HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.60 of 91.80 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.59 of 61.20 AH used of 10V (89.23% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 55 - - - 2290 - -117.3 -40.20 - 2121 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 94 roll -1.40 12.00 0.133 2274 184.9 2.55 0.058 892 -548.2 -117.3 -22.63 - 3022 -39.8 - - - - - - - - - -
254 - -23.6 26 258 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2292 566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
559 - -17.9 70 563 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 889 -550.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
624 - -17.2 76 628 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2292 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
939 - -14.6 100 943 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -549.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1154 - -14.8 110 1158 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2300 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1459 - -14.8 126 1463 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 889 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1554 - -13.1 130 1558 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2292 561.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1859 - -12.2 146 1897 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2219 - -10.9 155 2223 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 896 -540.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2414 - -9.3 159 2418 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2294 552.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2739 - -8.7 168 2743 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 892 -539.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2794 - -10.3 169 2798 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 2290 552.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3099 - -13.0 177 3103 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.060 892 -537.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3194 - -12.8 179 3198 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2291 548.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3499 - -11.9 187 3537 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3859 - -10.1 196 3863 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 3714 537.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3889 - -9.7 196 3893 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2312 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4219 - -10.2 205 4223 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 890 -526.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4329 - -11.3 207 4333 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2296 540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4659 - -10.7 216 4697 done -1.40 - - 2273 - - - 2296 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5019 - -10.1 225 5023 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.072 890 -520.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5089 - -10.2 226 5093 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2298 535.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5419 - -8.6 235 5423 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 890 -521.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5469 - -8.7 236 5473 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2297 535.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5779 - -9.0 244 5783 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 889 -521.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5824 - -9.5 245 5828 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2294 534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6139 - -10.3 253 6177 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6499 - -10.8 262 6503 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 892 -524.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6534 - -11.9 262 6538 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2294 533.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6859 - -11.0 271 6863 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -520.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6914 - -11.4 272 6918 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2293 533.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7219 - -10.9 280 7258 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7579 - -10.5 289 7583 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 890 -519.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7619 - -11.2 290 7623 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2303 533.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7939 - -9.6 298 7943 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -519.5 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7999 - -9.7 299 8003 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2302 532.8 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8339 - -8.4 308 8377 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8580 - 8.8 314 8698 done -0.32 1.23 0.132 2510 191.1 - - 2301 - - 95.28 1.509 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8699 - 2.8 317 8818 done 1.40 1.88 0.099 2884 198.9 - - 2301 - 117.3 97.70 1.480 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9139 - 10.4 328 9177 done 1.40 - - 2883 - - - 2302 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9499 - 11.0 337 9503 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.076 891 -513.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9579 - 12.6 339 9583 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.060 2305 529.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9899 - 11.0 347 9937 done 1.40 - - 2884 - - - 2306 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10259 - 10.4 356 10297 done 1.40 - - 2884 - - - 2307 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10619 - 10.0 365 10623 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.074 889 -515.6 118.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10704 - 10.6 367 10708 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2297 531.3 118.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11019 - 10.5 375 11023 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.074 889 -517.6 118.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11059 - 11.3 376 11063 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.056 2304 534.0 118.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11379 - 9.3 384 11418 done 1.40 - - 2884 - - - 2304 - 129.5 8.57 1.424 2013 -5.0 - - - - - - - - - -
11739 - 9.5 393 11778 done 1.41 - - 2884 - - - 2304 - 137.8 6.28 1.421 1978 -5.6 - - - - - - - - - -
12099 - 10.6 402 12138 done 1.42 - - 2884 - - - 2306 - 137.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12459 - 11.8 411 12463 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.072 890 -520.6 137.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12554 - 12.1 413 12558 done 1.42 - - 2884 - 2.63 0.054 2296 534.6 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12859 - 11.8 421 12863 roll 1.42 - - 2884 - 2.70 0.071 890 -520.7 137.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12909 - 10.3 422 12913 done 1.42 - - 2884 - 2.63 0.054 2301 536.5 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13219 - 9.6 430 13258 done 1.42 - - 2884 - - - 2301 - 144.1 4.97 1.325 1952 -5.0 - - - - - - - - - -
13579 - 9.5 439 13593 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.067 891 -518.4 152.8 6.65 1.267 1917 -5.3 - - - - - - - - - -
13614 - 9.7 439 13623 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.051 2292 532.7 157.1 3.35 1.301 1900 -5.1 - - - - - - - - - -
13939 - 9.2 448 13978 done 1.44 - - 2884 - - - 2292 - 170.6 11.32 1.191 1844 -4.9 - - - - - - - - - -
14299 - 10.6 457 14303 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.066 3709 530.7 170.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14434 - 9.9 460 14438 done 1.46 - - 2884 - 2.60 0.049 2304 -540.4 171.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14739 - 9.8 468 14748 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.068 890 -529.6 174.4 2.85 1.243 1828 -4.9 - - - - - - - - - -
14834 - 8.6 470 14858 done 1.46 - - 2884 - 2.60 0.048 2300 542.3 198.5 18.77 1.083 1731 -5.2 - - - - - - - - - -
15179 - 8.5 479 15203 roll 1.49 0.10 0.077 2909 250.0 2.78 0.062 890 -507.2 224.7 19.60 1.045 1625 -5.4 - - - - - - - - - -
15239 - 10.8 480 15243 done 1.52 - - 2910 - 2.60 0.045 2294 540.0 224.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15559 - 14.4 490 15563 roll 1.52 - - 2909 - 2.65 0.060 890 -529.8 224.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15609 - 15.2 492 15613 done 1.52 - - 2909 - 2.58 0.044 2297 545.3 224.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15920 - 11.6 508 15928 roll 1.52 - - 2909 - 2.65 0.058 889 -531.3 224.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15984 - 12.5 511 15988 done 1.52 - - 2909 - 2.58 0.043 2300 546.9 224.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16299 - 10.2 527 16303 roll 1.52 - - 2909 - 2.67 0.058 886 -529.6 224.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16364 - 10.4 530 16368 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.041 2294 552.2 224.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16679 - 11.7 546 16683 roll 1.52 - - 2909 - 2.63 0.056 884 -536.1 224.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16804 - 10.4 554 16808 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.039 2299 554.9 224.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17109 - 7.2 585 17148 done 1.52 - - 2909 - - - 2299 - 272.2 37.05 0.814 1430 -5.2 - - - - - - - - - -
17449 - 10.5 619 17453 roll 1.57 - - 2909 - 2.58 0.053 3707 545.7 272.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17509 - 10.8 628 17513 done 1.57 - - 2909 - 2.53 0.035 2293 -558.9 272.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17814 - 9.7 689 17823 roll 1.57 - - 2909 - 2.60 0.049 3698 540.4 277.3 4.38 0.789 1410 -4.8 - - - - - - - - - -
17949 - 8.9 712 17968 done 1.57 - - 2909 - 2.47 0.034 2305 -564.0 297.1 15.15 0.739 1327 -5.5 - - - - - - - - - -
18274 - 9.1 745 18289 1.59 0.10 0.068 2938 290.0 1.85 0.050 1301 -542.7 311.9 11.27 0.709 1269 -5.1 - - - - - - - - - -