SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.54 of 150.00 AH used of 24V (91.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.09 of 100.00 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -0.65 - - 76 - - - 2016 - -132.4 -95.10 - 2872 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -1.4 16 167 roll -0.65 12.23 0.258 2936 233.9 2.28 0.063 3405 609.2 -194.5 -21.30 - 3641 -36.1 - - - - - - - - - -
390 63.3 -24.8 62 395 done -0.65 - - 2936 - 2.20 0.036 2005 -636.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
724 146.5 -24.7 100 728 roll -0.65 - - 2926 - 2.20 0.047 3414 640.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
761 156.7 -24.8 102 770 done -0.65 - - 2925 - 2.17 0.034 2013 -645.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1083 237.7 -26.3 123 1088 roll -0.65 0.10 0.209 2939 140.0 2.20 0.047 3416 637.7 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1137 251.9 -23.5 126 1145 done -0.65 - - 2939 - 2.17 0.035 2008 -648.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1453 326.0 -23.8 142 1457 roll -0.65 - - 2929 - 2.17 0.047 3412 647.0 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1501 338.3 -24.2 144 1506 done -0.65 - - 2929 - 2.17 0.034 2001 -650.2 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1843 418.2 -22.5 160 1844 done -0.65 - - 2929 - - - 1999 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2149 487.6 -23.1 170 2153 roll -0.65 - - 2918 - 2.20 0.047 3411 641.8 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2202 500.4 -23.3 171 2209 done -0.65 0.10 0.175 2948 300.0 2.15 0.035 2011 -651.2 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2515 563.9 -20.3 182 2517 done -0.65 - - 2948 - - - 2008 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2822 626.8 -20.8 192 2826 roll -0.65 - - 2940 - 2.17 0.049 3411 646.5 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2898 643.2 -20.4 194 2903 done -0.65 - - 2939 - 2.15 0.037 2010 -651.6 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3228 712.3 -20.6 205 3229 done -0.65 - - 2940 - - - 2009 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3534 776.8 -21.2 215 3538 roll -0.65 - - 2929 - 2.17 0.050 3415 647.9 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3577 786.3 -21.2 216 3582 done -0.65 - - 2930 - 2.15 0.037 2013 -652.1 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3902 852.8 -20.2 227 3903 done -0.65 - - 2929 - - - 2012 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4208 915.2 -21.0 237 4209 done -0.65 - - 2930 - - - 2012 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4514 977.3 -20.3 247 4518 roll -0.65 - - 2919 - 2.17 0.050 3405 641.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4567 989.1 -20.1 248 4575 done -0.65 0.10 0.171 2950 310.0 2.15 0.037 2010 -648.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4636 begin apogee
4639 1001.4 18.7 251 4804 done -0.17 0.52 0.157 3108 303.8 - - 2004 - - 162.15 1.283 2846 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
4805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4805 begin climb
4806 1011.4 - 256 4985 roll 0.65 0.85 0.099 3387 328.2 2.50 0.051 616 -555.2 194.5 170.20 1.251 2052 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
5031 992.8 14.9 264 5035 done 0.65 - - 3387 - 2.30 0.035 2005 603.9 194.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5364 941.8 15.0 275 5365 done 0.65 - - 3387 - - - 2006 - 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5671 895.8 14.9 285 5675 roll 0.65 - - 3397 - 2.28 0.053 607 -613.6 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5766 881.3 16.0 288 5770 done 0.65 - - 3397 - 2.20 0.036 2023 643.6 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6099 828.8 15.8 299 6103 roll 0.65 - - 3407 - 2.25 0.052 610 -628.0 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
6181 814.9 16.8 301 6187 done 0.65 0.08 0.179 3386 -262.5 2.20 0.035 2012 637.3 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6500 768.5 14.3 312 6501 done 0.65 - - 3386 - - - 2014 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6806 726.4 14.0 322 6810 roll 0.65 - - 3394 - 2.22 0.050 610 -632.4 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6928 708.8 13.8 325 6933 done 0.65 - - 3394 - 2.15 0.034 2010 651.2 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7240 663.4 14.5 336 7244 roll 0.65 - - 3404 - 2.22 0.050 606 -632.4 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7335 648.4 16.0 339 7339 done 0.65 - - 3404 - 2.15 0.034 2009 652.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7669 597.0 15.4 350 7673 roll 0.65 - - 3414 - 2.20 0.050 612 -635.0 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7779 579.1 16.3 353 7785 done 0.65 0.10 0.173 3383 -310.0 2.15 0.034 2007 648.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8103 537.0 12.6 364 8107 roll 0.65 - - 3392 - 2.17 0.050 610 -643.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8169 528.2 13.6 366 8174 done 0.65 - - 3392 - 2.15 0.034 2000 646.5 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8504 483.4 14.0 377 8508 roll 0.65 - - 3402 - 2.20 0.051 607 -633.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8609 467.2 16.3 380 8614 done 0.65 - - 3402 - 2.17 0.034 2017 649.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8939 415.7 15.7 391 8943 roll 0.65 - - 3412 - 2.22 0.050 607 -635.1 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9094 390.3 15.7 396 9099 done 0.65 0.10 0.168 3381 -310.0 2.17 0.033 2020 651.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9421 346.3 13.1 412 9425 roll 0.65 - - 3389 - 2.22 0.050 606 -636.9 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9492 336.4 13.7 415 9497 done 0.65 - - 3389 - 2.15 0.033 2003 649.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9816 294.4 13.1 431 9820 roll 0.65 - - 3398 - 2.17 0.050 610 -641.9 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9887 284.4 13.3 434 9892 done 0.65 - - 3398 - 2.15 0.033 2010 651.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10213 238.4 14.2 451 10217 roll 0.65 - - 3408 - 2.20 0.049 607 -637.7 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10310 223.8 15.4 457 10315 done 0.65 0.12 0.187 3377 -258.3 2.12 0.034 2014 663.7 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10641 180.1 13.4 478 10642 done 0.65 - - 3377 - - - 2018 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10951 140.3 12.8 498 10955 roll 0.65 - - 3386 - 2.20 0.049 609 -640.5 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11100 120.9 13.7 507 11104 done 0.65 - - 3386 - 2.10 0.033 2012 668.1 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11431 75.7 13.2 549 11437 roll 0.65 - - 3396 - 2.22 0.049 603 -634.7 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11584 54.8 13.1 576 11591 done 0.65 - - 3395 - 2.15 0.032 2011 654.9 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11822 25.3 10.8 617 11829 roll 0.65 - - 3395 - 2.17 0.048 3401 640.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11872 18.7 14.2 625 11879 done 0.65 - - 3404 - 2.15 0.038 2003 -650.2 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11951 7.6 14.3 638 11958 done 0.65 - - 3404 - - - 2001 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11982 begin surface coast
12001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12001 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.61 - - 89 - - - 1995 - 588.96 185.05 0.540 443 -8.6 0.004 - - - - - -