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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.92 of 300.00 AH used of 24V (38.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.67 of 100.00 AH used of 10V (30.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 66.0 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | done | -1.04 | - | - | 321 | - | - | - | 1968 | - | -113.6 | -62.90 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 86 | 0.1 | -0.3 | 6 | 105 | roll | -1.08 | 5.97 | - | 1505 | 198.3 | 2.75 | - | 3398 | 520.0 | -146.0 | -4.60 | - | 3712 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 387 | 28.9 | -7.5 | 35 | 393 | done | -1.08 | 0.22 | - | 1470 | -159.1 | 2.67 | - | 1944 | -544.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3724 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 708 | 51.6 | -7.1 | 66 | 709 | done | -1.08 | - | - | 1470 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 73.4 | -7.4 | 81 | 1012 | done | -1.08 | - | - | 1468 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | 90.1 | -1.7 | 96 | 1441 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1664 | 206.3 | - | - | 1941 | - | - | 119.60 | 0.001 | 3127 | -5.0 | 45.660 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | 86.5 | - | 102 | 1584 | done | 1.08 | 1.60 | - | 1944 | 175.0 | - | - | 1945 | - | 146.0 | 122.25 | 0.001 | 2549 | -4.7 | 41.800 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1882 | 53.7 | 7.2 | 124 | 1883 | done | 1.08 | - | - | 1939 | - | - | - | 1937 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 32.5 | 6.8 | 151 | 2183 | done | 1.08 | - | - | 1944 | - | - | - | 1947 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2537 | 40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2486 | 12.4 | 6.7 | 181 | 2490 | done | 1.08 | - | - | 1945 | - | - | - | 1937 | - | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.18 | - | 340 | 41.6 | - | - | 1934 | - | 350.04 | 130.38 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||