EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.29 of 350.00 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 114 VBD -0.52 - - 129 - - - 2219 - -146.0 -92.50 0.004 3032 - - - - - - - - 14.57 - 14.57
118 3.8 -9.9 16 145 roll -0.52 8.57 0.389 1982 216.2 2.40 0.076 853 -569.2 -146.0 -10.38 0.011 3552 -50.1 3.386 - - - - - - 14.33 13.93 14.54
244 32.4 -15.8 39 251 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.073 2223 554.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
435 66.6 -17.8 76 442 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.087 3672 557.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
496 76.4 -13.7 87 503 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.056 2273 -571.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
692 108.8 -15.9 120 697 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.064 829 -577.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
715 112.5 -15.5 124 721 done -0.52 - - 1956 - 2.53 0.071 2256 564.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.66
929 144.6 -15.2 146 936 roll -0.52 0.12 0.308 1976 166.7 2.50 0.084 3665 563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.68
999 153.3 -11.2 159 1006 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.058 2255 -570.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
1206 181.6 -13.9 180 1212 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.065 826 -578.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.86
1229 184.9 -13.8 184 1238 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.084 2256 560.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
1447 216.9 -15.1 206 1453 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.086 3660 561.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.88
1545 230.6 -12.8 225 1553 done -0.52 0.12 0.268 1981 183.3 2.47 0.060 2240 -574.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.71
1754 258.3 -13.6 243 1760 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.065 837 -579.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1812 265.9 -11.4 254 1820 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.067 2266 571.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2018 292.9 -13.5 265 2024 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.085 3666 566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2106 304.0 -11.9 282 2113 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.057 2250 -578.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.81
2326 335.3 -14.6 295 2332 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 842 -581.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2351 338.9 -14.5 299 2357 done -0.52 0.15 0.256 1985 153.3 2.50 0.073 2256 565.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.78
2575 367.5 -12.8 313 2581 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.084 3661 568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
2645 375.6 -11.2 326 2652 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.052 2251 -582.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2865 404.4 -13.2 339 2871 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.063 843 -581.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2883 407.1 -12.7 342 2891 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.064 2261 574.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3089 434.4 -13.3 353 3095 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.083 3669 563.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
3143 441.2 -11.5 363 3149 done -0.52 0.12 0.260 1981 216.7 2.45 0.050 2241 -582.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
3358 466.9 -12.1 375 3364 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.064 834 -581.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
3397 471.6 -11.0 382 3405 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.068 2261 570.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
3602 497.2 -12.8 393 3608 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.083 3665 568.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
3690 507.8 -11.5 410 3697 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.049 2238 -582.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3911 537.1 -13.6 423 3916 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.064 832 -581.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3978 545.7 -11.7 436 3985 done -0.52 0.15 0.254 1985 153.3 2.47 0.065 2250 574.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
4198 570.4 -11.5 449 4204 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.084 3659 563.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
4222 573.2 -11.8 453 4228 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.050 2247 -583.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4446 600.5 -12.2 467 4452 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.064 843 -580.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
4500 606.9 -10.9 477 4506 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 2248 573.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4714 632.8 -12.4 489 4720 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.083 3672 562.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
4792 641.9 -10.8 504 4800 done -0.52 0.12 0.256 1981 216.7 2.45 0.049 2244 -582.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.82
4999 664.2 -11.0 515 5004 roll -0.52 - - 1987 - 2.42 0.066 839 -580.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
5046 669.6 -9.6 524 5052 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 2258 574.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
5265 694.7 -11.8 537 5271 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.084 3664 562.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5359 705.3 -10.9 555 5365 done -0.52 - - 1962 - 2.42 0.049 2249 -584.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
5573 732.4 -13.0 567 5579 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.064 840 -582.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5652 742.2 -11.5 582 5660 done -0.52 0.15 0.257 1985 153.3 2.47 0.064 2261 575.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.82
5857 764.0 -10.8 593 5863 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.085 3664 568.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.93
5915 770.2 -11.0 604 5922 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.050 2252 -583.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6122 792.7 -11.1 615 6128 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.066 832 -579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.99
6191 800.0 -10.1 628 6197 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 2253 575.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.83
6410 824.6 -11.3 641 6416 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.084 3669 566.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6468 830.7 -9.6 652 6476 done -0.52 0.12 0.249 1981 208.3 2.45 0.050 2242 -582.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
6675 851.0 -9.7 663 6680 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.066 837 -580.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6728 856.0 -8.6 673 6733 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 2258 575.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
6942 875.8 -9.6 685 6947 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.084 3664 569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7021 882.8 -8.8 700 7028 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2248 -585.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
7226 904.3 -10.7 711 7232 roll -0.52 - - 1960 - 2.42 0.064 841 -581.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7311 912.8 -9.6 727 7317 done -0.52 0.12 0.259 1981 175.0 2.47 0.063 2261 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.82
7535 933.7 -9.3 741 7541 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.085 3662 567.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7649 943.7 -7.2 763 7655 done -0.52 - - 1973 - 2.42 0.049 2248 -584.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7863 965.4 -10.3 775 7869 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 843 -580.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.92
7928 971.7 -9.6 787 7934 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 2249 573.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
8110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8110 begin apogee
8117 991.4 -10.9 799 8244 done -0.11 0.55 0.224 2112 270.9 - - 2141 - - 123.18 2.603 2970 -4.6 0.346 - - - - - - 14.69 13.85 13.02
8247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8247 begin climb
8250 996.3 - 805 8390 roll 0.52 0.73 0.143 2331 300.0 2.75 0.078 747 -506.9 146.0 128.43 2.601 2387 -4.5 0.340 - - - - - - 13.87 13.66 12.84
8509 981.3 6.5 852 8516 done 0.55 - - 2331 - 2.65 0.086 2145 527.5 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
8714 963.3 8.9 863 8720 roll 0.55 - - 2331 - 2.62 0.089 3566 542.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
8787 955.7 9.9 877 8793 done 0.55 - - 2341 - 2.55 0.063 2152 -554.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
9001 935.6 9.4 889 9007 roll 0.55 - - 2352 - 2.58 0.093 742 -546.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
9115 924.7 9.1 911 9121 done 0.55 - - 2352 - 2.58 0.081 2152 546.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
9329 904.3 9.8 923 9330 done 0.55 - - 2352 - - - 2152 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
9529 884.4 10.0 933 9530 done 0.55 - - 2352 - - - 2151 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9729 864.6 10.0 943 9731 done 0.55 - - 2352 - - - 2151 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
9929 844.4 10.1 953 9934 roll 0.55 - - 2352 - 2.55 0.091 3572 557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
9982 838.4 10.7 963 9989 done 0.55 0.12 0.317 2339 -108.3 2.50 0.058 2140 -572.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.75
10198 819.3 8.9 975 10204 roll 0.55 - - 2349 - 2.47 0.080 744 -565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10335 807.7 8.6 1001 10340 done 0.55 - - 2349 - 2.50 0.067 2158 565.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.81
10549 787.5 9.7 1013 10554 roll 0.55 - - 2349 - 2.50 0.088 3567 563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.89
10632 778.6 10.3 1029 10638 done 0.55 - - 2359 - 2.47 0.060 2145 -575.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
10857 755.4 10.5 1043 10863 roll 0.55 - - 2370 - 2.50 0.079 732 -565.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
10992 741.2 10.6 1069 10999 done 0.55 0.15 0.249 2338 -213.3 2.50 0.066 2158 570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.81
11207 719.6 10.1 1081 11213 roll 0.55 - - 2338 - 2.50 0.084 3563 562.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.92
11281 711.5 10.8 1095 11287 done 0.55 - - 2348 - 2.47 0.059 2139 -576.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
11495 688.7 10.8 1107 11501 roll 0.55 - - 2359 - 2.47 0.078 736 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
11631 674.2 10.9 1133 11636 done 0.55 - - 2354 - 2.47 0.064 2145 570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.84
11845 650.3 11.1 1145 11851 roll 0.55 - - 2359 - 2.53 0.083 3569 562.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
11909 642.6 12.0 1157 11915 done 0.55 0.15 0.308 2345 -93.3 2.45 0.056 2151 -578.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
12134 620.3 9.7 1171 12140 roll 0.55 - - 2349 - 2.47 0.073 745 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
12254 609.1 9.0 1194 12262 done 0.55 - - 2350 - 2.47 0.062 2153 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
12459 589.9 9.3 1205 12464 roll 0.55 - - 2349 - 2.50 0.082 3566 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
12532 582.6 9.8 1219 12538 done 0.55 - - 2359 - 2.47 0.054 2132 -580.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
12747 562.6 9.5 1231 12753 roll 0.55 - - 2370 - 2.42 0.070 744 -573.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
12895 549.3 8.5 1260 12902 done 0.55 0.15 0.254 2338 -213.3 2.45 0.061 2147 572.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
13115 533.0 7.4 1273 13121 roll 0.57 - - 2337 - 2.50 0.080 3577 572.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.96
13210 525.4 7.9 1291 13216 done 0.57 - - 2347 - 2.45 0.053 2151 -582.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
13425 509.1 7.6 1303 13431 roll 0.58 - - 2358 - 2.45 0.069 743 -574.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
13556 498.9 7.6 1328 13562 done 0.59 - - 2358 - 2.47 0.060 2162 574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13775 480.9 8.4 1341 13781 roll 0.59 - - 2358 - 2.45 0.081 3557 569.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
13849 473.8 9.6 1355 13855 done 0.59 - - 2369 - 2.45 0.054 2142 -577.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
14064 453.5 9.6 1367 14069 roll 0.59 - - 2380 - 2.45 0.070 736 -573.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
14222 437.3 10.0 1398 14230 done 0.59 0.12 0.243 2354 -216.7 2.47 0.060 2156 574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
14428 417.6 9.6 1409 14434 roll 0.59 - - 2350 - 2.47 0.082 3560 568.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.92
14506 409.2 10.6 1424 14513 done 0.59 - - 2363 - 2.45 0.054 2146 -577.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
14713 388.9 10.0 1435 14718 roll 0.59 - - 2374 - 2.47 0.070 735 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
14817 378.3 9.8 1455 14823 done 0.59 - - 2374 - 2.47 0.059 2153 574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.83
15041 355.2 10.4 1469 15047 roll 0.59 - - 2374 - 2.47 0.080 3559 569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15145 344.1 10.2 1489 15151 done 0.59 0.17 0.303 2348 -152.9 2.45 0.054 2142 -578.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.79
15370 325.4 8.3 1503 15376 roll 0.59 - - 2358 - 2.45 0.069 743 -571.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
15490 315.4 8.3 1526 15498 done 0.59 - - 2358 - 2.45 0.058 2152 575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15694 298.0 8.5 1537 15700 roll 0.59 - - 2357 - 2.50 0.081 3567 566.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
15788 289.8 8.6 1555 15794 done 0.59 - - 2368 - 2.45 0.053 2150 -578.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
16002 272.8 8.0 1567 16008 roll 0.59 - - 2379 - 2.47 0.069 729 -575.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
16176 258.7 8.7 1601 16183 done 0.59 0.12 0.228 2352 -225.0 2.50 0.059 2165 574.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.67 14.77 14.81
16393 243.8 6.8 1617 16399 roll 0.62 - - 2352 - 2.47 0.081 3563 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
16481 236.8 7.9 1634 16489 done 0.62 - - 2362 - 2.45 0.053 2145 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
16690 222.9 6.8 1655 16696 roll 0.65 - - 2372 - 2.45 0.070 745 -571.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
16830 213.4 6.5 1682 16838 done 0.69 - - 2372 - 2.45 0.058 2149 573.1 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.83
17039 198.9 7.1 1703 17045 roll 0.71 - - 2372 - 2.50 0.080 3567 567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
17133 191.2 8.2 1721 17139 done 0.71 - - 2383 - 2.47 0.053 2137 -578.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
17348 175.2 7.8 1743 17353 roll 0.71 - - 2393 - 2.45 0.069 738 -571.0 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
17522 160.9 8.9 1777 17528 done 0.71 - - 2393 - 2.47 0.058 2158 574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.77
17738 142.9 8.0 1799 17744 roll 0.71 - - 2393 - 2.50 0.080 3559 560.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
17803 137.4 8.3 1811 17809 done 0.71 - - 2404 - 2.45 0.053 2148 -575.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
18019 123.2 4.6 1833 18095 roll 0.83 - - 2404 - 2.62 0.077 3552 535.9 239.4 69.50 1.440 2014 -5.1 0.085 - - - - - - 14.86 14.16 13.74
18139 113.9 10.6 1852 18146 done 0.83 - - 2414 - 2.50 0.054 2152 -560.0 239.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
18344 92.6 9.8 1880 18351 roll 0.83 - - 2425 - 2.53 0.070 731 -561.7 239.4 - - 2005 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
18496 78.7 8.0 1909 18503 done 0.83 - - 2426 - 2.53 0.057 2150 560.9 239.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
18687 61.7 10.6 1946 18695 roll 0.83 - - 2426 - 2.55 0.080 3569 556.5 239.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
18880 43.2 9.6 1983 18887 done 0.83 - - 2436 - 2.50 0.054 2140 -571.6 239.4 - - 2004 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
19072 28.2 7.1 2020 19079 roll 0.85 - - 2436 - 2.58 0.076 3563 551.6 239.4 - - 2004 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
19157 23.4 5.1 2036 19226 done 0.96 - - 2446 - 2.47 0.052 2139 -576.5 321.8 59.95 1.286 1689 -5.3 0.019 - - - - - - 14.69 14.64 13.80
19411 2.7 8.7 2083 19418 roll 0.96 - - 2458 - 2.50 0.071 737 -560.8 321.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
19423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19423 begin surface coast
19439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19439 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.93 6.62 0.067 226 34.1 2.78 0.063 2249 623.4 400.16 36.85 0.201 1376 37.3 -0.018 - - - - - -