SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.06 of 150.00 AH used of 24V (93.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.90 of 100.00 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 203 - - - 1879 - -150.8 -144.23 - 3557 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -1.4 23 189 done -0.77 10.80 0.269 2698 231.0 - - 1874 - -150.8 -8.55 - 3866 -36.1 - - - - - - - 25.44 - 25.99
234 10.4 -8.3 34 242 roll -0.88 0.10 0.105 2651 -470.0 2.35 0.064 459 -602.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.79 25.72 -
255 12.5 -9.3 37 262 done -0.95 - - 2641 - 2.33 0.051 1868 604.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.75 -
304 18.1 -11.2 46 311 done -0.95 - - 2641 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
354 23.3 -10.5 55 361 done -0.95 - - 2641 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
483 37.6 -10.6 80 490 done -0.95 - - 2641 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
613 51.2 -9.4 105 621 roll -0.95 - - 2630 - 2.33 0.070 3271 602.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.90 -
648 54.3 -8.8 111 655 done -0.95 0.03 0.191 2639 300.0 2.28 0.051 1858 -619.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
961 86.9 -10.8 163 967 roll -0.95 - - 2640 - 2.25 0.067 461 -620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.03 -
1114 103.4 -11.7 170 1123 done -0.92 0.08 0.158 2655 187.5 2.30 0.051 1871 613.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
1421 136.0 -9.9 186 1427 roll -0.92 - - 2645 - 2.28 0.069 3275 615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.11 -
1469 140.2 -10.1 188 1473 done -0.95 - - 2645 - 2.25 0.050 1844 -636.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1781 172.1 -9.8 204 1782 done -0.95 - - 2645 - - - 1844 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2083 198.7 -8.6 219 2084 done -0.95 - - 2645 - - - 1844 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2382 225.7 -9.3 234 2387 roll -0.95 - - 2645 - 2.22 0.067 464 -621.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2424 229.8 -9.9 236 2428 done -0.95 - - 2636 - 2.25 0.050 1865 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
2743 263.2 -10.5 252 2748 roll -0.95 - - 2625 - 2.25 0.069 3267 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
2786 267.5 -10.0 254 2791 done -0.95 0.05 0.160 2643 360.0 2.22 0.052 1869 -629.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
3105 300.3 -10.2 270 3106 done -0.95 - - 2643 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3403 330.1 -9.9 285 3407 roll -0.95 - - 2643 - 2.25 0.067 467 -623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3447 333.9 -10.4 287 3451 done -0.95 - - 2634 - 2.25 0.051 1864 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
3762 365.7 -9.7 303 3767 roll -0.95 - - 2623 - 2.25 0.069 3269 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3792 367.6 -9.7 304 3800 done -0.95 0.10 0.174 2647 240.0 2.20 0.051 1868 -636.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4102 396.4 -9.0 320 4107 roll -0.99 - - 2648 - 2.25 0.067 472 -620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4159 402.3 -9.7 323 4163 done -0.99 - - 2638 - 2.20 0.050 1872 636.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
4476 432.8 -9.6 339 4481 roll -0.99 - - 2628 - 2.25 0.068 3271 621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4549 438.7 -9.8 342 4555 done -1.02 - - 2628 - 2.20 0.052 1868 -637.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.38 -
4855 470.1 -9.7 358 4859 roll -1.02 - - 2628 - 2.28 0.067 465 -615.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
4884 471.5 -9.9 359 4890 done -1.02 - - 2619 - 2.25 0.051 1863 621.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5191 503.3 -9.7 375 5193 done -1.02 - - 2619 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5492 532.9 -9.8 390 5498 roll -1.02 - - 2608 - 2.28 0.069 3281 621.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
5533 537.0 -9.8 392 5538 done -1.02 - - 2608 - 2.25 0.053 1870 -627.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
5850 569.0 -9.9 408 5855 roll -1.02 0.05 0.227 2618 200.0 2.28 0.067 456 -620.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.46 26.38 -
5912 574.8 -10.2 411 5917 done -0.99 0.10 0.192 2633 150.0 2.25 0.052 1885 635.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
6224 601.7 -8.1 427 6230 roll -0.99 - - 2623 - 2.20 0.069 3270 629.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.37 -
6264 604.9 -7.8 429 6268 done -0.99 - - 2623 - 2.20 0.053 1866 -638.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.41 -
6580 630.0 -7.9 445 6586 roll -0.99 - - 2623 - 2.28 0.069 465 -614.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
6620 633.4 -8.2 447 6626 done -0.99 0.10 0.190 2637 140.0 2.22 0.052 1869 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
6941 657.9 -7.7 463 6942 done -1.03 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7240 681.5 -7.7 478 7247 roll -1.07 0.10 0.103 2581 -560.0 2.25 0.067 3270 622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.50 26.39 -
7288 685.1 -8.4 480 7293 done -1.07 0.10 0.184 2605 240.0 2.22 0.053 1860 -635.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
7596 715.1 -9.9 495 7601 roll -1.07 - - 2604 - 2.28 0.070 459 -614.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
7648 719.5 -10.3 497 7655 done -1.04 0.10 0.203 2618 140.0 2.25 0.053 1873 628.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
7955 749.9 -9.6 513 7957 done -1.04 - - 2618 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8255 778.6 -9.8 528 8259 roll -1.04 - - 2609 - 2.25 0.070 3270 620.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
8313 784.4 -10.2 531 8318 done -1.04 - - 2609 - 2.22 0.052 1869 -631.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
8633 817.0 -10.1 547 8638 roll -1.04 - - 2609 - 2.25 0.068 470 -621.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
8713 825.6 -10.8 551 8719 done -1.01 0.08 0.172 2624 187.5 2.20 0.053 1868 635.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
9032 855.6 -9.3 567 9037 roll -1.01 - - 2615 - 2.28 0.072 3278 618.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.39 -
9064 857.3 -9.0 568 9071 done -1.01 0.05 0.209 2626 220.0 2.22 0.052 1863 -637.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
9371 883.2 -7.3 584 9377 roll -1.04 - - 2627 - 2.25 0.069 464 -621.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
9419 886.2 -7.4 586 9423 done -1.04 - - 2618 - 2.25 0.053 1878 628.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
9726 909.1 -7.2 601 9727 done -1.04 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10027 931.3 -7.5 616 10028 done -1.04 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10326 954.6 -7.8 631 10327 done -1.04 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10625 978.2 -8.0 646 10626 done -1.04 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10904 begin apogee
10908 1000.1 -7.8 660 11040 done -0.19 0.88 0.147 2890 309.1 - - 1333 - - 128.38 1.295 3249 -4.8 0.405 - - - - - - 26.32 - 23.36
11041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11041 begin climb
11043 1002.0 - 666 11187 roll 0.77 0.90 0.073 3205 350.0 2.20 0.073 161 -532.7 150.8 133.80 1.254 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.29 23.33 22.55
11282 975.9 15.5 678 11290 done 0.54 0.30 0.164 3128 -256.7 2.03 0.050 1339 580.3 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.32 24.45 -
11589 937.2 11.8 694 11591 done 0.47 0.10 0.181 3105 -230.0 - - 1339 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.27 - -
11889 902.9 11.6 709 11892 roll 0.47 - - 3115 - 2.00 0.078 159 -590.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.63 -
11924 898.5 11.8 711 11928 done 0.47 - - 3115 - 1.92 0.053 1334 612.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.72 -
12241 860.4 12.0 727 12246 roll 0.47 - - 3124 - 1.98 0.077 162 -591.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.84 -
12283 855.4 12.2 729 12288 done 0.43 0.10 0.174 3099 -250.0 1.90 0.054 1340 620.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.80 25.91 -
12601 819.6 11.0 745 12602 done 0.43 - - 3099 - - - 1340 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12899 786.8 10.7 760 12903 roll 0.43 - - 3097 - 2.25 0.060 2732 618.7 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.06 -
12928 785.1 10.5 761 12934 done 0.43 - - 3106 - 2.30 0.057 1330 -609.6 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.08 -
13235 752.6 9.8 777 13239 roll 0.43 - - 3115 - 1.95 0.078 158 -601.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 26.10 -
13273 749.1 9.9 779 13278 done 0.43 0.05 0.167 3098 -340.0 1.90 0.052 1330 616.8 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
13591 719.7 8.9 795 13610 done 0.44 - - 3097 - - - 1332 - 170.6 16.85 1.064 2554 -4.3 0.319 - - - - - - - - 24.87
13911 689.3 9.6 811 13919 done 0.48 - - 3098 - - - 1332 - 176.2 6.00 0.814 2531 -3.8 0.354 - - - - - - - - 24.89
14211 661.5 8.9 826 14235 roll 0.54 0.10 0.103 3149 510.0 2.03 0.077 159 -577.8 196.5 19.00 1.034 2447 -4.4 0.308 - - - - - - 26.02 25.42 24.63
14260 657.7 9.7 828 14271 done 0.54 0.05 0.152 3133 -320.0 1.92 0.051 1323 606.2 199.4 4.20 0.713 2435 -2.9 0.287 - - - - - - 25.44 25.54 24.57
14588 621.4 10.5 845 14589 done 0.54 - - 3133 - - - 1324 - 199.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14888 590.8 10.2 860 14891 roll 0.54 - - 3141 - 1.98 0.079 158 -588.9 199.4 - - 2433 - - - - - - - - - 25.90 -
14923 586.9 10.5 862 14926 done 0.54 - - 3141 - 1.90 0.052 1335 619.5 199.4 - - 2433 - - - - - - - - - 25.98 -
15238 552.5 10.9 878 15239 done 0.54 - - 3141 - - - 1337 - 199.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
15538 520.1 10.8 893 15542 roll 0.54 - - 3150 - 2.00 0.079 152 -592.5 199.4 - - 2433 - - - - - - - - - 26.08 -
15567 518.4 11.0 894 15575 done 0.50 0.12 0.161 3118 -266.7 1.90 0.053 1340 625.3 199.4 - - 2433 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
15873 486.5 9.7 910 15879 done 0.51 - - 3118 - - - 1340 - 202.9 3.97 0.563 2421 -3.0 0.285 - - - - - - - - 25.20
16174 456.4 10.1 925 16178 roll 0.54 - - 3127 - 1.98 0.079 151 -600.5 202.9 - - 2423 - - - - - - - - - 26.13 -
16203 454.7 10.2 926 16210 done 0.54 - - 3126 - 1.90 0.053 1323 616.8 202.9 - - 2422 - - - - - - - - - 26.20 -
16509 422.1 10.0 942 16510 done 0.54 - - 3127 - - - 1323 - 202.9 - - 2422 - - - - - - - - - - -
16810 392.5 9.8 957 16811 done 0.54 - - 3127 - - - 1323 - 204.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
17110 364.1 9.4 972 17123 done 0.54 - - 3127 - - - 1322 - 213.5 10.93 0.857 2379 -3.9 0.182 - - - - - - - - 25.23
17410 334.1 10.3 987 17414 roll 0.58 - - 3135 - 1.98 0.077 151 -591.4 213.5 - - 2377 - - - - - - - - - 26.08 -
17465 328.1 10.6 990 17469 done 0.58 - - 3135 - 1.90 0.052 1336 623.7 213.5 - - 2377 - - - - - - - - - 26.15 -
17780 293.8 11.0 1006 17784 roll 0.58 - - 3144 - 1.98 0.076 159 -594.4 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.13 -
17837 287.3 11.6 1009 17841 done 0.58 - - 3144 - 1.88 0.052 1333 624.5 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.21 -
18158 250.5 11.4 1025 18159 done 0.58 - - 3144 - - - 1336 - 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18457 217.6 10.7 1040 18458 done 0.58 - - 3144 - - - 1337 - 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18758 186.5 10.5 1055 18763 roll 0.58 - - 3153 - 1.98 0.076 155 -597.0 213.5 - - 2377 - - - - - - - - - 26.24 -
18870 175.4 11.2 1060 18879 done 0.58 - - 3153 - 1.90 0.052 1334 620.5 213.5 - - 2377 - - - - - - - - - 26.32 -
19177 141.2 10.4 1076 19179 done 0.58 - - 3153 - - - 1335 - 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19478 110.1 10.5 1091 19484 roll 0.58 - - 3153 - 2.25 0.060 2740 624.4 213.5 - - 2377 - - - - - - - - - 26.32 -
19510 107.8 10.7 1092 19519 done 0.58 0.05 0.158 3144 -180.0 2.28 0.055 1330 -618.4 213.5 - - 2377 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
19820 73.1 10.9 1117 19826 roll 0.61 - - 3144 - 2.25 0.060 2733 623.6 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.32 -
19848 70.0 10.7 1122 19855 done 0.61 - - 3152 - 2.25 0.056 1336 -620.9 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.33 -
20157 37.3 10.6 1183 20165 roll 0.61 - - 3161 - 1.98 0.075 153 -597.5 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.32 -
20197 33.0 11.5 1190 20205 done 0.61 - - 3161 - 1.88 0.052 1327 624.5 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.40 -
20329 19.3 10.2 1215 20335 done 0.61 - - 3161 - - - 1329 - 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20377 13.9 10.4 1224 20384 done 0.61 - - 3160 - - - 1329 - 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20427 8.7 11.6 1233 20434 roll 0.61 - - 3161 - 2.28 0.058 2743 620.2 213.5 - - 2376 - - - - - - - - - 26.34 -
20441 7.1 10.9 1235 20449 done 0.61 0.05 0.150 3152 -180.0 2.28 0.056 1331 -619.3 213.5 - - 2376 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
20480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20480 begin surface coast
20507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20507 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.41 7.62 0.041 226 29.7 0.90 0.054 1885 -3601.1 670.15 211.18 0.054 516 2.4 -0.009 - - - - - -