prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 77.50 of 150.00 AH used of 24V (48.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.38 of 100.00 AH used of 10V (46.62% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 27.9 m at 351.3 m, depth 379 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 163 | VBD | -0.76 | - | - | 415 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | -144.48 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.0 | -1.5 | 21 | 190 | done | -0.76 | 8.85 | 0.191 | 2806 | 270.2 | - | - | 2664 | - | -146.0 | -7.50 | - | 3561 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 29.7 | -15.7 | 48 | 330 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 52.4 | -15.6 | 73 | 470 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 74.8 | -16.8 | 98 | 606 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.060 | 3752 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 81.0 | -18.1 | 104 | 643 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.041 | 2650 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 104.4 | -16.4 | 127 | 783 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 127.5 | -16.6 | 140 | 912 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 148.4 | -16.3 | 152 | 1042 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.060 | 3764 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 157.6 | -17.2 | 156 | 1095 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.040 | 2648 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 179.3 | -15.9 | 169 | 1232 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 201.5 | -16.3 | 182 | 1361 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 221.5 | -15.8 | 194 | 1490 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.060 | 3757 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 229.3 | -16.8 | 198 | 1537 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2816 | 283.3 | 1.73 | 0.040 | 2647 | -641.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 249.4 | -13.6 | 211 | 1685 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2645 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 268.9 | -14.0 | 224 | 1815 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.83 | 0.060 | 3759 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 276.9 | -14.5 | 228 | 1868 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.75 | 0.041 | 2664 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 305.9 | -14.3 | 247 | 2061 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 333.2 | -14.1 | 265 | 2254 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.80 | 0.060 | 3762 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 340.9 | -14.3 | 269 | 2307 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.040 | 2662 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2471 | 364.8 | 14.1 | 285 | 2609 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.128 | 2968 | 323.1 | - | - | 2495 | - | - | 131.02 | 1.029 | 2961 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2612 | 371.5 | - | 297 | 2771 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3306 | 307.3 | 2.55 | 0.047 | 1094 | -549.4 | 146.0 | 149.62 | 0.952 | 2364 | -4.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 347.2 | 11.7 | 322 | 2908 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.55 | 0.050 | 2497 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 324.5 | 11.1 | 341 | 3103 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.047 | 1097 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 308.8 | 10.7 | 353 | 3247 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.051 | 2524 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 285.5 | 11.7 | 371 | 3444 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.057 | 3761 | 624.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 271.8 | 13.7 | 380 | 3546 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.040 | 2535 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 247.7 | 11.3 | 399 | 3750 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.056 | 3771 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 241.8 | 12.7 | 403 | 3797 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.039 | 2534 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 225.9 | 11.0 | 416 | 3939 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 220.1 | 12.8 | 420 | 3986 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3310 | -208.3 | 1.90 | 0.038 | 2545 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 205.2 | 10.1 | 433 | 4132 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2543 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 191.2 | 10.0 | 446 | 4264 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.057 | 3760 | 614.6 | 146.8 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 185.2 | 12.2 | 450 | 4317 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.039 | 2550 | -630.2 | 146.8 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 170.8 | 11.0 | 463 | 4455 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2548 | - | 146.8 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 155.9 | 10.7 | 476 | 4586 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.058 | 3760 | 612.1 | 146.8 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 147.1 | 13.2 | 482 | 4661 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.90 | 0.039 | 2564 | -629.5 | 146.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 132.5 | 11.0 | 495 | 4799 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2563 | - | 146.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 116.9 | 11.7 | 508 | 4931 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.059 | 3772 | 610.6 | 146.8 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 111.0 | 13.6 | 512 | 4978 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.88 | 0.041 | 2565 | -642.0 | 146.8 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 94.0 | 11.6 | 529 | 5118 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2563 | - | 146.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 77.7 | 11.2 | 554 | 5256 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2563 | - | 146.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 62.0 | 11.9 | 579 | 5395 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.058 | 3761 | 605.1 | 146.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 57.1 | 13.2 | 585 | 5433 | done | 0.76 | 0.10 | 0.130 | 3313 | -240.0 | 1.88 | 0.040 | 2580 | -628.2 | 146.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 42.0 | 10.6 | 610 | 5573 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2579 | - | 146.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 27.4 | 11.2 | 635 | 5713 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.95 | 0.057 | 3767 | 609.2 | 146.8 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 22.6 | 13.3 | 641 | 5749 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.039 | 2577 | -643.2 | 146.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 5.9 | 11.2 | 666 | 5892 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2576 | - | 146.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2668 | - | 300.24 | 80.75 | 0.741 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||