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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.28 of 150.00 AH used of 24V (91.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.30 of 100.00 AH used of 10V (94.70% remains) | |
| • Surface angle -25.0 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 61 | - | - | - | 2932 | - | -63.1 | -134.52 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 2.9 | -2.5 | 18 | 203 | roll | -0.90 | 5.93 | 0.232 | 1578 | 255.8 | 2.33 | 0.054 | 1495 | -616.7 | -133.7 | -8.05 | - | 3368 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 29.5 | -16.8 | 40 | 337 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.35 | 0.055 | 2918 | 605.5 | -133.7 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 48.0 | -20.7 | 53 | 421 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2918 | - | -133.7 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 96.7 | -18.5 | 94 | 663 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2918 | - | -133.7 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 159.9 | -19.1 | 117 | 997 | roll | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.060 | 3903 | 623.4 | -133.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 172.3 | -20.8 | 120 | 1054 | done | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.55 | 0.034 | 2890 | -653.5 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 231.5 | -17.5 | 141 | 1383 | roll | -0.90 | - | - | 1561 | - | 2.05 | 0.039 | 1524 | -666.3 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 242.5 | -15.0 | 144 | 1451 | done | -0.90 | - | - | 1551 | - | 2.28 | 0.054 | 2927 | 615.4 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 298.4 | -17.1 | 161 | 1772 | roll | -0.90 | - | - | 1551 | - | 2.12 | 0.039 | 1526 | -660.8 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 304.3 | -18.0 | 162 | 1802 | done | -0.90 | 0.15 | 0.202 | 1576 | 166.7 | 2.22 | 0.054 | 2933 | 633.8 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 354.1 | -15.9 | 177 | 2122 | roll | -0.90 | - | - | 1576 | - | 2.15 | 0.039 | 1529 | -653.0 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 357.6 | -16.1 | 178 | 2144 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | 2.22 | 0.054 | 2923 | 627.9 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 411.1 | -16.5 | 193 | 2472 | roll | -0.90 | - | - | 1567 | - | 2.15 | 0.040 | 1530 | -647.9 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 415.3 | -16.4 | 193 | 2499 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | 2.22 | 0.054 | 2930 | 630.6 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 466.5 | -16.4 | 204 | 2809 | done | -0.90 | - | - | 1557 | - | - | - | 2930 | - | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 515.3 | -15.9 | 214 | 3117 | roll | -0.90 | - | - | 1556 | - | 2.15 | 0.039 | 1525 | -653.5 | -133.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 520.9 | -14.9 | 215 | 3153 | done | -0.90 | 0.12 | 0.209 | 1574 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2924 | 630.2 | -133.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 568.8 | -14.4 | 226 | 3482 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2923 | - | -133.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 612.3 | -14.3 | 236 | 3788 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2924 | - | -133.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 656.1 | -14.5 | 246 | 4097 | roll | -0.90 | - | - | 1575 | - | 2.12 | 0.041 | 1523 | -660.8 | -133.7 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 659.2 | -14.4 | 246 | 4115 | done | -0.90 | - | - | 1565 | - | 2.22 | 0.056 | 2922 | 630.2 | -133.7 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 706.0 | -14.6 | 257 | 4435 | roll | -0.90 | - | - | 1558 | - | 1.55 | 0.063 | 3903 | 632.9 | -133.7 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 709.9 | -15.5 | 257 | 4459 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | 1.48 | 0.036 | 2931 | -656.8 | -133.7 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 756.5 | -14.2 | 268 | 4781 | roll | -0.90 | - | - | 1557 | - | 2.12 | 0.041 | 1521 | -665.1 | -133.7 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 761.4 | -14.6 | 269 | 4813 | done | -0.90 | 0.12 | 0.208 | 1576 | 158.3 | 2.22 | 0.056 | 2923 | 631.5 | -133.7 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 806.3 | -13.1 | 280 | 5154 | done | -0.90 | - | - | 1576 | - | - | - | 2924 | - | -133.7 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 845.9 | -12.8 | 290 | 5459 | done | -0.90 | - | - | 1576 | - | - | - | 2924 | - | -133.7 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 884.7 | -12.6 | 300 | 5767 | done | -0.90 | - | - | 1576 | - | - | - | 2924 | - | -133.7 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 923.6 | -12.6 | 310 | 6074 | roll | -0.90 | - | - | 1576 | - | 2.17 | 0.042 | 1518 | -647.9 | -133.7 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 930.1 | -11.2 | 311 | 6126 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | 2.22 | 0.057 | 2924 | 633.3 | -133.7 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 971.5 | -13.2 | 322 | 6444 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | - | - | 2924 | - | -133.7 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | 1000.3 | 13.3 | 329 | 6806 | done | -0.19 | 0.82 | 0.185 | 1805 | 290.2 | - | - | 2737 | - | - | 135.65 | 1.227 | 2817 | -4.1 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6812 | 1003.3 | - | 334 | 6964 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.062 | 2165 | 352.9 | 2.10 | 0.060 | 3893 | 550.5 | 133.7 | 132.05 | 1.804 | 2274 | -4.1 | 0.250 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7012 | 957.3 | 34.7 | 340 | 7016 | done | 0.90 | - | - | 2174 | - | 1.98 | 0.041 | 2753 | -575.8 | 133.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 848.2 | 33.3 | 351 | 7347 | roll | 0.90 | - | - | 2184 | - | 2.35 | 0.050 | 1316 | -611.5 | 133.7 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 831.4 | 30.5 | 352 | 7400 | done | 0.90 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.055 | 2740 | 593.3 | 133.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 725.7 | 33.4 | 363 | 7721 | roll | 0.90 | - | - | 2195 | - | 2.33 | 0.048 | 1313 | -612.4 | 133.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 715.6 | 32.3 | 364 | 7755 | done | 0.90 | 0.15 | 0.263 | 2166 | -193.3 | 2.33 | 0.054 | 2735 | 610.3 | 133.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 609.0 | 30.9 | 375 | 8092 | roll | 0.90 | - | - | 2175 | - | 2.28 | 0.049 | 1317 | -621.9 | 133.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 602.9 | 30.4 | 375 | 8112 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.33 | 0.054 | 2737 | 609.4 | 133.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 507.2 | 29.9 | 385 | 8427 | roll | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.049 | 1315 | -623.7 | 133.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 499.5 | 30.0 | 385 | 8450 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.054 | 2746 | 614.2 | 133.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 405.7 | 29.8 | 395 | 8763 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | - | - | 2746 | - | 133.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 311.7 | 29.2 | 410 | 9085 | roll | 0.90 | - | - | 2193 | - | 2.28 | 0.050 | 1314 | -628.1 | 133.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 307.8 | 28.5 | 410 | 9103 | done | 0.90 | 0.08 | 0.262 | 2174 | -237.5 | 2.30 | 0.053 | 2730 | 615.7 | 133.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 218.4 | 27.1 | 428 | 9422 | roll | 0.90 | - | - | 2184 | - | 2.22 | 0.049 | 1318 | -636.0 | 133.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 213.1 | 27.2 | 429 | 9444 | done | 0.90 | - | - | 2184 | - | 2.28 | 0.055 | 2737 | 622.4 | 133.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 121.8 | 27.4 | 450 | 9776 | roll | 0.90 | - | - | 2193 | - | 2.25 | 0.049 | 1314 | -632.4 | 133.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 117.8 | 28.0 | 451 | 9793 | done | 0.90 | 0.12 | 0.267 | 2168 | -208.3 | 2.25 | 0.054 | 2735 | 631.6 | 133.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 28.2 | 25.1 | 503 | 10151 | roll | 0.90 | - | - | 2178 | - | 2.28 | 0.048 | 1310 | -625.0 | 133.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 15.6 | 24.4 | 510 | 10203 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.30 | 0.055 | 2728 | 616.5 | 133.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 67 | - | - | - | 2953 | - | 564.18 | 185.45 | 0.793 | 517 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||