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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.49 of 150.00 AH used of 24V (92.34% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 13.60 of 100.00 AH used of 10V (86.40% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 273.51, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 58 | VBD | -0.57 | - | - | 177 | - | - | - | 1755 | - | -116.8 | -43.67 | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.6 | -7.4 | 8 | 86 | roll | -0.57 | 8.88 | 0.219 | 2502 | 261.8 | 2.25 | 0.044 | 3196 | 640.4 | -116.8 | -12.98 | - | 3269 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 21.2 | -15.1 | 27 | 167 | done | -0.52 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.028 | 1791 | -638.6 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 70.9 | -13.5 | 88 | 493 | done | -0.45 | 0.17 | 0.136 | 2555 | 311.8 | - | - | 1790 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 96.4 | -7.0 | 149 | 819 | roll | -0.50 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.040 | 403 | -645.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 101.8 | -7.7 | 162 | 889 | done | -0.55 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.025 | 1800 | 665.2 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 124.9 | -6.9 | 223 | 1216 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.092 | 2475 | -625.0 | 2.17 | 0.033 | 3200 | 645.2 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 129.8 | -10.9 | 232 | 1264 | done | -0.61 | - | - | 2475 | - | 2.15 | 0.026 | 1796 | -653.0 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 173.3 | -13.7 | 293 | 1591 | roll | -0.52 | 0.17 | 0.136 | 2529 | 317.6 | 2.17 | 0.040 | 400 | -643.3 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 180.0 | -10.7 | 304 | 1650 | done | -0.52 | - | - | 2522 | - | 2.10 | 0.024 | 1802 | 667.6 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 212.7 | -9.9 | 354 | 1971 | done | -0.52 | - | - | 2522 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 242.6 | -9.6 | 384 | 2282 | done | -0.52 | - | - | 2521 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 270.5 | -8.6 | 414 | 2595 | roll | -0.52 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.039 | 406 | -649.3 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 275.0 | -9.0 | 418 | 2646 | done | -0.52 | - | - | 2512 | - | 2.08 | 0.023 | 1803 | 671.6 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 304.9 | -9.5 | 449 | 2955 | done | -0.52 | - | - | 2512 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 332.9 | -9.2 | 479 | 3269 | roll | -0.52 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.040 | 400 | -661.8 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 339.5 | -10.3 | 485 | 3333 | done | -0.52 | - | - | 2508 | - | 2.08 | 0.025 | 1801 | 673.6 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 370.4 | -9.2 | 516 | 3654 | roll | -0.52 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.039 | 406 | -648.8 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 375.3 | -9.8 | 520 | 3704 | done | -0.52 | - | - | 2498 | - | 2.08 | 0.024 | 1801 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 406.3 | -10.1 | 551 | 4017 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.158 | 2529 | 310.0 | 2.17 | 0.040 | 404 | -643.8 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 410.5 | -9.5 | 555 | 4059 | done | -0.52 | - | - | 2522 | - | 2.08 | 0.025 | 1802 | 672.1 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 437.4 | -8.4 | 586 | 4376 | done | -0.52 | - | - | 2521 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 461.5 | -7.3 | 616 | 4691 | roll | -0.52 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.040 | 405 | -649.8 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 465.0 | -8.2 | 620 | 4733 | done | -0.52 | - | - | 2518 | - | 2.08 | 0.025 | 1799 | 670.2 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 489.4 | -7.7 | 651 | 5051 | done | -0.52 | - | - | 2518 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 512.2 | -7.3 | 673 | 5358 | done | -0.52 | - | - | 2519 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 533.9 | -7.4 | 688 | 5663 | done | -0.52 | - | - | 2519 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 555.7 | -6.9 | 703 | 5969 | done | -0.52 | - | - | 2519 | - | - | - | 1799 | - | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 577.6 | -7.8 | 718 | 6273 | done | -0.52 | - | - | 2519 | - | - | - | 1799 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 598.7 | -6.4 | 733 | 6580 | done | -0.52 | - | - | 2519 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 619.2 | -6.4 | 748 | 6884 | done | -0.57 | - | - | 2519 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 641.9 | -7.3 | 763 | 7193 | roll | -0.61 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.041 | 382 | -653.5 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 644.5 | -7.9 | 764 | 7225 | done | -0.61 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.025 | 1803 | 670.3 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 667.0 | -7.4 | 780 | 7540 | roll | -0.61 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.040 | 403 | -651.2 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 670.7 | -9.3 | 782 | 7583 | done | -0.61 | - | - | 2506 | - | 2.05 | 0.025 | 1788 | 675.6 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 698.4 | -8.7 | 798 | 7909 | roll | -0.61 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.032 | 3197 | 655.3 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 701.8 | -9.1 | 799 | 7948 | done | -0.69 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.026 | 1790 | -654.4 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 729.0 | -8.0 | 815 | 8256 | roll | -0.69 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.041 | 404 | -653.8 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 732.6 | -8.9 | 817 | 8299 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 2.08 | 0.025 | 1802 | 672.1 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 748.9 | - | 833 | 8625 | roll | -1.11 | 0.43 | 0.084 | 2338 | -369.8 | 2.12 | 0.034 | 3201 | 659.9 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8725 | 748.9 | - | 837 | 8819 | done | -0.14 | 0.82 | 0.056 | 2666 | 400.0 | - | - | 1754 | - | - | 91.82 | 1.045 | 2792 | -5.1 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8821 | 748.8 | - | 842 | 8927 | roll | 0.57 | 0.57 | 0.055 | 2903 | 415.8 | 2.35 | 0.042 | 343 | -600.4 | 116.8 | 99.62 | 1.009 | 2314 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 744.6 | 7.3 | 849 | 8974 | done | 0.43 | 0.20 | 0.140 | 2841 | -310.0 | 2.22 | 0.025 | 1745 | 631.5 | 129.9 | 12.10 | 0.911 | 2261 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 723.1 | 6.6 | 864 | 9307 | roll | 0.46 | - | - | 2841 | - | 2.30 | 0.031 | 3157 | 613.9 | 157.9 | 23.55 | 0.976 | 2148 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 716.9 | 7.4 | 868 | 9376 | done | 0.47 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.029 | 1751 | -624.9 | 168.2 | 10.12 | 0.896 | 2107 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 690.7 | 7.9 | 884 | 9687 | done | 0.47 | - | - | 2852 | - | - | - | 1751 | - | 168.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 666.0 | 8.4 | 899 | 9996 | roll | 0.47 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.044 | 342 | -634.7 | 168.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 662.1 | 9.6 | 901 | 10039 | done | 0.47 | - | - | 2863 | - | 2.12 | 0.025 | 1747 | 662.7 | 168.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 632.9 | 8.7 | 917 | 10365 | roll | 0.47 | - | - | 2863 | - | 2.15 | 0.031 | 3147 | 651.2 | 168.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 629.2 | 8.9 | 919 | 10408 | done | 0.47 | - | - | 2873 | - | 2.17 | 0.029 | 1750 | -643.8 | 168.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 599.9 | 9.2 | 935 | 10731 | done | 0.47 | - | - | 2873 | - | - | - | 1750 | - | 168.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 573.9 | 8.2 | 950 | 11039 | roll | 0.47 | - | - | 2873 | - | 2.17 | 0.031 | 3146 | 643.3 | 168.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 564.7 | 7.5 | 955 | 11152 | done | 0.44 | 0.12 | 0.120 | 2839 | -283.3 | 2.15 | 0.029 | 1753 | -647.9 | 175.1 | 5.80 | 0.779 | 2078 | -3.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 543.5 | 6.6 | 971 | 11491 | roll | 0.47 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.044 | 349 | -624.0 | 203.6 | 24.75 | 0.912 | 1962 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 540.4 | 6.3 | 973 | 11546 | done | 0.56 | - | - | 2848 | - | 2.15 | 0.024 | 1756 | 654.4 | 237.6 | 29.25 | 0.893 | 1823 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 512.9 | 8.2 | 990 | 11853 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.086 | 2927 | 658.3 | 2.28 | 0.044 | 349 | -617.1 | 237.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 508.4 | 13.0 | 991 | 11892 | done | 0.52 | 0.15 | 0.117 | 2875 | -346.7 | 2.12 | 0.025 | 1740 | 656.1 | 237.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12199 | 478.3 | 8.9 | 1018 | 12204 | roll | 0.52 | - | - | 2875 | - | 2.17 | 0.031 | 3145 | 647.5 | 237.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 473.6 | 10.1 | 1022 | 12254 | done | 0.52 | - | - | 2884 | - | 2.20 | 0.029 | 1748 | -635.0 | 237.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 442.4 | 10.5 | 1053 | 12567 | roll | 0.52 | - | - | 2895 | - | 2.20 | 0.044 | 349 | -635.9 | 237.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 435.6 | 12.4 | 1058 | 12629 | done | 0.52 | - | - | 2895 | - | 2.15 | 0.025 | 1760 | 656.3 | 237.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 400.8 | 10.4 | 1089 | 12941 | roll | 0.52 | - | - | 2907 | - | 2.22 | 0.044 | 348 | -636.0 | 237.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 398.4 | 10.7 | 1091 | 12962 | done | 0.52 | 0.10 | 0.115 | 2869 | -380.0 | 2.10 | 0.025 | 1746 | 665.7 | 237.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 371.6 | 8.2 | 1122 | 13283 | roll | 0.52 | - | - | 2870 | - | 2.15 | 0.031 | 3149 | 652.6 | 237.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 369.4 | 8.0 | 1124 | 13312 | done | 0.52 | - | - | 2879 | - | 2.17 | 0.029 | 1750 | -644.7 | 237.6 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 341.1 | 9.7 | 1155 | 13622 | done | 0.52 | - | - | 2880 | - | - | - | 1750 | - | 237.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13932 | 310.6 | 9.4 | 1185 | 13933 | done | 0.52 | - | - | 2880 | - | - | - | 1750 | - | 237.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | 283.2 | 8.5 | 1215 | 14243 | done | 0.52 | - | - | 2879 | - | - | - | 1750 | - | 237.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14553 | 256.5 | 8.6 | 1245 | 14554 | done | 0.52 | - | - | 2880 | - | - | - | 1750 | - | 237.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 230.5 | 8.0 | 1275 | 14866 | roll | 0.52 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.044 | 330 | -645.5 | 237.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | 228.7 | 8.4 | 1277 | 14887 | done | 0.52 | - | - | 2891 | - | 2.12 | 0.025 | 1755 | 672.2 | 237.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15199 | 198.8 | 9.8 | 1308 | 15206 | roll | 0.52 | - | - | 2890 | - | 2.12 | 0.031 | 3151 | 658.5 | 237.6 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15226 | 195.8 | 10.7 | 1313 | 15234 | done | 0.52 | 0.08 | 0.119 | 2871 | -237.5 | 2.15 | 0.029 | 1752 | -650.7 | 237.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15554 | 166.8 | 7.5 | 1374 | 15565 | roll | 0.58 | - | - | 2881 | - | 2.15 | 0.042 | 347 | -653.5 | 245.0 | 6.22 | 0.613 | 1794 | -3.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 163.1 | 8.2 | 1383 | 15608 | done | 0.62 | - | - | 2881 | - | 2.10 | 0.025 | 1755 | 670.5 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15928 | 136.5 | 8.5 | 1444 | 15934 | roll | 0.62 | - | - | 2881 | - | 2.12 | 0.031 | 3150 | 658.0 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15971 | 132.5 | 9.5 | 1452 | 15978 | done | 0.62 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.028 | 1749 | -651.6 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16297 | 101.1 | 8.7 | 1513 | 16304 | roll | 0.62 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.031 | 3142 | 647.9 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16329 | 98.0 | 9.4 | 1519 | 16336 | done | 0.62 | - | - | 2901 | - | 2.12 | 0.029 | 1754 | -654.7 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16655 | 68.6 | 8.1 | 1580 | 16662 | roll | 0.62 | - | - | 2900 | - | 2.12 | 0.030 | 3142 | 654.7 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16672 | 67.2 | 8.1 | 1583 | 16678 | done | 0.62 | - | - | 2911 | - | 2.12 | 0.029 | 1757 | -653.3 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16998 | 40.1 | 9.2 | 1644 | 17005 | roll | 0.62 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.043 | 351 | -647.9 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17073 | 33.4 | 9.6 | 1658 | 17080 | done | 0.62 | - | - | 2922 | - | 2.08 | 0.025 | 1745 | 670.2 | 245.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17401 | 9.7 | 6.6 | 1719 | 17428 | roll | 0.66 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.043 | 349 | -628.8 | 273.6 | 23.25 | 0.574 | 1676 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -7.77 | 7.00 | 0.038 | 187 | -391.9 | - | - | 1805 | - | 273.51 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||