SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.01 of 150.00 AH used of 24V (88.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.14 of 100.00 AH used of 10V (88.86% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 55 - - - 2953 - -73.9 -42.10 - 2443 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.2 5 88 roll -0.59 6.45 0.264 1585 237.2 1.62 0.086 3896 582.1 -135.6 -15.55 - 2896 -29.1 - - - - - - - - - -
289 43.2 -19.7 41 296 done -0.59 - - 1586 - 1.58 0.036 2905 -627.2 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
403 64.8 -18.2 60 411 done -0.59 - - 1586 - - - 2904 - -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
519 85.9 -18.4 79 525 done -0.59 - - 1586 - - - 2905 - -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
750 124.5 -15.8 107 752 done -0.59 - - 1586 - - - 2905 - -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1069 172.6 -15.2 137 1072 roll -0.59 - - 1579 - 1.65 0.064 3905 606.1 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1130 183.4 -17.1 142 1140 done -0.59 - - 1579 - 1.55 0.037 2924 -632.9 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1458 235.2 -15.3 173 1462 roll -0.59 - - 1572 - 1.60 0.065 3886 601.2 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1519 246.1 -16.5 178 1529 done -0.59 - - 1572 - 1.50 0.036 2923 -642.0 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1840 296.3 -16.1 195 1844 roll -0.59 - - 1565 - 1.60 0.064 3886 601.9 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1911 309.4 -17.0 198 1917 done -0.59 0.12 0.213 1594 241.7 1.50 0.036 2927 -639.3 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
2239 355.3 -14.2 214 2243 roll -0.59 - - 1587 - 1.60 0.065 3892 603.1 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2299 365.0 -16.2 216 2309 done -0.59 - - 1587 - 1.50 0.035 2928 -642.7 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2615 413.2 -15.2 232 2619 roll -0.59 - - 1579 - 1.60 0.064 3894 603.8 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2653 419.7 -17.1 233 2661 done -0.59 - - 1579 - 1.50 0.035 2921 -648.7 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2969 470.3 -16.2 249 2970 done -0.59 - - 1580 - - - 2921 - -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3278 518.8 -15.5 264 3282 roll -0.59 - - 1572 - 1.60 0.064 3890 605.6 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3369 533.8 -16.8 268 3372 done -0.59 - - 1572 - 1.48 0.036 2933 -646.6 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3700 587.9 -16.1 284 3704 roll -0.59 - - 1565 - 1.58 0.063 3883 601.3 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3755 597.5 -16.9 286 3760 done -0.59 0.08 0.194 1587 275.0 1.48 0.035 2935 -640.5 -135.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
4076 645.2 -14.6 302 4080 roll -0.59 - - 1580 - 1.58 0.064 3889 603.8 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4124 653.0 -16.0 304 4129 done -0.59 - - 1580 - 1.50 0.034 2921 -645.3 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4452 700.8 -14.5 320 4456 roll -0.59 - - 1573 - 1.60 0.063 3886 603.1 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4497 708.0 -15.6 322 4500 done -0.59 - - 1576 - 1.48 0.036 2930 -645.9 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4829 756.0 -14.0 338 4832 roll -0.59 - - 1569 - 1.60 0.064 3895 603.1 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4874 762.7 -15.5 340 4878 done -0.59 - - 1574 - 1.50 0.037 2923 -648.0 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5206 810.4 -14.5 356 5210 roll -0.59 - - 1567 - 1.60 0.063 3892 605.6 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5274 821.1 -16.5 359 5278 done -0.59 - - 1569 - 1.48 0.035 2932 -648.6 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5607 868.5 -13.8 375 5611 roll -0.59 - - 1562 - 1.58 0.063 3886 603.8 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5656 876.4 -15.0 377 5661 done -0.59 0.12 0.210 1591 241.7 1.50 0.035 2922 -642.7 -135.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5983 917.3 -12.6 393 5987 roll -0.59 - - 1583 - 1.60 0.064 3893 606.9 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6037 924.8 -13.2 395 6043 done -0.59 - - 1586 - 1.50 0.034 2925 -645.3 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6359 965.8 -12.7 411 6363 roll -0.59 - - 1579 - 1.60 0.063 3893 605.0 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6407 971.9 -14.1 413 6410 done -0.59 - - 1579 - 1.48 0.036 2939 -644.6 -135.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6613 begin apogee
6617 1000.0 13.3 423 6746 done -0.13 0.55 0.188 1738 289.1 - - 2711 - - 125.20 1.816 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
6747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6747 begin climb
6749 1003.9 - 429 6893 done 0.59 0.77 0.127 1969 300.0 - - 2711 - 135.6 136.93 1.776 1789 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
7200 931.3 18.2 451 7204 roll 0.59 - - 1969 - 2.05 0.061 3890 575.1 135.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7216 928.1 18.7 451 7224 done 0.59 - - 1978 - 1.95 0.036 2735 -592.3 135.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7532 867.5 18.5 467 7535 roll 0.59 - - 1978 - 1.98 0.060 3893 584.8 135.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7554 862.8 21.1 468 7558 done 0.59 - - 1987 - 1.92 0.038 2709 -616.7 135.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
7886 796.3 19.9 484 7890 roll 0.59 - - 1988 - 1.98 0.061 3890 596.5 135.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
7918 788.7 23.4 485 7923 done 0.59 - - 1997 - 1.95 0.038 2703 -608.7 135.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8240 722.5 20.9 501 8244 roll 0.59 - - 1997 - 2.00 0.060 3900 598.5 135.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8274 715.0 24.2 502 8277 done 0.59 - - 2006 - 1.90 0.039 2708 -627.4 135.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8594 645.5 21.6 518 8598 roll 0.59 - - 2006 - 1.95 0.060 3889 605.6 135.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8631 636.3 23.0 519 8640 done 0.59 0.10 0.214 1988 -180.0 1.92 0.038 2701 -618.8 135.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8948 573.9 19.6 535 8952 roll 0.59 - - 1988 - 1.98 0.060 3911 611.1 135.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8971 569.0 20.6 536 8974 done 0.59 - - 1997 - 1.90 0.039 2704 -635.3 135.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9302 500.8 20.1 552 9306 roll 0.59 - - 1997 - 1.95 0.060 3893 609.7 135.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9351 489.6 22.7 554 9356 done 0.59 - - 2006 - 1.90 0.037 2713 -621.1 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9679 423.4 20.0 570 9682 roll 0.59 - - 2006 - 1.95 0.059 3890 603.6 135.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9727 412.3 23.5 572 9733 done 0.59 0.10 0.213 1988 -180.0 1.90 0.037 2708 -622.1 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10055 353.4 17.7 588 10059 roll 0.59 - - 1988 - 1.95 0.060 3898 610.3 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10109 341.7 20.9 590 10114 done 0.59 - - 1996 - 1.90 0.038 2711 -624.7 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10432 281.1 19.1 606 10436 roll 0.59 - - 1997 - 1.92 0.060 3895 616.7 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10502 266.1 22.2 609 10505 done 0.59 - - 2006 - 1.88 0.039 2708 -631.4 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10832 197.7 20.9 636 10836 roll 0.59 - - 2006 - 1.92 0.060 3890 615.6 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10855 192.7 20.1 638 10860 done 0.59 0.12 0.231 1988 -150.0 1.85 0.037 2697 -644.9 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11187 130.8 18.0 669 11190 roll 0.59 - - 1988 - 1.95 0.060 3893 613.3 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11212 126.1 18.9 671 11216 done 0.59 - - 1996 - 1.85 0.039 2703 -643.2 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11552 69.6 15.5 718 11561 roll 0.59 - - 1996 - 1.95 0.061 3880 603.6 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11574 66.4 15.2 721 11581 done 0.59 - - 2005 - 1.88 0.038 2707 -623.9 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11686 48.3 15.3 740 11695 roll 0.59 - - 2005 - 1.95 0.061 3885 604.1 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11708 44.8 16.9 743 11716 done 0.59 0.10 0.210 1986 -190.0 1.88 0.040 2714 -622.9 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11825 28.0 13.4 762 11833 done 0.59 - - 1986 - - - 2713 - 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11908 16.3 13.5 775 11917 roll 0.59 - - 1986 - 1.95 0.063 3889 603.1 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11926 13.8 14.5 777 11935 done 0.59 - - 1995 - 1.90 0.039 2700 -625.8 135.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12003 begin surface coast
12029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12029 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.40 - - 62 - - - 2933 - 200.16 24.60 0.187 1524 -10.2 0.014 - - - - - -