SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.90 of 150.00 AH used of 24V (58.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.00 of 100.00 AH used of 10V (35.00% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 42 VBD -0.76 - - 73 - - - 2071 - -116.8 -13.27 - 1389 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -2.5 2 115 roll -0.76 11.55 0.223 2931 247.4 2.35 0.069 666 -597.9 -116.8 -48.72 - 2428 -21.3 - - - - - - - - - -
362 36.9 -8.9 53 371 done -0.67 0.12 0.141 2962 258.3 2.22 0.039 2052 624.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
511 53.0 -6.8 78 518 done -0.67 - - 2962 - - - 2053 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
882 81.8 -7.8 139 886 roll -0.67 - - 2952 - 2.28 0.058 3467 620.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
916 84.9 -8.8 140 923 done -0.67 0.03 0.184 2961 300.0 2.22 0.039 2058 -634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1231 113.1 -8.7 156 1236 roll -0.67 - - 2961 - 2.25 0.054 648 -626.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1251 114.9 -9.5 157 1256 done -0.67 0.05 0.226 2963 - 2.25 0.043 2064 629.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1580 144.0 -9.2 173 1584 roll -0.67 - - 2953 - 2.30 0.064 3469 610.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1612 147.3 -9.5 174 1620 done -0.67 0.03 0.175 2963 333.3 2.22 0.040 2060 -634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1928 175.8 -9.1 190 1932 roll -0.67 - - 2963 - 2.22 0.054 653 -633.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1978 180.5 -9.2 192 1982 done -0.67 - - 2954 - 2.25 0.042 2056 623.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2300 208.9 -8.0 208 2304 roll -0.67 - - 2954 - 2.25 0.052 655 -622.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2333 211.7 -8.3 209 2339 done -0.67 0.08 0.187 2964 125.0 2.22 0.041 2070 637.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2652 235.1 -7.9 225 2656 roll -0.70 - - 2953 - 2.25 0.060 3466 620.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2695 238.7 -8.9 227 2699 done -0.74 - - 2953 - 2.17 0.037 2045 -654.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3025 267.2 -8.9 243 3029 roll -0.74 - - 2953 - 2.20 0.052 654 -632.3 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3057 270.7 -9.7 244 3065 done -0.74 - - 2945 - 2.22 0.039 2064 635.1 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3374 299.2 -9.1 260 3378 roll -0.74 - - 2935 - 2.25 0.063 3469 624.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3423 304.0 -9.3 262 3428 done -0.74 - - 2934 - 2.22 0.041 2055 -636.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3744 333.6 -9.2 278 3748 roll -0.74 - - 2934 - 2.25 0.054 654 -622.7 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3828 341.7 -10.0 282 3832 done -0.70 0.12 0.161 2958 200.0 2.22 0.042 2063 634.7 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4155 367.0 -7.6 298 4159 roll -0.73 - - 2948 - 2.25 0.063 3463 622.2 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4188 369.7 -7.8 299 4192 done -0.76 - - 2948 - 2.17 0.040 2049 -651.6 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4504 394.9 -8.2 315 4508 roll -0.76 - - 2948 - 2.22 0.054 652 -629.3 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4544 398.4 -8.5 317 4548 done -0.76 - - 2940 - 2.22 0.041 2067 637.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4870 426.7 -8.8 333 4872 done -0.76 - - 2940 - - - 2067 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5178 454.8 -9.3 348 5182 roll -0.76 - - 2929 - 2.25 0.061 3462 620.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5199 456.9 -9.5 349 5204 done -0.76 - - 2929 - 2.20 0.038 2060 -637.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5527 487.9 -9.5 365 5531 roll -0.76 - - 2929 - 2.25 0.054 661 -621.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5605 496.1 -10.7 368 5611 done -0.73 0.10 0.169 2946 170.0 2.20 0.041 2061 636.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5920 522.9 -8.2 384 5924 roll -0.73 - - 2946 - 2.28 0.054 651 -618.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5946 525.4 -8.9 385 5951 done -0.73 - - 2937 - 2.25 0.042 2088 638.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6269 552.2 -8.3 401 6270 done -0.73 - - 2938 - - - 2088 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6576 579.0 -8.7 416 6580 roll -0.73 - - 2927 - 2.25 0.064 3462 610.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6603 581.5 -9.5 417 6608 done -0.73 0.05 0.140 2961 680.0 2.20 0.039 2063 -635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6927 606.4 -7.7 433 6932 roll -0.79 0.10 0.096 2906 -550.0 2.25 0.053 657 -624.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6955 609.4 -10.5 434 6960 done -0.73 0.17 0.157 2946 235.3 2.22 0.041 2066 634.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7271 636.3 -8.5 449 7273 done -0.73 - - 2945 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7580 662.6 -8.3 464 7581 done -0.77 - - 2945 - - - 2067 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7890 688.9 -8.7 479 7895 roll -0.80 0.05 0.161 2896 -980.0 2.30 0.063 3471 610.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7917 691.9 -10.6 480 7922 done -0.75 0.15 0.151 2937 273.3 2.20 0.042 2051 -645.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8237 720.5 -8.6 496 8241 roll -0.75 - - 2938 - 2.28 0.057 652 -613.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8292 725.6 -9.2 498 8297 done -0.75 - - 2929 - 2.28 0.044 2066 620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8607 752.3 -8.1 514 8608 done -0.75 - - 2929 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8918 777.4 -8.2 529 8922 roll -0.75 - - 2918 - 2.30 0.064 3469 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8958 780.7 -7.6 531 8962 done -0.75 0.10 0.158 2945 270.0 2.20 0.043 2053 -643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9286 804.4 -7.4 547 9290 roll -0.79 - - 2946 - 2.25 0.057 655 -621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9327 807.7 -8.1 549 9331 done -0.79 - - 2937 - 2.25 0.044 2072 629.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9654 832.2 -7.7 565 9658 roll -0.79 - - 2926 - 2.28 0.062 3468 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9686 834.7 -7.2 566 9692 done -0.79 - - 2926 - 2.20 0.040 2048 -645.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10001 860.6 -8.6 582 10005 roll -0.79 - - 2926 - 2.22 0.054 658 -626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10045 864.5 -9.0 584 10049 done -0.79 - - 2917 - 2.20 0.039 2062 638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10376 894.7 -9.1 600 10377 done -0.79 - - 2917 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10687 923.7 -9.6 615 10688 done -0.79 - - 2917 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10996 953.7 -9.7 630 11000 roll -0.79 - - 2906 - 2.30 0.065 3462 608.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11035 957.9 -10.3 632 11040 done -0.79 0.08 0.174 2925 237.5 2.17 0.040 2052 -649.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11362 989.4 -9.9 648 11366 roll -0.79 - - 2925 - 2.25 0.057 653 -621.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11416 995.2 -10.1 650 11422 done -0.79 - - 2917 - 2.25 0.044 2054 622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11482 begin apogee
11488 1001.5 9.6 654 11604 done -0.19 0.68 0.140 3119 297.1 - - 1591 - - 112.80 1.258 1950 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
11605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin climb
11607 1005.9 - 660 11735 roll 0.76 0.93 0.087 3435 339.8 2.45 0.055 202 -566.9 116.8 119.30 1.219 1473 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
11792 996.3 7.8 668 11816 done 0.77 - - 3435 - 2.40 0.036 1619 590.4 131.7 16.67 1.114 1411 -3.7 0.374 - - - - - - - - -
12128 967.2 9.1 685 12130 done 0.77 - - 3435 - - - 1618 - 131.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12435 937.0 9.9 700 12436 done 0.77 - - 3435 - - - 1619 - 131.7 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12746 906.2 10.0 715 12747 done 0.77 - - 3436 - - - 1619 - 131.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13054 875.3 9.9 730 13055 done 0.77 - - 3435 - - - 1619 - 131.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13365 846.2 9.1 745 13366 done 0.80 - - 3435 - - - 1619 - 131.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13673 819.9 8.3 760 13683 roll 0.84 0.05 0.167 3474 780.0 2.20 0.055 2995 625.5 136.6 4.35 0.729 1393 -2.3 0.291 - - - - - - - - -
13733 813.8 10.0 762 13739 done 0.77 0.17 0.145 3432 -247.1 2.15 0.037 1594 -651.6 136.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14050 788.4 8.2 778 14065 roll 0.81 - - 3443 - 2.28 0.056 201 -611.0 144.5 10.02 0.993 1359 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
14122 782.0 9.1 780 14126 done 0.81 - - 3443 - 2.17 0.037 1605 647.0 144.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14439 756.1 8.0 795 14458 roll 0.85 - - 3442 - 2.28 0.053 2993 608.8 155.9 12.93 1.019 1313 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
14515 749.5 8.9 798 14520 done 0.85 - - 3451 - 2.17 0.037 1608 -638.2 155.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14831 722.2 8.7 813 14835 roll 0.85 - - 3463 - 2.30 0.057 195 -614.3 155.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14909 714.6 9.4 816 14913 done 0.85 - - 3463 - 2.22 0.036 1599 632.4 155.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15229 684.4 9.7 832 15230 done 0.85 - - 3463 - - - 1600 - 155.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15540 654.7 9.4 847 15541 done 0.85 - - 3463 - - - 1600 - 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15848 625.8 9.3 862 15849 done 0.85 - - 3463 - - - 1600 - 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16159 596.9 9.4 877 16163 roll 0.85 - - 3463 - 2.22 0.054 3004 632.4 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16208 591.9 9.5 879 16213 done 0.85 - - 3472 - 2.17 0.037 1595 -649.3 155.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16536 559.0 10.4 895 16540 roll 0.85 - - 3483 - 2.28 0.056 195 -614.0 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16660 544.9 11.7 900 16666 done 0.81 0.12 0.146 3446 -308.3 2.20 0.037 1611 643.6 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
16975 513.8 9.9 916 16976 done 0.86 - - 3446 - - - 1611 - 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17285 483.7 9.7 931 17287 done 0.90 0.08 0.123 3489 537.5 - - 1610 - 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17593 450.1 10.8 946 17595 done 0.87 0.10 0.155 3461 -280.0 - - 1612 - 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17904 420.3 9.2 961 17908 roll 0.87 - - 3471 - 2.30 0.056 199 -614.3 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17959 414.9 9.4 963 17963 done 0.87 0.03 0.160 3460 -366.7 2.20 0.036 1599 636.4 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18281 386.4 8.8 979 18285 roll 0.87 - - 3460 - 2.22 0.053 2999 630.6 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18324 382.3 8.9 981 18329 done 0.87 - - 3469 - 2.17 0.036 1576 -655.8 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18652 353.4 8.8 997 18656 roll 0.87 - - 3480 - 2.25 0.056 196 -613.3 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18714 347.8 8.8 1000 18718 done 0.87 0.08 0.173 3460 -250.0 2.17 0.037 1602 647.9 155.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19039 322.6 7.7 1016 19063 roll 0.88 - - 3460 - 2.28 0.051 2994 610.5 172.6 17.02 0.820 1245 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
19097 317.7 9.2 1018 19102 done 0.88 - - 3468 - 2.15 0.037 1603 -647.0 172.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19413 289.0 9.4 1034 19417 roll 0.88 - - 3480 - 2.28 0.056 196 -617.1 172.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19530 277.0 10.0 1039 19535 done 0.88 - - 3479 - 2.22 0.036 1635 648.2 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
19854 245.4 10.0 1055 19858 roll 0.88 - - 3479 - 2.15 0.053 2994 632.1 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
19898 240.9 10.6 1057 19903 done 0.88 0.08 0.181 3469 -125.0 2.17 0.037 1590 -647.0 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20226 207.2 10.4 1073 20231 roll 0.88 - - 3480 - 2.28 0.055 193 -612.7 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20344 193.7 12.5 1078 20348 done 0.88 - - 3480 - 2.20 0.035 1603 640.9 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
20666 159.0 10.4 1094 20670 roll 0.88 - - 3480 - 2.20 0.052 2992 631.4 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
20720 153.0 10.1 1096 20725 done 0.88 0.05 0.146 3470 -200.0 2.17 0.036 1597 -642.9 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
21044 119.2 11.2 1112 21048 roll 0.92 - - 3481 - 2.25 0.055 202 -620.0 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
21099 113.1 9.9 1114 21103 done 0.92 - - 3481 - 2.17 0.035 1594 641.5 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
21420 76.1 11.3 1132 21425 roll 0.92 - - 3481 - 2.17 0.049 2990 643.3 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
21466 71.5 9.2 1140 21473 done 0.92 - - 3489 - 2.15 0.035 1613 -640.5 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
21823 35.3 10.5 1201 21830 roll 0.92 - - 3500 - 2.30 0.053 199 -614.8 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
21906 26.0 10.9 1214 21914 done 0.92 0.05 0.138 3481 -380.0 2.20 0.035 1603 638.2 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
22064 13.6 7.3 1239 22084 roll 0.93 - - 3481 - 2.17 0.048 2991 639.6 198.7 14.07 0.568 1139 -7.2 0.020 - - - - - - - - -
22112 8.8 10.4 1246 22119 done 0.97 - - 3489 - 2.17 0.036 1600 -641.0 198.7 - - 1136 - - - - - - - - - - -
22170 3.2 12.5 1255 22178 roll 0.97 - - 3500 - 2.28 0.054 202 -613.2 198.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
22186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22186 begin surface coast
22200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22200 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.61 8.93 0.031 76 -383.4 - - 2056 - 201.14 - - 1129 - - - - - - - -