prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.04 of 150.00 AH used of 24V (91.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.27 of 97.00 AH used of 10V (88.38% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 55 | VBD | -1.41 | - | - | 160 | - | - | - | 1836 | - | -43.3 | -32.45 | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 2.0 | -1.9 | 3 | 106 | roll | -1.46 | 8.98 | 0.210 | 2530 | 263.9 | 2.38 | 0.054 | 338 | -629.4 | -87.6 | -28.67 | - | 2678 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.34 | 26.69 |
| 335 | 33.6 | -15.7 | 31 | 344 | done | -1.29 | 0.22 | 0.181 | 2578 | 218.2 | 2.33 | 0.024 | 1886 | 664.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.51 | - |
| 645 | 67.9 | -10.6 | 62 | 655 | roll | -1.21 | 0.12 | 0.192 | 2597 | 158.3 | 2.42 | 0.037 | 3463 | 651.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 796 | 80.2 | -8.2 | 73 | 804 | done | -1.15 | 0.08 | 0.155 | 2621 | 300.0 | 2.47 | 0.023 | 1807 | -670.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.60 | - |
| 1126 | 95.2 | -3.2 | 84 | 1134 | roll | -1.16 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.050 | 3453 | 645.5 | -118.1 | -0.85 | - | 2809 | -151.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.86 |
| 1365 | 114.1 | -8.8 | 92 | 1373 | done | -1.14 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.023 | 1818 | -667.3 | -118.1 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1695 | 147.2 | -11.2 | 103 | 1702 | roll | -1.14 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.037 | 3452 | 645.8 | -118.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1883 | 169.4 | -12.3 | 107 | 1888 | done | -1.14 | 0.12 | 0.166 | 2628 | 250.0 | 2.45 | 0.023 | 1813 | -669.0 | -118.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.71 | - |
| 2226 | 207.2 | -10.6 | 113 | 2227 | done | -1.14 | - | - | 2628 | - | - | - | 1813 | - | -118.1 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 236.8 | -9.6 | 118 | 2527 | done | -1.17 | - | - | 2628 | - | - | - | 1813 | - | -118.1 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 267.2 | -10.3 | 123 | 2827 | done | -1.19 | - | - | 2628 | - | - | - | 1813 | - | -118.1 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 299.4 | -10.7 | 128 | 3133 | roll | -1.23 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.043 | 351 | -641.2 | -118.1 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3344 | 319.3 | -10.9 | 131 | 3348 | done | -1.23 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.025 | 1887 | 667.8 | -118.1 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3656 | 355.8 | -10.5 | 137 | 3657 | done | -1.26 | - | - | 2618 | - | - | - | 1887 | - | -118.1 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 389.8 | -11.3 | 142 | 3958 | done | -1.30 | 0.10 | 0.100 | 2572 | -460.0 | - | - | 1887 | - | -118.1 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - | - |
| 4255 | 427.0 | -12.3 | 147 | 4256 | done | -1.30 | - | - | 2572 | - | - | - | 1887 | - | -118.1 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 457.9 | -10.1 | 152 | 4556 | done | -1.30 | - | - | 2572 | - | - | - | 1888 | - | -118.1 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 489.1 | -10.4 | 157 | 4863 | roll | -1.30 | - | - | 2572 | - | 2.42 | 0.043 | 341 | -639.3 | -118.1 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4964 | 496.4 | -11.0 | 158 | 4968 | done | -1.30 | - | - | 2560 | - | 2.33 | 0.025 | 1887 | 663.5 | -118.1 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5265 | 542.1 | -13.0 | 161 | 5266 | done | -1.30 | - | - | 2560 | - | - | - | 1888 | - | -118.1 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 588.1 | -12.9 | 164 | 5627 | done | -1.30 | - | - | 2560 | - | - | - | 1888 | - | -118.1 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 629.2 | -11.6 | 167 | 5989 | roll | -1.30 | - | - | 2560 | - | 2.42 | 0.044 | 347 | -636.8 | -118.1 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6055 | 629.2 | -11.6 | 167 | 6060 | done | -1.30 | 0.12 | 0.182 | 2578 | 150.0 | 2.33 | 0.026 | 1889 | 661.8 | -118.1 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.74 | - |
| 6447 | 687.7 | -12.6 | 171 | 6449 | done | -1.32 | - | - | 2578 | - | - | - | 1889 | - | -118.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 732.5 | -12.6 | 174 | 6815 | roll | -1.35 | - | - | 2578 | - | 2.42 | 0.045 | 354 | -634.3 | -118.1 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6996 | 747.5 | -12.4 | 175 | 7000 | done | -1.38 | - | - | 2569 | - | 2.33 | 0.027 | 1889 | 658.8 | -118.1 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7398 | 799.1 | -10.9 | 179 | 7399 | done | -1.40 | - | - | 2569 | - | - | - | 1889 | - | -118.1 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 838.4 | -10.8 | 182 | 7759 | done | -1.43 | - | - | 2569 | - | - | - | 1889 | - | -118.1 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 882.6 | -12.1 | 185 | 8126 | roll | -1.47 | 0.12 | 0.093 | 2515 | -450.0 | 2.45 | 0.047 | 345 | -630.2 | -118.1 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.60 | - |
| 8358 | 920.8 | -14.2 | 187 | 8365 | done | -1.47 | - | - | 2504 | - | 2.33 | 0.027 | 1881 | 659.2 | -118.1 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8717 | 974.8 | -15.2 | 190 | 8719 | done | -1.43 | 0.12 | 0.190 | 2538 | 283.3 | - | - | 1881 | - | -118.1 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 8836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8840 | 991.1 | -14.7 | 191 | 8946 | done | -0.29 | 1.17 | 0.149 | 2898 | 307.7 | - | - | 1841 | - | - | 98.03 | 1.717 | 2319 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.01 |
| 8947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8949 | 991.1 | - | 191 | 9059 | done | 1.50 | 1.70 | 0.071 | 3484 | 344.7 | - | - | 1841 | - | 118.1 | 105.32 | 1.698 | 1838 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.86 |
| 9317 | 946.5 | 16.0 | 195 | 9326 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.191 | 3446 | -253.3 | 2.60 | 0.041 | 3450 | 618.8 | 118.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.03 | - |
| 9438 | 926.3 | 16.3 | 196 | 9446 | done | 1.28 | 0.17 | 0.190 | 3415 | -182.4 | 2.53 | 0.029 | 1834 | -638.7 | 118.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | - |
| 9797 | 873.9 | 15.1 | 199 | 9799 | done | 1.21 | - | - | 3415 | - | - | - | 1834 | - | 118.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 823.7 | 13.9 | 202 | 10166 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.182 | 3387 | -186.7 | 2.38 | 0.049 | 356 | -621.0 | 118.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
| 10278 | 806.9 | 14.0 | 203 | 10285 | done | 1.12 | - | - | 3377 | - | 2.33 | 0.027 | 1881 | 654.5 | 118.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10637 | 761.2 | 13.0 | 206 | 10638 | done | 1.12 | - | - | 3376 | - | - | - | 1881 | - | 118.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 716.2 | 12.5 | 209 | 10998 | done | 1.12 | - | - | 3377 | - | - | - | 1881 | - | 118.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 673.2 | 12.1 | 212 | 11358 | done | 1.12 | - | - | 3377 | - | - | - | 1881 | - | 118.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 630.5 | 11.8 | 215 | 11718 | done | 1.12 | - | - | 3377 | - | - | - | 1881 | - | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 588.6 | 11.9 | 218 | 12078 | done | 1.12 | - | - | 3377 | - | - | - | 1881 | - | 118.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 553.4 | 10.0 | 221 | 12438 | done | 1.12 | - | - | 3377 | - | - | - | 1881 | - | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 516.6 | 10.1 | 224 | 12798 | done | 1.12 | - | - | 3377 | - | - | - | 1881 | - | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 480.7 | 11.7 | 227 | 13101 | roll | 1.12 | - | - | 3372 | - | 2.47 | 0.041 | 3462 | 640.1 | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13189 | 473.9 | 12.1 | 228 | 13196 | done | 1.12 | - | - | 3382 | - | 2.50 | 0.027 | 1824 | -655.2 | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13508 | 426.3 | 12.9 | 234 | 13516 | roll | 1.12 | - | - | 3382 | - | 2.55 | 0.039 | 3450 | 637.6 | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13688 | 401.8 | 13.6 | 237 | 13696 | done | 1.12 | 0.12 | 0.169 | 3364 | -150.0 | 2.47 | 0.027 | 1826 | -657.5 | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.67 | - |
| 14049 | 357.6 | 12.2 | 243 | 14050 | done | 1.16 | - | - | 3364 | - | - | - | 1826 | - | 118.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14349 | 322.2 | 11.7 | 248 | 14350 | done | 1.21 | - | - | 3364 | - | - | - | 1826 | - | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 290.7 | 10.5 | 253 | 14650 | done | 1.26 | 0.12 | 0.088 | 3419 | 458.3 | - | - | 1826 | - | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - | - |
| 14949 | 257.8 | 11.0 | 258 | 14950 | done | 1.26 | - | - | 3419 | - | - | - | 1826 | - | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15248 | 223.3 | 11.7 | 263 | 15249 | done | 1.26 | - | - | 3419 | - | - | - | 1827 | - | 118.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15548 | 185.6 | 12.6 | 268 | 15549 | done | 1.26 | - | - | 3419 | - | - | - | 1826 | - | 118.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15849 | 145.3 | 13.5 | 273 | 15850 | done | 1.26 | - | - | 3419 | - | - | - | 1827 | - | 118.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16148 | 105.1 | 12.7 | 283 | 16152 | roll | 1.26 | - | - | 3414 | - | 2.55 | 0.037 | 3463 | 641.6 | 118.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 16379 | 77.0 | 12.0 | 291 | 16387 | done | 1.26 | - | - | 3430 | - | 2.47 | 0.025 | 1828 | -661.9 | 118.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 16690 | 47.0 | 8.7 | 320 | 16699 | roll | 1.29 | - | - | 3430 | - | 2.53 | 0.037 | 3455 | 643.1 | 118.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 16929 | 22.9 | 10.7 | 344 | 16933 | done | 1.29 | - | - | 3442 | - | 2.45 | 0.024 | 1826 | -664.9 | 118.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 17129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.83 | 8.57 | 0.043 | 160 | -383.0 | - | - | 1826 | - | 300.00 | 67.55 | 0.137 | 1092 | -10.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||