SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.61 of 350.00 AH used of 24V (92.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 done -0.98 - - 154 - - - 1496 - -29.8 -53.42 - 3185 - - - - - - - - - - 14.90
79 2.8 -6.8 3 92 roll -0.98 8.65 0.424 1858 197.0 1.83 0.058 2570 586.9 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
310 44.1 -16.5 19 313 done -0.94 - - 1860 - 1.88 0.069 1495 -571.8 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.78 -
610 79.8 -9.3 39 615 roll -0.90 0.15 0.324 1886 173.3 1.80 0.058 2564 593.9 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
835 97.2 -8.7 54 839 done -0.90 - - 1885 - 1.85 0.071 1498 -576.2 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.85 -
1136 123.7 -10.6 74 1139 roll -0.88 - - 1879 - 1.80 0.057 2571 596.1 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.88 -
1345 141.8 -8.5 88 1348 done -0.88 - - 1879 - 1.85 0.070 1501 -578.4 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.88 -
1645 168.0 -9.3 108 1647 done -0.87 0.12 0.317 1904 208.3 - - 1500 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.72 - -
1945 195.1 -9.2 128 1946 done -0.87 - - 1903 - - - 1500 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2244 220.1 -8.5 148 2246 done -0.87 - - 1903 - - - 1500 - -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2544 247.0 -9.2 168 2546 done -0.87 - - 1903 - - - 1500 - -29.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2859 277.5 -9.4 180 2861 done -0.87 - - 1903 - - - 1500 - -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3161 307.8 -10.1 190 3162 done -0.88 - - 1903 - - - 1499 - -29.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3460 333.6 -8.2 200 3463 roll -0.88 - - 1903 - 1.85 0.093 446 -569.2 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - - 14.92 -
3595 345.6 -9.0 205 3599 done -0.86 - - 1897 - 1.77 0.053 1508 600.0 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - - 14.99 -
3909 372.9 -8.7 216 3913 roll -0.86 - - 1898 - 1.88 0.093 446 -564.9 -29.8 - - 3186 - - - - - - - - - 14.92 -
4045 386.8 -10.4 221 4049 done -0.84 - - 1890 - 1.77 0.054 1504 597.7 -29.8 - - 3185 - - - - - - - - - 14.99 -
4359 421.1 -11.6 232 4363 roll -0.84 - - 1890 - 1.88 0.094 445 -563.3 -29.8 - - 3183 - - - - - - - - - 14.92 -
4465 433.9 -12.1 236 4469 done -0.82 0.17 0.312 1918 164.7 1.77 0.054 1506 599.4 -29.8 - - 3182 - - - - - - - - 14.74 14.98 -
4781 464.8 -9.0 247 4782 done -0.85 - - 1918 - - - 1507 - -29.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5080 492.5 -9.0 257 5083 roll -0.87 - - 1919 - 1.88 0.096 450 -562.2 -29.8 - - 3181 - - - - - - - - - 14.91 -
5304 514.3 -9.9 265 5308 done -0.87 - - 1913 - 1.77 0.054 1509 598.3 -29.8 - - 3180 - - - - - - - - - 14.98 -
5621 540.1 -7.3 276 5623 done -0.90 - - 1912 - - - 1509 - -29.8 - - 3179 - - - - - - - - - - -
5920 563.0 -7.6 286 5921 done -0.92 - - 1913 - - - 1509 - -29.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6220 584.9 -7.7 296 6224 roll -0.94 - - 1905 - 1.77 0.065 2562 594.9 -29.8 - - 3176 - - - - - - - - - 14.96 -
6446 603.6 -8.5 304 6449 done -0.97 - - 1905 - 1.85 0.076 1500 -574.1 -29.8 - - 3175 - - - - - - - - - 14.94 -
6760 633.8 -10.1 315 6764 roll -0.99 - - 1905 - 1.88 0.096 441 -563.3 -29.8 - - 3173 - - - - - - - - - 14.90 -
6909 649.1 -11.4 320 6913 done -0.99 - - 1897 - 1.77 0.054 1500 598.3 -29.8 - - 3172 - - - - - - - - - 14.97 -
7210 679.5 -9.4 330 7211 done -1.01 - - 1897 - - - 1502 - -29.8 - - 3171 - - - - - - - - - - -
7511 703.3 -8.0 340 7513 done -1.02 0.12 0.158 1855 -350.0 - - 1502 - -29.8 - - 3172 - - - - - - - - 14.93 - -
7810 726.9 -7.9 350 7811 done -1.00 - - 1855 - - - 1502 - -29.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
8111 751.8 -8.8 360 8112 done -0.99 - - 1855 - - - 1502 - -29.8 - - 3167 - - - - - - - - - - -
8410 778.2 -9.0 370 8414 roll -0.98 - - 1855 - 1.90 0.098 440 -558.9 -29.8 - - 3166 - - - - - - - - - 14.87 -
8636 802.3 -10.7 378 8640 done -0.94 0.17 0.331 1881 152.9 1.80 0.057 1504 591.1 -29.8 - - 3164 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
8950 828.8 -8.2 389 8952 done -0.94 - - 1881 - - - 1505 - -29.8 - - 3164 - - - - - - - - - - -
9249 854.2 -8.5 399 9251 done -0.94 - - 1881 - - - 1505 - -29.8 - - 3164 - - - - - - - - - - -
9551 881.6 -9.5 409 9554 roll -0.95 - - 1881 - 1.90 0.100 447 -556.8 -29.8 - - 3162 - - - - - - - - - 14.85 -
9776 907.9 -11.9 417 9779 done -0.93 - - 1876 - 1.80 0.057 1506 588.3 -29.8 - - 3160 - - - - - - - - - 14.92 -
10090 942.8 -11.0 428 10091 done -0.93 - - 1876 - - - 1508 - -29.8 - - 3160 - - - - - - - - - - -
10390 975.6 -10.4 438 10391 done -0.93 - - 1874 - - - 1507 - -29.8 - - 3159 - - - - - - - - - - -
10448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10448 begin apogee
10452 981.1 -9.8 440 10499 done -0.18 0.98 0.282 2124 255.1 - - 1508 - - 38.50 1.468 3062 -2.5 0.306 - - - - 1 - 14.63 - 13.81
10501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10501 begin climb
10502 982.6 - 441 10560 done 0.98 1.20 0.138 2500 313.3 - - 1509 - 29.8 49.03 1.803 2941 -2.5 0.244 - - - - 1 - 14.66 - 13.50
10856 978.3 1.8 453 10917 roll 0.97 - - 2509 - 2.03 0.104 440 -526.6 61.1 50.45 1.856 2817 -2.5 0.235 - - - - 1 - - 14.32 13.50
11005 969.6 6.4 458 11009 done 0.88 0.17 0.328 2475 -200.0 1.85 0.060 1496 570.8 61.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
11321 944.3 7.8 469 11324 roll 0.86 - - 2474 - 1.85 0.069 2565 577.8 61.1 - - 2819 - - - - - - - - - 14.75 -
11439 936.4 7.5 473 11443 done 0.85 - - 2480 - 1.90 0.082 1500 -560.5 61.1 - - 2818 - - - - - - - - - 14.77 -
11741 914.7 6.5 483 11745 roll 0.82 - - 2488 - 1.92 0.103 437 -553.6 61.1 - - 2818 - - - - - - - - - 14.78 -
11965 900.0 6.1 491 11970 done 0.78 0.20 0.317 2446 -210.0 1.83 0.060 1503 582.5 61.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.65 14.88 -
12281 886.6 4.0 502 12320 done 0.80 - - 2446 - - - 1504 - 76.2 32.08 1.294 2751 -2.0 0.252 - - - - 1 - - - 13.83
12611 869.1 5.5 513 12623 roll 0.82 - - 2452 - 1.95 0.106 444 -543.6 80.3 4.53 2.065 2735 -3.5 0.270 - - - - - - - 14.73 14.00
12851 852.1 7.7 521 12854 done 0.82 - - 2452 - 1.83 0.060 1503 578.7 80.3 - - 2736 - - - - - - - - - 14.82 -
13164 828.0 8.0 532 13166 done 0.82 - - 2452 - - - 1501 - 80.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
13465 802.9 8.6 542 13466 done 0.82 - - 2452 - - - 1505 - 80.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
13765 777.8 8.0 552 13768 roll 0.82 - - 2452 - 1.83 0.071 2564 578.7 80.3 - - 2735 - - - - - - - - - 14.87 -
13884 769.5 7.9 556 13887 done 0.82 - - 2460 - 1.90 0.084 1498 -561.1 80.3 - - 2735 - - - - - - - - - 14.85 -
14185 748.6 6.2 566 14186 done 0.82 - - 2460 - - - 1498 - 80.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
14485 732.7 5.0 576 14499 roll 0.83 - - 2468 - 1.92 0.104 441 -550.5 87.7 6.12 1.935 2708 -4.4 0.304 - - - - - - - 14.84 14.66
14726 716.6 6.8 584 14730 done 0.81 - - 2468 - 1.83 0.058 1509 583.6 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - 14.88 -
15039 697.4 6.1 595 15041 done 0.81 - - 2467 - - - 1510 - 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - - -
15340 677.5 6.9 605 15344 roll 0.81 - - 2476 - 1.92 0.103 444 -555.2 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - 14.83 -
15489 666.2 8.6 610 15493 done 0.78 0.15 0.321 2447 -193.3 1.80 0.060 1497 585.0 87.7 - - 2709 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
15791 641.4 8.0 620 15792 done 0.80 - - 2447 - - - 1497 - 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - - -
16090 618.0 8.0 630 16094 roll 0.81 - - 2452 - 1.90 0.103 444 -554.2 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - 14.84 -
16315 598.1 8.8 638 16318 done 0.81 - - 2452 - 1.80 0.058 1502 587.8 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - 14.90 -
16631 573.3 7.6 649 16632 done 0.83 - - 2452 - - - 1503 - 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - - -
16930 550.3 7.6 659 16931 done 0.84 - - 2452 - - - 1503 - 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - - -
17231 530.0 6.8 669 17232 done 0.85 - - 2452 - - - 1503 - 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - - -
17530 508.5 7.2 679 17531 done 0.86 - - 2453 - - - 1503 - 87.7 - - 2709 - - - - - - - - - - -
17830 489.0 6.4 689 17831 done 0.88 - - 2452 - - - 1503 - 87.7 - - 2710 - - - - - - - - - - -
18130 469.0 6.7 699 18131 done 0.89 - - 2452 - - - 1503 - 87.7 - - 2710 - - - - - - - - - - -
18431 448.1 7.0 709 18434 roll 0.90 - - 2453 - 1.80 0.069 2555 584.4 87.7 - - 2711 - - - - - - - - - 14.88 -
18639 435.4 6.2 716 18643 done 0.92 - - 2460 - 1.88 0.080 1492 -565.4 87.7 - - 2711 - - - - - - - - - 14.86 -
18941 416.1 6.3 726 18942 done 0.92 - - 2460 - - - 1493 - 87.7 - - 2711 - - - - - - - - - - -
19239 395.2 7.3 736 19241 done 0.92 - - 2460 - - - 1492 - 87.7 - - 2712 - - - - - - - - - - -
19540 372.3 7.7 746 19541 done 0.92 - - 2460 - - - 1492 - 87.7 - - 2712 - - - - - - - - - - -
19840 349.8 7.3 756 19844 done 0.93 - - 2460 - - - 1492 - 87.7 2.72 1.418 2701 -4.0 0.181 - - - - - - - - 14.28
20141 329.0 6.6 766 20142 done 0.94 - - 2460 - - - 1492 - 87.7 - - 2702 - - - - - - - - - - -
20440 309.8 6.2 776 20444 roll 0.96 0.12 0.154 2502 350.0 1.83 0.065 2562 584.7 87.7 - - 2703 - - - - - - - - 14.88 14.89 -
20575 300.3 7.0 781 20579 done 0.94 - - 2510 - 1.88 0.078 1498 -566.0 87.7 - - 2703 - - - - - - - - - 14.86 -
20891 276.5 7.8 792 20892 done 0.91 - - 2511 - - - 1498 - 87.7 - - 2703 - - - - - - - - - - -
21191 252.0 8.7 802 21195 roll 0.89 0.15 0.334 2478 -220.0 1.80 0.062 2556 587.8 87.7 - - 2704 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
21310 242.3 7.8 809 21314 done 0.89 - - 2487 - 1.85 0.075 1500 -570.8 87.7 - - 2704 - - - - - - - - - 14.85 -
21610 219.8 7.2 829 21611 done 0.89 - - 2487 - - - 1500 - 87.7 - - 2704 - - - - - - - - - - -
21910 196.3 8.0 849 21914 roll 0.89 - - 2487 - 1.80 0.063 2558 587.8 87.7 - - 2705 - - - - - - - - - 14.84 -
21970 191.9 7.4 853 21974 done 0.89 - - 2493 - 1.88 0.076 1491 -567.6 87.7 - - 2706 - - - - - - - - - 14.82 -
22270 171.2 6.4 873 22273 roll 0.89 - - 2502 - 1.88 0.096 443 -557.4 87.7 - - 2706 - - - - - - - - - 14.77 -
22466 157.8 6.5 886 22470 done 0.86 0.15 0.313 2473 -193.3 1.80 0.052 1510 592.8 87.7 - - 2706 - - - - - - - - 14.58 14.84 -
22765 142.7 5.4 906 22771 done 0.86 - - 2474 - - - 1510 - 92.5 4.30 1.106 2683 -5.3 0.125 - - - - - - - - 14.32
23065 121.1 8.7 926 23069 roll 0.88 - - 2472 - 1.77 0.062 2553 589.3 92.5 - - 2688 - - - - - - - - - 14.82 -
23170 112.1 8.3 933 23174 done 0.89 - - 2478 - 1.85 0.074 1498 -570.3 92.5 - - 2691 - - - - - - - - - 14.80 -
23470 90.3 6.0 953 23474 roll 0.89 - - 2478 - 1.80 0.060 2555 587.2 92.7 - - 2688 - - - - - - - - - 14.82 -
23695 79.1 5.1 968 23711 done 0.91 - - 2486 - 1.85 0.073 1497 -571.9 99.7 8.38 0.910 2654 -4.1 0.064 - - - - - - - 14.81 14.40
24011 67.1 4.1 989 24028 roll 0.94 - - 2494 - 1.90 0.093 442 -555.3 114.2 13.25 0.909 2594 -4.5 0.061 - - - - - - - 14.76 14.35
24250 54.5 4.8 1005 24266 done 0.95 - - 2494 - 1.77 0.049 1503 599.4 123.4 8.38 0.920 2557 -4.4 0.048 - - - - - - - 14.82 14.35
24565 43.3 3.9 1026 24584 roll 0.98 - - 2501 - 1.92 0.093 440 -553.6 139.0 13.70 0.889 2493 -4.7 0.041 - - - - - - - 14.73 14.35
24804 27.2 7.3 1042 24808 done 0.98 - - 2501 - 1.77 0.048 1496 596.6 139.0 - - 2490 - - - - - - - - - 14.81 -
25105 6.2 6.1 1062 25106 done 1.00 - - 2501 - - - 1497 - 139.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
25163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25163 begin surface coast
25179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25179 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.31 6.78 0.076 153 -346.3 - - 1497 - 350.04 181.82 0.760 1633 -4.7 0.001 - - - - - -