SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.29 of 350.00 AH used of 24V (36.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 144 - - - 1515 - -155.7 -10.75 - 1511 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.90 10.77 0.336 2575 225.7 2.10 0.162 456 -504.3 -155.7 -86.65 - 3328 -21.0 - - - - - - - 14.12 14.07 14.65
277 16.3 -11.4 25 285 done -0.84 0.12 0.269 2595 166.7 1.92 0.083 1522 555.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.91 14.14 -
587 42.9 -8.8 56 594 roll -0.84 - - 2595 - 2.12 0.139 458 -501.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
676 51.6 -10.0 65 685 done -0.80 - - 2592 - 1.92 0.083 1502 543.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
987 79.7 -8.5 96 993 done -0.80 - - 2592 - - - 1502 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1297 104.3 -7.4 127 1304 roll -0.80 - - 2591 - 2.05 0.134 458 -509.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
1516 122.5 -8.5 149 1525 done -0.77 - - 2591 - 1.90 0.081 1498 547.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
1826 150.2 -9.2 180 1834 roll -0.77 - - 2591 - 2.08 0.135 458 -500.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
1908 158.4 -10.3 188 1915 done -0.75 0.15 0.251 2622 206.7 1.88 0.080 1497 552.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.90 14.18 -
2217 183.0 -7.2 219 2224 roll -0.75 - - 2622 - 2.05 0.134 454 -508.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
2417 197.3 -7.6 239 2424 done -0.75 - - 2618 - 1.83 0.081 1460 549.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
2727 219.0 -7.5 270 2734 roll -0.77 - - 2618 - 1.98 0.134 454 -508.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
2846 228.3 -7.8 282 2854 done -0.77 - - 2618 - 1.77 0.080 1437 555.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
3166 252.7 -8.0 312 3172 roll -0.80 - - 2618 - 1.95 0.135 456 -503.1 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
3305 263.0 -8.6 316 3314 done -0.80 - - 2618 - 1.75 0.079 1420 550.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.25 -
3621 288.7 -7.3 327 3627 roll -0.82 - - 2618 - 1.90 0.135 457 -506.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
3707 295.1 -7.0 330 3712 done -0.82 - - 2618 - 1.73 0.080 1405 548.0 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.14 -
4041 313.6 -5.3 341 4046 roll -0.85 - - 2618 - 1.88 0.135 455 -505.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
4126 318.5 -5.4 344 4132 done -0.85 - - 2617 - 1.67 0.082 1384 556.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
4460 337.3 -6.3 355 4465 roll -0.88 - - 2618 - 1.85 0.138 454 -502.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
4565 343.9 -7.2 358 4573 done -0.88 - - 2618 - 1.67 0.083 1369 547.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.24 -
4881 370.1 -8.2 369 4886 roll -0.90 0.12 0.136 2559 -491.7 1.80 0.135 459 -505.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 14.42 13.95 -
4946 375.8 -8.8 371 4952 done -0.90 - - 2553 - 1.60 0.082 1343 552.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.22 -
5267 407.2 -9.4 382 5272 roll -0.90 - - 2553 - 1.75 0.135 464 -502.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
5317 409.9 -9.3 383 5325 done -0.88 0.10 0.246 2577 240.0 1.58 0.083 1334 550.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 13.77 14.14 -
5629 435.7 -7.2 394 5631 done -0.88 - - 2577 - - - 1334 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5928 455.1 -6.3 404 5933 roll -0.88 - - 2578 - 1.73 0.139 455 -508.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
5987 459.2 -6.7 406 5992 done -0.88 - - 2573 - 1.60 0.084 1332 548.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
6317 486.8 -9.2 417 6322 roll -0.88 - - 2574 - 1.73 0.138 459 -504.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.93 -
6406 495.8 -9.9 420 6412 done -0.88 - - 2568 - 1.58 0.084 1318 543.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.20 -
6736 527.2 -9.3 431 6744 roll -0.88 - - 2563 - 2.38 0.106 2570 526.1 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.96 -
6797 532.4 -8.8 433 6803 done -0.88 - - 2563 - 2.42 0.119 1310 -520.7 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
7126 559.3 -8.0 444 7132 roll -0.88 - - 2563 - 1.70 0.140 456 -502.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.83 -
7226 566.7 -8.1 447 7232 done -0.88 - - 2558 - 1.58 0.083 1313 542.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.20 -
7548 593.2 -8.3 458 7553 roll -0.88 - - 2557 - 1.70 0.141 459 -502.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.87 -
7685 603.8 -8.8 462 7694 done -0.86 0.15 0.265 2587 200.0 1.55 0.086 1297 540.6 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 13.83 14.19 -
8001 630.6 -8.2 473 8006 roll -0.86 - - 2587 - 1.67 0.142 459 -501.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.86 -
8095 638.2 -8.4 476 8098 done -0.86 - - 2581 - 1.52 0.087 1281 540.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.17 -
8408 666.7 -9.1 487 8414 roll -0.86 - - 2578 - 2.47 0.109 2579 525.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.95 -
8497 675.0 -9.2 490 8505 done -0.86 - - 2578 - 2.58 0.123 1283 -502.3 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.83 -
8829 705.6 -9.3 501 8834 roll -0.86 - - 2578 - 1.65 0.147 459 -499.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.75 -
8896 711.3 -9.3 503 8899 done -0.86 - - 2572 - 1.52 0.088 1280 540.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.14 -
9208 738.2 -7.7 514 9215 roll -0.86 - - 2564 - 2.47 0.111 2567 521.1 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.87 -
9248 740.3 -7.5 515 9255 done -0.86 - - 2564 - 2.58 0.124 1277 -500.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.83 -
9571 762.9 -6.4 526 9576 roll -0.86 - - 2565 - 1.65 0.148 459 -495.8 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.77 -
9649 767.0 -6.5 528 9657 done -0.86 0.10 0.235 2586 210.0 1.50 0.089 1266 538.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - 13.65 14.00 -
9961 787.7 -6.6 539 9966 roll -0.86 - - 2579 - 2.53 0.113 2576 517.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.90 -
10087 796.4 -7.3 543 10095 done -0.86 - - 2579 - 2.62 0.129 1278 -495.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.68 -
10409 825.4 -9.3 554 10415 roll -0.86 - - 2579 - 1.67 0.153 458 -491.0 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.71 -
10498 834.1 -9.5 557 10505 done -0.86 - - 2574 - 1.52 0.092 1271 534.9 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.06 -
10833 866.5 -9.8 568 10838 roll -0.86 - - 2565 - 2.55 0.116 2581 513.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.86 -
10918 874.9 -9.4 571 10925 done -0.86 - - 2565 - 2.62 0.129 1280 -496.6 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.75 -
11252 903.3 -8.2 582 11257 roll -0.86 - - 2564 - 1.67 0.148 458 -492.2 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.73 -
11357 910.7 -8.1 585 11366 done -0.86 0.12 0.271 2587 191.7 1.55 0.093 1276 527.7 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - 13.72 14.02 -
11674 933.5 -6.5 596 11679 roll -0.88 - - 2588 - 1.70 0.151 462 -478.8 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.64 -
11768 939.6 -6.8 599 11774 done -0.88 - - 2584 - 1.50 0.093 1253 527.3 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 14.00 -
12090 962.6 -7.2 610 12095 roll -0.88 - - 2579 - 2.58 0.116 2578 513.6 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.83 -
12228 971.3 -7.3 614 12237 done -0.88 - - 2579 - 2.65 0.129 1269 -494.0 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.71 -
12325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12325 begin apogee
12334 980.4 -7.6 618 12496 roll -0.25 0.73 0.203 2780 275.3 - - 1521 - - 155.52 1.834 2691 -3.9 0.401 - - - - - - 13.67 - 12.95
12502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12502 begin climb
12506 987.6 - 623 12681 roll 0.90 1.20 0.134 3154 311.7 2.05 0.122 2580 516.6 155.7 164.90 1.799 2058 -3.8 0.401 - - - - - - 14.10 14.09 13.02
12751 977.5 7.0 631 12757 done 0.86 - - 3162 - 2.12 0.145 1526 -497.2 157.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.09 -
13073 951.2 8.0 642 13078 roll 0.83 - - 3162 - 2.03 0.123 2577 517.7 157.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.21 -
13210 941.6 8.0 646 13219 done 0.80 0.12 0.254 3136 -216.7 2.08 0.146 1547 -495.2 157.8 - - 2041 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
13523 917.8 7.0 657 13528 roll 0.80 - - 3136 - 1.98 0.129 2574 518.7 162.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.14 -
13641 909.6 6.9 661 13659 done 0.81 - - 3143 - 2.00 0.139 1563 -505.5 169.7 13.52 1.675 2001 -3.0 0.313 - - - - - - - 14.05 13.32
13963 889.6 6.1 671 14007 roll 0.83 - - 3143 - 1.98 0.123 2573 510.1 203.0 37.00 1.729 1859 -3.8 0.375 - - - - - - - 14.26 13.25
14133 879.8 6.6 676 14157 done 0.83 - - 3150 - 1.95 0.138 1582 -508.2 218.8 16.95 1.672 1799 -3.5 0.354 - - - - - - - 14.16 13.26
14472 851.3 8.6 688 14478 roll 0.83 - - 3151 - 1.92 0.122 2583 521.4 218.8 - - 1793 - - - - - - - - - 14.21 -
14622 836.9 9.7 693 14627 done 0.83 - - 3157 - 1.92 0.138 1608 -507.8 218.8 - - 1792 - - - - - - - - - 14.10 -
14953 801.7 10.9 704 14958 roll 0.83 - - 3157 - 1.88 0.122 2580 517.0 218.8 - - 1791 - - - - - - - - - 14.14 -
15090 788.3 11.2 708 15099 done 0.83 - - 3164 - 1.90 0.135 1634 -497.9 218.8 - - 1790 - - - - - - - - - 13.85 -
15400 756.2 8.8 719 15406 roll 0.83 - - 3164 - 1.85 0.121 2577 509.7 218.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.02 -
15491 749.0 8.2 722 15498 done 0.83 0.08 0.253 3142 -275.0 1.88 0.136 1648 -494.1 218.8 - - 1789 - - - - - - - - 13.81 13.93 -
15824 729.5 5.3 733 15890 roll 0.87 - - 3142 - 1.85 0.125 2577 502.2 275.7 61.47 1.607 1565 -3.6 0.315 - - - - - - - 14.20 13.21
16029 718.3 5.8 740 16080 done 0.93 - - 3149 - 1.85 0.133 1657 -497.3 317.8 45.80 1.552 1397 -3.7 0.323 - - - - - - - 14.11 13.21
16400 691.6 7.9 753 16406 roll 0.97 - - 3157 - 2.50 0.167 452 -482.0 317.8 - - 1382 - - - - - - - - - 13.97 -
16470 686.5 8.3 755 16477 done 1.00 0.08 0.109 3209 650.0 2.35 0.096 1694 528.5 317.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.21 14.10 -
16793 649.4 12.1 766 16794 done 1.00 - - 3209 - - - 1694 - 317.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17091 611.1 12.8 776 17092 done 1.00 - - 3209 - - - 1694 - 317.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17390 574.1 12.0 786 17396 roll 1.00 - - 3209 - 1.70 0.118 2572 516.5 317.8 - - 1380 - - - - - - - - - 14.02 -
17501 563.3 11.9 789 17508 done 1.00 - - 3215 - 1.75 0.133 1696 -500.6 317.8 - - 1380 - - - - - - - - - 13.91 -
17810 528.6 9.8 800 17818 roll 1.00 - - 3224 - 2.58 0.162 460 -479.1 317.8 - - 1380 - - - - - - - - - 13.78 -
17889 522.8 9.7 802 17900 done 1.00 0.15 0.272 3192 -213.3 2.33 0.095 1687 526.6 317.8 - - 1379 - - - - - - - - 13.78 14.07 -
18204 494.6 8.3 813 18209 roll 1.00 - - 3192 - 1.67 0.106 2579 534.1 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 14.04 -
18329 484.5 8.5 817 18337 done 1.00 - - 3198 - 1.70 0.119 1716 -507.6 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.97 -
18651 453.4 10.2 828 18657 roll 1.00 - - 3197 - 1.65 0.106 2579 523.0 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 14.00 -
18689 450.3 10.4 829 18697 done 1.00 - - 3204 - 1.70 0.116 1717 -507.1 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.98 -
19011 411.6 12.0 840 19017 roll 1.00 - - 3204 - 1.65 0.105 2582 524.2 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 14.00 -
19139 397.1 12.1 844 19146 done 1.00 - - 3210 - 1.65 0.114 1745 -507.3 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.93 -
19461 360.8 10.6 855 19466 roll 1.00 - - 3210 - 1.60 0.103 2579 521.2 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.92 -
19581 348.3 10.4 859 19587 done 1.00 - - 3216 - 1.60 0.114 1765 -508.8 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.85 -
19913 315.1 10.3 870 19918 roll 1.00 - - 3225 - 2.62 0.140 458 -498.9 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.82 -
20031 301.4 11.4 874 20037 done 1.00 0.12 0.266 3198 -225.0 2.40 0.086 1751 538.8 317.8 - - 1379 - - - - - - - - 13.75 13.98 -
20363 264.1 11.6 885 20368 roll 1.00 - - 3198 - 1.52 0.106 2579 544.7 317.8 - - 1380 - - - - - - - - - 13.93 -
20521 244.6 12.2 893 20528 done 1.00 - - 3203 - 1.58 0.117 1778 -507.0 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.79 -
20831 210.9 9.9 924 20838 roll 1.00 - - 3203 - 1.58 0.116 2576 505.1 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.83 -
20962 198.5 9.3 937 20969 done 1.00 - - 3209 - 1.52 0.125 1796 -513.2 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.81 -
21270 172.5 9.5 968 21276 done 1.00 - - 3209 - - - 1796 - 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
21580 141.2 10.6 999 21588 roll 1.00 - - 3209 - 1.50 0.111 2570 516.0 317.8 - - 1379 - - - - - - - - - 13.81 -
21671 131.1 11.5 1008 21678 done 1.00 - - 3214 - 1.52 0.122 1804 -503.9 317.8 - - 1380 - - - - - - - - - 13.81 -
21982 97.4 10.7 1039 21989 roll 1.00 - - 3215 - 1.48 0.108 2570 517.6 317.8 - - 1381 - - - - - - - - - 13.87 -
22030 91.8 11.3 1044 22038 done 1.00 - - 3220 - 1.52 0.119 1799 -507.2 317.8 - - 1381 - - - - - - - - - 13.91 -
22342 58.2 10.7 1075 22348 roll 1.00 - - 3220 - 1.50 0.107 2576 518.0 317.8 - - 1382 - - - - - - - - - 13.88 -
22390 53.0 10.8 1080 22398 done 1.00 0.12 0.260 3198 -183.3 1.52 0.116 1804 -507.9 317.8 - - 1382 - - - - - - - - 13.77 13.93 -
22705 23.5 7.4 1111 22712 roll 1.02 - - 3197 - 1.48 0.105 2573 519.6 317.8 - - 1383 - - - - - - - - - 13.85 -
22802 13.9 10.2 1121 22809 done 1.02 - - 3203 - 1.45 0.115 1840 -505.5 317.8 - - 1383 - - - - - - - - - 13.86 -
22917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22917 begin surface coast
22939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22939 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.48 9.00 0.071 140 -340.3 0.68 0.143 1514 -479.4 350.04 14.90 0.129 1266 -7.9 0.014 - - - - - -