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* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.19 of 91.80 AH used of 24V (55.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.56 of 61.20 AH used of 10V (46.79% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 25.6 m at 25.0 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 110 | VBD | -2.89 | - | - | 424 | - | - | - | 2558 | - | -73.9 | -77.12 | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.2 | -4.2 | 13 | 141 | roll | -2.93 | 11.00 | 0.166 | 2357 | 175.7 | 2.55 | 0.081 | 3925 | 536.1 | -107.5 | -7.45 | - | 3669 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 40.6 | -13.9 | 44 | 397 | done | -2.93 | - | - | 2357 | - | 2.35 | 0.033 | 2547 | -586.4 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 50.9 | 12.2 | 50 | 573 | done | -0.50 | 2.65 | 0.115 | 2885 | 199.2 | - | - | 2404 | - | - | 82.78 | 0.557 | 3228 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | 53.9 | - | 58 | 668 | roll | 2.93 | 3.40 | 0.054 | 3645 | 223.5 | 2.53 | 0.051 | 1028 | -543.9 | 107.5 | 80.30 | 0.542 | 2790 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2547 | - | 400.08 | 134.27 | 0.502 | 1597 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||