2 539 30946 done 0.37 - - 3105 - 2.30 0.043 1685 -612.2 402.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
31677 16.1 5.3 585 31681 roll 0.37 - - 3105 - 0.43 0.043 1994 718.6 403.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
31703 14.4 5.6 587 31707 done 0.37 - - 3105 - 0.50 0.054 1675 -638.0 403.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
31823 7.2 6.1 598 31827 roll 0.37 - - 3105 - 1.38 0.062 853 -595.7 403.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
31883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31884 begin surface coast
31943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31943 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.00 8.77 0.055 87 -344.1 - - 1729 - 406.95 - - 1167 - - - - - - - -