Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 85.44 of 150.00 AH used of 24V (43.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.93 of 97.00 AH used of 10V (34.09% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.47 - - 111 - - - 2117 - -146.6 -41.53 - 1983 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -2.8 4 112 roll -0.47 9.70 0.192 2673 264.1 2.20 0.050 3505 630.9 -146.6 -29.52 - 2998 -34.4 - - - - - - - 24.91 25.84 26.72
319 33.5 -12.8 29 327 done -0.28 0.25 0.114 2749 304.0 2.10 0.024 2080 -678.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.49 26.10 -
627 63.2 -8.8 60 637 roll -0.21 - - 2749 - 2.10 0.033 702 -656.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.85 -
722 71.2 -8.5 69 731 done -0.15 0.12 0.093 2790 341.7 2.08 0.028 2093 668.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.61 25.96 -
1033 91.7 -6.0 91 1034 done -0.15 - - 2790 - - - 2093 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1330 108.9 -5.9 106 1336 roll -0.15 - - 2788 - 2.17 0.039 3493 645.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.66 -
1399 112.6 -6.0 109 1403 done -0.15 - - 2787 - 2.05 0.024 2102 -678.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
1706 129.4 -4.7 124 1712 roll -0.15 - - 2786 - 2.17 0.039 3492 640.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.64 -
1739 130.4 -4.9 125 1746 done -0.15 - - 2786 - 2.05 0.024 2099 -679.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
2048 146.4 -5.0 141 2053 roll -0.20 - - 2786 - 2.12 0.034 706 -657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.82 -
2089 148.5 -5.1 143 2093 done -0.25 - - 2786 - 2.12 0.028 2109 661.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.94 -
2422 165.2 -4.8 155 2424 done -0.31 0.12 0.076 2683 -858.3 - - 2109 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.53 - -
2723 186.5 -7.2 165 2729 roll -0.24 0.22 0.109 2754 322.7 2.17 0.037 3491 636.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.99 25.61 -
2776 188.4 -7.1 166 2782 done -0.18 - - 2754 - 2.05 0.024 2101 -678.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
3083 205.6 -5.3 177 3084 done -0.18 - - 2754 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3382 221.2 -5.1 187 3383 done -0.18 - - 2755 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3683 235.6 -4.6 197 3689 roll -0.18 - - 2748 - 2.20 0.040 3494 633.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.60 -
3730 237.0 -4.7 198 3735 done -0.18 0.12 0.111 2789 341.7 2.08 0.024 2091 -674.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
4038 249.3 -3.9 208 4040 done -0.27 0.12 0.078 2699 -750.0 - - 2091 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.53 - -
4337 270.7 -7.7 218 4339 done -0.27 0.17 0.110 2755 329.4 - - 2090 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.20 - -
4637 287.1 -5.4 228 4643 roll -0.27 - - 2750 - 2.22 0.041 3501 635.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.58 -
4706 290.3 -5.3 230 4710 done -0.33 - - 2750 - 2.08 0.025 2103 -672.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
5023 306.9 -5.0 239 5026 roll -0.33 - - 2750 - 2.15 0.034 706 -649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.79 -
5062 306.9 -5.0 239 5067 done -0.33 - - 2745 - 2.10 0.028 2101 664.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
5379 326.6 -5.5 245 5385 roll -0.33 - - 2738 - 2.17 0.039 3498 643.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.60 -
5439 330.1 -5.6 246 5443 done -0.33 - - 2738 - 2.10 0.025 2095 -668.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
5801 351.2 -5.8 252 5802 done -0.33 - - 2739 - - - 2095 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6103 367.8 -5.5 257 6105 done -0.33 - - 2738 - - - 2095 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6401 382.7 -4.9 262 6407 roll -0.33 - - 2731 - 2.22 0.040 3507 636.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.56 -
6461 385.7 -4.9 263 6467 done -0.33 - - 2730 - 2.10 0.025 2098 -671.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.04 -
6821 403.1 -4.7 269 6823 done -0.33 - - 2730 - - - 2098 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
7121 417.6 -4.9 274 7127 roll -0.33 - - 2723 - 2.20 0.041 3497 635.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.53 -
7159 417.6 -4.9 274 7164 done -0.33 - - 2723 - 2.08 0.026 2102 -670.7 -146.6 -0.08 - 3013 -287.5 - - - - - - - - 26.03 24.50
7477 434.3 -4.6 280 7478 done -0.33 - - 2723 - - - 2101 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7777 447.5 -4.4 285 7779 done -0.33 - - 2723 - - - 2101 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8077 461.7 -4.8 290 8083 roll -0.33 - - 2716 - 2.22 0.041 3499 629.7 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.51 -
8140 464.6 -4.8 291 8144 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.026 2090 -671.0 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 26.01 -
8493 482.4 -5.0 297 8494 done -0.33 - - 2716 - - - 2089 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8792 497.4 -5.0 302 8793 done -0.33 - - 2716 - - - 2090 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9092 512.9 -5.2 307 9098 roll -0.33 - - 2716 - 2.22 0.041 3497 633.8 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.48 -
9135 512.9 -5.2 307 9139 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.026 2089 -670.5 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.99 -
9448 531.1 -5.1 313 9449 done -0.33 - - 2716 - - - 2089 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9747 546.4 -5.1 318 9748 done -0.33 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10047 561.4 -5.0 323 10048 done -0.33 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10348 575.1 -4.5 328 10353 roll -0.38 - - 2716 - 2.22 0.041 3499 635.6 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 25.46 -
10386 575.1 -4.5 328 10390 done -0.43 - - 2716 - 2.10 0.027 2093 -669.5 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 25.97 -
10703 590.5 -4.3 334 10704 done -0.48 - - 2716 - - - 2092 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11003 603.8 -4.5 339 11009 roll -0.54 0.12 0.078 2608 -900.0 2.22 0.040 3494 631.5 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 26.53 25.44 -
11056 603.8 -4.5 339 11064 done -0.59 0.15 0.120 2652 293.3 2.08 0.027 2099 -670.7 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 25.59 25.97 -
11363 628.2 -6.7 345 11365 done -0.59 - - 2652 - - - 2099 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11663 648.1 -6.5 350 11664 done -0.59 - - 2652 - - - 2098 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11962 667.2 -6.4 355 11968 roll -0.59 - - 2645 - 2.22 0.041 3501 632.0 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.43 -
12065 671.0 -6.3 356 12069 done -0.59 - - 2645 - 2.10 0.027 2098 -668.1 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.95 -
12377 694.5 -6.8 362 12379 done -0.59 - - 2645 - - - 2097 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12677 714.9 -6.8 367 12679 done -0.59 - - 2645 - - - 2098 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12977 734.6 -6.5 372 12979 done -0.59 - - 2645 - - - 2098 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13278 755.0 -6.8 377 13284 roll -0.59 - - 2637 - 2.25 0.041 3505 625.3 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.41 -
13340 759.1 -6.9 378 13344 done -0.59 - - 2637 - 2.12 0.027 2092 -666.5 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.93 -
13693 785.1 -7.3 384 13694 done -0.59 - - 2637 - - - 2092 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13992 806.0 -6.9 389 13994 done -0.59 - - 2637 - - - 2092 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
14292 826.2 -6.7 394 14294 done -0.59 - - 2637 - - - 2092 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
14593 846.7 -6.8 399 14594 done -0.59 - - 2637 - - - 2092 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
14892 867.0 -6.8 404 14894 done -0.59 - - 2637 - - - 2092 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
15193 887.7 -6.9 409 15199 roll -0.59 - - 2627 - 2.25 0.042 3497 624.4 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - 25.37 -
15252 892.0 -6.9 410 15258 done -0.59 - - 2628 - 2.12 0.028 2092 -662.7 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.89 -
15613 917.4 -7.0 416 15614 done -0.59 - - 2627 - - - 2092 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
15912 937.5 -6.7 421 15914 done -0.59 - - 2627 - - - 2092 - -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
16212 956.7 -6.3 426 16218 roll -0.59 - - 2619 - 2.25 0.042 3500 625.8 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - 25.33 -
16266 956.7 -6.3 426 16273 done -0.59 0.12 0.121 2657 316.7 2.10 0.028 2099 -667.1 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - 25.59 25.87 -
16573 974.6 -4.7 432 16574 done -0.59 - - 2657 - - - 2099 - -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
16872 987.8 -4.3 437 16878 roll -0.59 - - 2657 - 2.17 0.037 700 -644.7 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - 25.55 -
16911 987.8 -4.3 437 16915 done -0.59 - - 2657 - 2.12 0.031 2097 659.0 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - 25.69 -
16925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16925 begin apogee
16932 990.4 -4.4 438 17068 done -0.24 0.30 0.088 2765 360.0 - - 1986 - - 129.23 1.207 2400 -4.7 0.440 - - - - - - 25.79 - 22.43
17069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17069 begin climb
17071 992.6 - 440 17216 done 0.47 0.65 0.057 2996 355.4 - - 1986 - 146.6 138.18 1.167 1802 -4.3 0.420 - - - - - - 24.10 - 21.49
17524 969.7 6.0 448 17530 roll 0.47 - - 2995 - 2.25 0.040 3406 631.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.89 -
17677 962.1 6.1 450 17681 done 0.47 - - 3005 - 2.10 0.028 2010 -664.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
17999 941.8 5.7 456 18001 done 0.47 - - 3005 - - - 2009 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18299 925.6 5.3 461 18303 roll 0.47 - - 3005 - 2.20 0.041 3397 630.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.85 -
18364 922.1 5.4 462 18368 done 0.47 - - 3014 - 2.10 0.028 2000 -665.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.09 -
18717 903.7 5.1 468 18719 done 0.41 0.15 0.119 2968 -306.7 - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.21 - -
19017 892.2 3.8 473 19088 done 0.41 - - 2968 - - - 2000 - 224.8 68.50 1.143 1483 -4.5 0.400 - - - - - - - - 23.33
19376 875.9 4.6 479 19377 done 0.41 - - 2968 - - - 2000 - 224.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19676 861.9 4.6 484 19677 done 0.41 - - 2968 - - - 2000 - 224.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19979 848.0 4.6 489 19984 roll 0.41 - - 2973 - 2.15 0.039 610 -646.5 224.8 - - 1475 - - - - - - - - - 25.89 -
20020 848.0 4.6 489 20024 done 0.41 - - 2972 - 2.12 0.030 2006 658.5 224.8 - - 1474 - - - - - - - - - 26.02 -
20332 831.1 4.8 495 20333 done 0.41 - - 2973 - - - 2007 - 224.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20632 815.8 5.2 500 20638 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.038 602 -632.9 224.8 - - 1474 - - - - - - - - - 25.78 -
20675 815.8 5.2 500 20679 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.030 2000 659.4 224.8 - - 1474 - - - - - - - - - 25.96 -
20987 796.9 5.2 506 20988 done 0.41 - - 2973 - - - 2001 - 224.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21287 781.2 5.2 511 21293 roll 0.41 - - 2973 - 2.20 0.039 608 -633.2 224.8 - - 1473 - - - - - - - - - 25.71 -
21365 778.1 5.2 512 21370 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.030 2003 658.0 224.8 - - 1473 - - - - - - - - - 25.93 -
21702 759.5 5.2 518 21704 done 0.41 - - 2973 - - - 2003 - 224.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22002 744.9 4.8 523 22008 roll 0.41 - - 2973 - 2.22 0.038 610 -627.5 224.8 - - 1473 - - - - - - - - - 25.67 -
22040 744.9 4.8 523 22044 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.030 2005 658.0 224.8 - - 1473 - - - - - - - - - 25.89 -
22358 731.0 3.8 529 22434 roll 0.41 - - 2973 - 2.35 0.038 615 -591.5 303.1 68.88 1.044 1163 -4.5 0.360 - - - - - - - 25.09 23.44
22461 728.7 3.8 530 22538 done 0.41 - - 2973 - 2.15 0.029 2000 644.2 381.4 70.75 1.030 844 -4.5 0.364 - - - - - - - 25.57 22.97
22840 709.8 4.5 537 22846 roll 0.50 - - 2973 - 2.17 0.039 603 -643.8 381.4 - - 836 - - - - - - - - - 26.05 -
22902 706.7 4.6 538 22907 done 0.60 0.17 0.068 3069 564.7 2.12 0.029 2006 661.8 381.4 - - 835 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
23255 678.3 8.2 544 23261 roll 0.66 - - 3069 - 2.15 0.040 3395 646.0 381.4 - - 834 - - - - - - - - - 25.96 -
23317 673.1 8.3 545 23321 done 0.66 - - 3074 - 2.10 0.028 2000 -664.3 381.4 - - 834 - - - - - - - - - 26.14 -
23671 639.7 9.7 551 23677 roll 0.61 0.12 0.127 3037 -308.3 2.17 0.037 609 -641.0 381.4 - - 833 - - - - - - - - 26.24 25.89 -
23724 639.7 9.7 551 23731 done 0.56 - - 3037 - 2.10 0.030 1995 660.0 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 26.05 -
24030 612.9 7.4 557 24036 roll 0.56 - - 3044 - 2.22 0.040 600 -628.4 381.4 - - 833 - - - - - - - - - 25.81 -
24093 608.5 7.4 558 24097 done 0.56 - - 3044 - 2.12 0.029 2000 660.4 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 26.01 -
24445 583.1 7.0 564 24451 roll 0.56 - - 3045 - 2.20 0.040 609 -632.3 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.78 -
24508 579.1 6.8 565 24512 done 0.56 - - 3045 - 2.12 0.029 2007 659.4 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.99 -
24860 556.0 6.5 571 24866 roll 0.56 - - 3054 - 2.22 0.039 609 -629.7 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.76 -
24933 551.9 6.6 572 24938 done 0.56 0.12 0.107 3013 -341.7 2.12 0.029 2008 659.9 381.4 - - 832 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
25276 532.6 5.3 578 25282 roll 0.62 - - 3018 - 2.22 0.039 609 -630.2 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.73 -
25339 529.0 5.6 579 25344 done 0.68 0.12 0.074 3118 833.3 2.12 0.029 2013 662.3 381.4 - - 831 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
25693 487.7 12.1 585 25700 roll 0.59 0.25 0.103 3030 -352.0 2.15 0.037 3390 640.5 381.4 - - 831 - - - - - - - - 25.93 25.70 -
25747 487.7 12.1 585 25754 done 0.49 0.12 0.111 2991 -325.0 2.10 0.028 1996 -663.8 381.4 - - 832 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
26053 463.8 6.3 591 26059 roll 0.63 0.12 0.088 3051 500.0 2.17 0.038 3383 639.2 381.4 - - 832 - - - - - - - - 26.42 25.68 -
26354 438.2 8.4 596 26360 done 0.78 0.08 0.056 3109 725.0 2.08 0.028 1999 -665.4 381.4 - - 831 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
26713 406.8 8.8 602 26719 roll 0.78 - - 3109 - 2.20 0.040 3391 632.7 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.65 -
26811 400.7 9.1 603 26815 done 0.78 - - 3116 - 2.10 0.028 2000 -662.4 381.4 - - 831 - - - - - - - - - 25.96 -
27131 361.7 10.8 609 27137 roll 0.71 0.12 0.125 3080 -300.0 2.17 0.037 606 -642.4 381.4 - - 832 - - - - - - - - 26.26 25.67 -
27204 356.1 10.4 610 27208 done 0.65 - - 3080 - 2.10 0.029 1995 661.4 381.4 - - 831 - - - - - - - - - 25.90 -
27546 319.5 10.8 616 27552 roll 0.60 0.12 0.118 3032 -400.0 2.20 0.037 3400 638.6 381.4 - - 832 - - - - - - - - 26.29 25.65 -
27660 314.8 10.0 617 27667 done 0.60 - - 3032 - 2.12 0.028 1992 -664.2 381.4 - - 831 - - - - - - - - - 25.95 -
27967 289.2 6.6 625 27972 roll 0.67 - - 3032 - 2.20 0.039 3399 639.5 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.64 -
28014 287.2 6.5 626 28019 done 0.74 0.15 0.067 3142 733.3 2.10 0.028 1994 -669.0 381.4 - - 831 - - - - - - - - 25.90 25.97 -
28321 249.1 12.9 636 28327 roll 0.63 0.28 0.104 3047 -339.3 2.20 0.038 3391 635.0 381.4 - - 832 - - - - - - - - 25.83 25.57 -
28414 241.7 9.2 639 28418 done 0.63 - - 3049 - 2.10 0.028 1994 -665.2 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.96 -
28736 220.5 6.7 650 28742 roll 0.63 - - 3050 - 2.22 0.040 3401 633.8 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.60 -
28850 214.3 6.9 653 28856 done 0.63 - - 3053 - 2.12 0.028 1993 -664.2 381.4 - - 831 - - - - - - - - - 25.94 -
29157 192.9 6.5 664 29158 done 0.71 - - 3053 - - - 1992 - 381.4 - - 831 - - - - - - - - - - -
29457 173.5 6.2 674 29463 roll 0.78 0.12 0.082 3161 900.0 2.15 0.036 612 -641.9 381.4 - - 832 - - - - - - - - 26.48 25.65 -
29519 168.0 7.6 676 29524 done 0.78 0.22 0.101 3090 -322.7 2.12 0.029 2014 661.3 381.4 - - 831 - - - - - - - - 25.48 25.88 -
29842 145.3 6.8 688 29848 roll 0.78 - - 3097 - 2.22 0.038 605 -634.7 381.4 - - 831 - - - - - - - - - 25.63 -
29896 142.6 6.9 690 29903 done 0.83 - - 3097 - 2.15 0.028 1997 647.4 381.4 - - 831 - - - - - - - - - 25.91 -
30202 117.8 7.8 706 30208 roll 0.83 - - 3105 - 2.20 0.038 600 -635.0 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.63 -
30333 109.2 7.3 712 30343 done 0.83 - - 3105 - 2.12 0.028 2008 664.2 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.90 -
30643 88.2 6.3 728 30649 roll 0.83 - - 3110 - 2.25 0.037 598 -626.7 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.63 -
30692 85.6 6.5 730 30696 done 0.83 - - 3110 - 2.12 0.028 2004 663.2 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.90 -
31000 64.9 6.1 756 31010 roll 0.83 - - 3111 - 2.20 0.037 606 -635.5 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.65 -
31129 57.6 5.4 768 31136 done 0.83 - - 3110 - 2.15 0.028 2000 648.4 381.4 - - 832 - - - - - - - - - 25.91 -
31436 40.8 5.9 799 31444 roll 0.90 - - 3110 - 2.17 0.038 607 -641.9 381.4 - - 831 - - - - - - - - - 25.62 -
31488 37.8 5.9 804 31498 done 0.97 0.10 0.090 3206 960.0 2.10 0.028 2010 668.1 381.4 - - 832 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
31799 7.9 9.5 835 31808 roll 0.91 0.20 0.107 3136 -350.0 2.15 0.035 3392 642.8 381.4 - - 831 - - - - - - - - 26.06 25.60 -
31822 6.1 8.8 837 31830 done 0.91 - - 3140 - 2.08 0.026 1994 -672.1 381.4 - - 831 - - - - - - - - - 25.96 -
31870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31870 begin surface coast
31910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31910 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.23 7.72 0.025 139 18.0 0.12 0.075 2110 9000.0 384.88 - - 831 - - - - - - - -