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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 130.12 of 300.00 AH used of 24V (56.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.82 of 100.00 AH used of 10V (46.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -1.32 | - | - | 333 | - | 0.10 | - | 1942 | - | -146.0 | -74.53 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 110 | 0.7 | -2.6 | 15 | 123 | roll | -1.32 | 5.57 | - | 1442 | 199.1 | 2.50 | - | 559 | -553.2 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 377 | 44.0 | -14.5 | 54 | 382 | done | -1.32 | - | - | 1444 | - | 2.70 | - | 2004 | 535.2 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 91.3 | -13.8 | 72 | 842 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1661 | 197.3 | - | - | 2003 | - | - | 118.40 | - | 3151 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 94.9 | - | 79 | 983 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2001 | 192.1 | 2.72 | - | 3488 | 546.0 | 146.0 | 122.50 | - | 2550 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1067 | 92.1 | 4.7 | 90 | 1178 | done | 1.46 | 0.17 | - | 2050 | 288.2 | 2.78 | - | 1952 | -552.5 | 261.9 | 98.30 | - | 2060 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1485 | 46.7 | 11.3 | 111 | 1491 | done | 1.46 | - | - | 2045 | - | - | - | 1952 | - | 261.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 11.7 | 11.1 | 153 | 1801 | done | 1.46 | - | - | 2046 | - | - | - | 1950 | - | 261.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.75 | - | 332 | 37.9 | 0.20 | - | 2061 | 10275.0 | 400.08 | 88.18 | - | 1496 | 17.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||