SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.07 of 150.00 AH used of 24V (33.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.94 of 100.00 AH used of 10V (34.06% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 59 - - - 3212 - -116.8 -55.47 - 1816 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.5 7 94 roll -0.43 6.93 0.224 1754 244.6 1.20 0.076 3955 619.2 -116.8 -4.70 - 1977 -34.3 - - - - - - - - - -
121 10.1 -14.6 13 131 done -0.03 0.40 0.124 1884 325.0 1.02 0.030 3237 -703.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
182 13.2 -3.0 22 191 roll -0.29 0.22 0.082 1809 -340.9 1.38 0.022 2275 -697.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
231 16.0 -5.7 29 240 done -0.54 0.20 0.068 1728 -405.0 1.50 0.047 3203 618.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
291 20.2 -8.2 38 300 roll -0.46 - - 1722 - 1.17 0.054 3957 644.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
367 29.7 -12.9 50 377 done -0.35 0.20 0.138 1784 310.0 1.08 0.028 3208 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
520 42.6 -8.0 75 529 roll -0.39 - - 1783 - 1.33 0.025 2272 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
567 45.9 -7.2 82 573 done -0.45 - - 1779 - 1.52 0.048 3212 618.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
915 69.6 -7.1 143 922 roll -0.47 - - 1774 - 1.15 0.055 3950 641.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
965 73.3 -8.1 151 972 done -0.47 - - 1774 - 1.05 0.029 3209 -705.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1315 99.5 -7.5 212 1321 roll -0.47 - - 1774 - 1.33 0.024 2279 -699.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1352 102.2 -7.5 216 1356 done -0.51 - - 1768 - 1.50 0.047 3206 618.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1683 128.2 -8.0 247 1687 roll -0.51 - - 1762 - 1.17 0.054 3957 641.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1779 136.6 -8.6 255 1786 done -0.51 - - 1762 - 1.08 0.029 3204 -697.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2104 163.7 -8.4 286 2108 roll -0.51 - - 1762 - 1.27 0.024 2292 -718.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2128 165.6 -8.2 288 2132 done -0.53 - - 1755 - 1.50 0.047 3215 615.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2459 192.0 -7.0 319 2463 roll -0.53 - - 1750 - 1.15 0.054 3955 643.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2556 199.5 -7.3 327 2563 done -0.50 - - 1750 - 1.05 0.028 3210 -709.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2882 222.2 -6.9 358 2885 roll -0.48 - - 1750 - 1.30 0.024 2286 -710.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2928 225.5 -6.8 362 2931 done -0.48 - - 1743 - 1.50 0.048 3210 616.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3263 252.1 -8.5 393 3269 done -0.45 - - 1743 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3590 281.7 -9.1 424 3592 done -0.43 - - 1743 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3909 308.7 -7.9 454 3910 done -0.40 0.12 0.161 1776 275.0 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4226 329.4 -6.3 484 4229 roll -0.45 - - 1772 - 1.15 0.056 3952 644.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4265 332.4 -7.1 487 4272 done -0.49 - - 1772 - 1.05 0.029 3210 -706.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4591 353.7 -6.5 518 4593 done -0.53 0.12 0.088 1706 -550.0 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4910 387.5 -10.4 548 4914 roll -0.43 0.20 0.150 1762 280.0 1.33 0.026 2284 -696.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4944 390.4 -6.9 551 4948 done -0.47 - - 1756 - 1.50 0.047 3208 616.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5282 413.8 -7.2 574 5285 roll -0.47 - - 1752 - 1.15 0.055 3946 641.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5310 416.2 -8.3 575 5313 done -0.47 - - 1751 - 1.05 0.029 3211 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5637 440.9 -7.7 591 5641 roll -0.47 - - 1752 - 1.30 0.025 2281 -715.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5666 443.0 -7.8 592 5670 done -0.49 - - 1745 - 1.50 0.048 3202 614.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5994 469.3 -8.0 608 5998 roll -0.49 - - 1739 - 1.17 0.055 3954 642.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6101 478.7 -8.6 612 6107 done -0.45 - - 1739 - 1.05 0.029 3213 -705.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6418 504.1 -7.9 628 6422 roll -0.43 - - 1739 - 1.30 0.025 2290 -710.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6445 506.5 -8.1 629 6449 done -0.43 0.08 0.126 1758 237.5 1.50 0.048 3209 612.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6776 526.3 -5.8 645 6779 roll -0.45 - - 1754 - 1.17 0.055 3959 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6836 530.5 -6.6 647 6843 done -0.45 - - 1754 - 1.08 0.030 3206 -697.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7152 549.9 -6.3 663 7153 done -0.45 - - 1754 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7462 571.1 -7.2 678 7463 done -0.45 - - 1754 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7771 594.9 -7.8 693 7774 roll -0.45 - - 1754 - 1.30 0.026 2287 -706.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7821 599.0 -7.3 695 7825 done -0.48 - - 1748 - 1.50 0.048 3206 612.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8149 625.4 -8.2 711 8153 roll -0.48 - - 1742 - 1.17 0.056 3955 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8199 630.1 -9.5 713 8203 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.031 3205 -694.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8527 659.5 -9.3 729 8531 roll -0.47 - - 1737 - 1.17 0.057 3949 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8577 664.6 -9.2 731 8581 done -0.44 - - 1737 - 1.05 0.030 3212 -701.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8905 695.5 -9.2 747 8906 done -0.42 0.12 0.161 1770 275.0 - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9215 716.8 -6.5 762 9216 done -0.46 - - 1770 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9524 736.2 -6.1 777 9527 roll -0.52 - - 1766 - 1.17 0.057 3950 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9558 738.5 -6.4 778 9562 done -0.56 0.10 0.057 1707 -590.0 1.08 0.031 3210 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9879 769.3 -10.0 794 9881 done -0.48 0.15 0.161 1747 266.7 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10189 793.5 -7.5 809 10190 done -0.48 - - 1748 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10498 815.4 -6.9 824 10502 roll -0.48 - - 1743 - 1.20 0.058 3949 616.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10536 818.6 -8.1 825 10543 done -0.48 - - 1743 - 1.08 0.031 3209 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10853 839.9 -6.9 841 10854 done -0.48 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11162 861.5 -6.8 856 11163 done -0.48 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11471 883.2 -7.1 871 11475 roll -0.48 - - 1738 - 1.20 0.057 3949 616.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11578 891.3 -7.9 875 11585 done -0.48 - - 1738 - 1.08 0.031 3206 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11894 914.8 -7.6 891 11895 done -0.48 - - 1738 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12204 938.8 -8.0 906 12208 roll -0.48 - - 1733 - 1.17 0.057 3948 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12277 945.6 -8.3 909 12281 done -0.48 - - 1733 - 1.08 0.031 3207 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12604 973.6 -8.8 925 12608 roll -0.48 - - 1727 - 1.17 0.057 3946 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12612 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12612 begin apogee
12620 974.9 9.1 925 12759 done -0.09 0.45 0.130 1868 313.3 - - 2903 - - 131.15 1.869 1498 -3.7 0.231 - - - - 1 - - - -
12760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12760 begin climb
12762 980.2 - 932 12913 roll 0.43 0.52 0.086 2045 340.4 1.45 0.024 2054 -585.5 116.8 134.23 1.805 1023 -3.5 0.231 - - - - 2 - - - -
12976 969.0 7.4 942 13007 done 0.45 - - 2045 - 1.52 0.045 2918 568.4 140.3 25.75 1.758 925 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
13324 936.2 9.6 959 13327 roll 0.42 - - 2045 - 1.42 0.055 3810 628.2 140.3 - - 924 - - - - - - - - - - -
13407 926.5 10.8 962 13415 done 0.34 0.10 0.161 2022 -230.0 1.30 0.028 2915 -688.5 140.3 - - 923 - - - - - - - - - - -
13726 901.8 7.5 978 13750 done 0.38 - - 2022 - - - 2914 - 162.2 21.80 1.780 837 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
14053 877.3 7.2 994 14085 roll 0.43 - - 2022 - 1.52 0.055 3809 588.8 189.1 27.50 1.783 730 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
14142 869.6 9.1 998 14145 done 0.43 - - 2027 - 1.30 0.028 2930 -676.2 189.1 - - 729 - - - - - - - - - - -
14469 842.8 8.2 1014 14483 roll 0.47 - - 2034 - 1.35 0.030 2052 -650.4 196.7 8.45 1.590 699 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
14502 840.2 6.8 1015 14544 done 0.55 0.10 0.063 2090 560.0 1.42 0.045 2935 621.8 232.7 37.40 1.763 550 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
14861 785.1 16.5 1033 14865 roll 0.45 0.15 0.177 2052 -253.3 1.40 0.054 3807 622.9 232.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
14885 781.5 15.7 1034 14889 done 0.37 0.08 0.158 2033 -237.5 1.30 0.028 2910 -690.0 232.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
15219 751.9 8.2 1050 15233 roll 0.42 - - 2038 - 1.30 0.030 2059 -654.6 240.0 8.35 1.556 520 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
15264 748.1 7.8 1052 15274 done 0.51 0.05 0.076 2078 800.0 1.40 0.046 2927 620.0 256.1 5.00 1.339 506 -2.8 0.188 - - - - - - - - -
15597 699.3 16.0 1068 15602 roll 0.45 - - 2078 - 1.40 0.052 3799 622.9 256.1 0.32 0.518 507 - - - - - - - - - - -
15636 692.6 17.4 1069 15644 done 0.37 0.17 0.152 2030 -282.4 1.27 0.028 2921 -691.3 256.1 0.17 0.407 507 - - - - - - - - - - -
15955 661.8 9.2 1085 15959 roll 0.42 - - 2036 - 1.27 0.028 2065 -674.0 256.1 0.22 0.666 506 - - - - - - - - - - -
15994 658.1 8.7 1086 16001 done 0.50 - - 2036 - 1.38 0.045 2924 622.5 256.1 0.10 0.573 506 - - - - - - - - - - -
16311 630.5 8.4 1102 16315 roll 0.55 0.12 0.096 2097 508.3 1.42 0.054 3810 623.9 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
16357 624.0 16.1 1104 16362 done 0.44 0.17 0.163 2052 -264.7 1.27 0.027 2924 -697.6 258.1 0.22 0.343 505 - - - - - - - - - - -
16692 588.5 10.2 1120 16695 roll 0.44 - - 2057 - 1.27 0.030 2063 -678.0 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
16760 581.5 9.0 1123 16765 done 0.48 - - 2057 - 1.38 0.046 2920 621.0 258.1 0.22 0.340 504 -13.6 2.804 - - - - - - - - -
17094 541.5 12.6 1139 17095 done 0.48 - - 2057 - - - 2920 - 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
17402 503.7 11.9 1154 17403 done 0.48 - - 2057 - - - 2920 - 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
17712 468.2 11.3 1169 17716 roll 0.48 - - 2064 - 1.27 0.031 2066 -672.4 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
17745 464.5 10.7 1170 17750 done 0.51 - - 2063 - 1.40 0.047 2932 618.6 258.1 0.03 1.573 505 - - - - - - - - - - -
18068 424.2 12.5 1186 18069 done 0.49 - - 2064 - - - 2933 - 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
18379 385.2 12.3 1206 18381 done 0.49 - - 2063 - - - 2933 - 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
18699 347.0 11.5 1236 18702 roll 0.49 - - 2070 - 1.27 0.030 2073 -677.2 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
18738 342.5 10.8 1239 18746 done 0.52 - - 2070 - 1.38 0.047 2923 615.9 258.1 0.05 0.915 505 - - - - - - - - - - -
19064 302.8 11.9 1270 19068 roll 0.50 - - 2070 - 1.42 0.054 3813 626.8 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
19101 298.4 13.9 1273 19105 done 0.45 - - 2077 - 1.27 0.028 2932 -693.7 258.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
19432 256.9 12.7 1304 19437 roll 0.41 0.15 0.171 2042 -233.3 1.33 0.030 2056 -658.6 258.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
19473 253.2 7.3 1307 19479 done 0.52 - - 2042 - 1.40 0.046 2923 619.3 282.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
19798 225.0 9.3 1338 19800 done 0.57 0.12 0.093 2106 533.3 - - 2922 - 282.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20117 173.3 15.7 1368 20121 roll 0.47 0.17 0.167 2065 -241.2 1.33 0.030 2060 -648.1 282.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20155 168.5 10.9 1371 20162 done 0.51 - - 2065 - 1.40 0.046 2927 619.3 282.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20480 132.1 11.4 1402 20481 done 0.51 - - 2065 - - - 2927 - 282.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20802 96.4 11.3 1434 20811 roll 0.51 - - 2072 - 1.30 0.029 2050 -674.6 282.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
20835 92.8 10.7 1439 20842 done 0.54 - - 2072 - 1.40 0.046 2925 625.0 282.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
21184 53.7 11.8 1500 21193 roll 0.54 - - 2072 - 1.42 0.052 3804 619.0 282.7 0.43 0.436 505 - - - - - - - - - - -
21231 48.0 13.0 1507 21238 done 0.51 - - 2078 - 1.27 0.028 2918 -697.6 282.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
21581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21581 begin surface coast
21607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21608 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.65 5.40 0.045 68 -372.2 - - 3226 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -