• Previous call tries 1 | • 11.60 of 91.80 AH used of 24V (87.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.59 of 61.20 AH used of 10V (89.23% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 54 | VBD | -1.40 | - | - | 55 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | -40.20 | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | - | -5.1 | 4 | 94 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.133 | 2274 | 184.9 | 2.55 | 0.058 | 892 | -548.2 | -117.3 | -22.63 | - | 3022 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
254 | - | -23.6 | 26 | 258 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.033 | 2292 | 566.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | - | -17.9 | 70 | 563 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.046 | 889 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | - | -17.2 | 76 | 628 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.033 | 2292 | 568.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | - | -14.6 | 100 | 943 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | - | -14.8 | 110 | 1158 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.035 | 2300 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1459 | - | -14.8 | 126 | 1463 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.051 | 889 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | - | -13.1 | 130 | 1558 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.037 | 2292 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1859 | - | -12.2 | 146 | 1897 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | - | -10.9 | 155 | 2223 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.054 | 896 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2414 | - | -9.3 | 159 | 2418 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.043 | 2294 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | - | -8.7 | 168 | 2743 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.058 | 892 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | - | -10.3 | 169 | 2798 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.044 | 2290 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3099 | - | -13.0 | 177 | 3103 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.060 | 892 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | - | -12.8 | 179 | 3198 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.048 | 2291 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | - | -11.9 | 187 | 3537 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3859 | - | -10.1 | 196 | 3863 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.066 | 3714 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | - | -9.7 | 196 | 3893 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.048 | 2312 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | - | -10.2 | 205 | 4223 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.073 | 890 | -526.7 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4329 | - | -11.3 | 207 | 4333 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.053 | 2296 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4659 | - | -10.7 | 216 | 4697 | done | -1.40 | - | - | 2273 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5019 | - | -10.1 | 225 | 5023 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.072 | 890 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5089 | - | -10.2 | 226 | 5093 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.057 | 2298 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5419 | - | -8.6 | 235 | 5423 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.073 | 890 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5469 | - | -8.7 | 236 | 5473 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.057 | 2297 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5779 | - | -9.0 | 244 | 5783 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.073 | 889 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5824 | - | -9.5 | 245 | 5828 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2294 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6139 | - | -10.3 | 253 | 6177 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6499 | - | -10.8 | 262 | 6503 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.074 | 892 | -524.7 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6534 | - | -11.9 | 262 | 6538 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.059 | 2294 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6859 | - | -11.0 | 271 | 6863 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.074 | 890 | -520.0 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6914 | - | -11.4 | 272 | 6918 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.059 | 2293 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | - | -10.9 | 280 | 7258 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7579 | - | -10.5 | 289 | 7583 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.076 | 890 | -519.6 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7619 | - | -11.2 | 290 | 7623 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.061 | 2303 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7939 | - | -9.6 | 298 | 7943 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.077 | 890 | -519.5 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7999 | - | -9.7 | 299 | 8003 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.061 | 2302 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8339 | - | -8.4 | 308 | 8377 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8580 | - | 8.8 | 314 | 8698 | done | -0.32 | 1.23 | 0.132 | 2510 | 191.1 | - | - | 2301 | - | - | 95.28 | 1.509 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8699 | - | 2.8 | 317 | 8818 | done | 1.40 | 1.88 | 0.099 | 2884 | 198.9 | - | - | 2301 | - | 117.3 | 97.70 | 1.480 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9139 | - | 10.4 | 328 | 9177 | done | 1.40 | - | - | 2883 | - | - | - | 2302 | - | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9499 | - | 11.0 | 337 | 9503 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.076 | 891 | -513.1 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9579 | - | 12.6 | 339 | 9583 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.060 | 2305 | 529.6 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | - | 11.0 | 347 | 9937 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2306 | - | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10259 | - | 10.4 | 356 | 10297 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2307 | - | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10619 | - | 10.0 | 365 | 10623 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.074 | 889 | -515.6 | 118.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10704 | - | 10.6 | 367 | 10708 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.058 | 2297 | 531.3 | 118.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11019 | - | 10.5 | 375 | 11023 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.074 | 889 | -517.6 | 118.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11059 | - | 11.3 | 376 | 11063 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.056 | 2304 | 534.0 | 118.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11379 | - | 9.3 | 384 | 11418 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2304 | - | 129.5 | 8.57 | 1.424 | 2013 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11739 | - | 9.5 | 393 | 11778 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | - | - | 2304 | - | 137.8 | 6.28 | 1.421 | 1978 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12099 | - | 10.6 | 402 | 12138 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | - | - | 2306 | - | 137.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12459 | - | 11.8 | 411 | 12463 | roll | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.072 | 890 | -520.6 | 137.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12554 | - | 12.1 | 413 | 12558 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.054 | 2296 | 534.6 | 137.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12859 | - | 11.8 | 421 | 12863 | roll | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.071 | 890 | -520.7 | 137.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12909 | - | 10.3 | 422 | 12913 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.054 | 2301 | 536.5 | 137.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13219 | - | 9.6 | 430 | 13258 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | - | - | 2301 | - | 144.1 | 4.97 | 1.325 | 1952 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13579 | - | 9.5 | 439 | 13593 | roll | 1.43 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.067 | 891 | -518.4 | 152.8 | 6.65 | 1.267 | 1917 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13614 | - | 9.7 | 439 | 13623 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.051 | 2292 | 532.7 | 157.1 | 3.35 | 1.301 | 1900 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13939 | - | 9.2 | 448 | 13978 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | - | - | 2292 | - | 170.6 | 11.32 | 1.191 | 1844 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14299 | - | 10.6 | 457 | 14303 | roll | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.066 | 3709 | 530.7 | 170.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14434 | - | 9.9 | 460 | 14438 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.049 | 2304 | -540.4 | 171.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14739 | - | 9.8 | 468 | 14748 | roll | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.068 | 890 | -529.6 | 174.4 | 2.85 | 1.243 | 1828 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14834 | - | 8.6 | 470 | 14858 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.048 | 2300 | 542.3 | 198.5 | 18.77 | 1.083 | 1731 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15179 | - | 8.5 | 479 | 15203 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.077 | 2909 | 250.0 | 2.78 | 0.062 | 890 | -507.2 | 224.7 | 19.60 | 1.045 | 1625 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15239 | - | 10.8 | 480 | 15243 | done | 1.52 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.045 | 2294 | 540.0 | 224.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | - | 14.4 | 490 | 15563 | roll | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.060 | 890 | -529.8 | 224.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15609 | - | 15.2 | 492 | 15613 | done | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.044 | 2297 | 545.3 | 224.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15920 | - | 11.6 | 508 | 15928 | roll | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.058 | 889 | -531.3 | 224.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15984 | - | 12.5 | 511 | 15988 | done | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.043 | 2300 | 546.9 | 224.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16299 | - | 10.2 | 527 | 16303 | roll | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.058 | 886 | -529.6 | 224.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16364 | - | 10.4 | 530 | 16368 | done | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.041 | 2294 | 552.2 | 224.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16679 | - | 11.7 | 546 | 16683 | roll | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.63 | 0.056 | 884 | -536.1 | 224.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16804 | - | 10.4 | 554 | 16808 | done | 1.52 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.039 | 2299 | 554.9 | 224.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17109 | - | 7.2 | 585 | 17148 | done | 1.52 | - | - | 2909 | - | - | - | 2299 | - | 272.2 | 37.05 | 0.814 | 1430 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17449 | - | 10.5 | 619 | 17453 | roll | 1.57 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.053 | 3707 | 545.7 | 272.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17509 | - | 10.8 | 628 | 17513 | done | 1.57 | - | - | 2909 | - | 2.53 | 0.035 | 2293 | -558.9 | 272.2 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17814 | - | 9.7 | 689 | 17823 | roll | 1.57 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.049 | 3698 | 540.4 | 277.3 | 4.38 | 0.789 | 1410 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17949 | - | 8.9 | 712 | 17968 | done | 1.57 | - | - | 2909 | - | 2.47 | 0.034 | 2305 | -564.0 | 297.1 | 15.15 | 0.739 | 1327 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18274 | - | 9.1 | 745 | 18289 | 1.59 | 0.10 | 0.068 | 2938 | 290.0 | 1.85 | 0.050 | 1301 | -542.7 | 311.9 | 11.27 | 0.709 | 1269 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |