Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.59 of 150.00 AH used of 24V (92.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 97.00 AH used of 10V (93.01% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.37 - - 146 - - - 2030 - -146.6 -42.20 - 2466 - - - - - - - - - - -
62 2.0 -1.6 4 111 roll -0.37 8.12 0.210 2353 271.8 2.33 0.054 3506 633.5 -146.6 -33.10 - 3528 -32.1 - - - - - - - 25.85 26.04 26.31
180 10.5 -10.2 16 190 done -0.21 0.17 0.125 2417 376.5 2.25 0.028 2047 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.99 26.09 -
490 36.6 -8.4 47 491 done -0.21 - - 2417 - - - 2047 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
791 56.7 -6.1 77 797 done -0.21 - - 2417 - - - 2047 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1101 71.4 -4.4 108 1109 roll -0.21 - - 2418 - 2.20 0.041 640 -639.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
1247 80.3 -6.6 122 1251 done -0.21 - - 2412 - 2.25 0.031 2101 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
1550 98.9 -5.4 137 1555 roll -0.21 - - 2412 - 2.28 0.041 651 -636.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
1591 101.0 -5.4 139 1595 done -0.21 - - 2409 - 2.22 0.030 2094 650.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
1912 116.6 -5.1 155 1913 done -0.21 - - 2408 - - - 2094 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2210 130.4 -3.8 170 2215 roll -0.21 - - 2408 - 2.30 0.041 638 -633.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
2277 132.9 -4.2 173 2282 done -0.21 - - 2406 - 2.25 0.031 2101 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
2580 145.3 -4.3 188 2581 done -0.21 - - 2406 - - - 2101 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2880 159.4 -4.8 200 2885 roll -0.21 - - 2406 - 2.30 0.041 644 -633.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
2940 162.3 -4.8 202 2945 done -0.21 - - 2406 - 2.25 0.031 2108 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
3272 174.9 -3.6 213 3273 done -0.21 - - 2406 - - - 2108 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3570 187.2 -4.6 223 3575 roll -0.21 - - 2406 - 2.33 0.041 638 -630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
3638 190.3 -4.8 225 3642 done -0.21 - - 2406 - 2.25 0.031 2103 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
3950 206.2 -4.9 236 3956 roll -0.21 - - 2407 - 2.30 0.041 648 -632.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
4010 209.4 -5.1 238 4016 done -0.21 - - 2406 - 2.22 0.031 2101 654.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
4342 223.7 -4.3 249 4343 done -0.21 - - 2406 - - - 2101 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4640 236.9 -4.6 259 4641 done -0.21 - - 2406 - - - 2101 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4941 250.4 -4.4 269 4946 roll -0.21 - - 2406 - 2.28 0.042 653 -635.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
5018 253.1 -4.4 271 5022 done -0.21 - - 2406 - 2.22 0.031 2103 653.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5321 266.9 -4.5 281 5322 done -0.26 - - 2406 - - - 2103 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5620 280.9 -4.7 291 5626 roll -0.32 0.08 0.108 2354 -650.0 2.28 0.041 642 -640.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.53 26.50 -
5688 284.9 -5.6 293 5693 done -0.32 0.10 0.138 2386 320.0 2.25 0.031 2107 651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
6031 303.4 -5.0 304 6032 done -0.32 - - 2387 - - - 2107 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6331 317.4 -4.7 309 6337 roll -0.32 - - 2386 - 2.30 0.041 645 -635.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
6409 320.4 -4.7 310 6413 done -0.32 - - 2386 - 2.25 0.031 2110 651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
6741 336.9 -4.7 316 6747 roll -0.32 - - 2386 - 2.28 0.041 655 -638.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
6789 336.9 -4.7 316 6793 done -0.32 - - 2385 - 2.22 0.031 2104 652.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
7094 353.4 -4.5 321 7095 done -0.32 - - 2385 - - - 2104 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7391 366.3 -4.4 326 7397 roll -0.32 - - 2385 - 2.28 0.041 652 -636.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
7451 369.4 -4.6 327 7457 done -0.32 - - 2385 - 2.22 0.031 2101 652.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
7812 385.3 -4.3 333 7813 done -0.32 - - 2385 - - - 2101 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8111 397.3 -4.0 338 8117 roll -0.32 - - 2385 - 2.28 0.041 645 -638.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8189 400.2 -4.1 339 8193 done -0.32 - - 2385 - 2.25 0.031 2110 651.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
8522 416.3 -4.6 345 8527 roll -0.37 0.05 0.144 2344 -820.0 2.28 0.041 645 -642.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.57 26.52 -
8571 416.3 -4.6 345 8580 done -0.42 - - 2341 - 2.28 0.031 2110 642.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
8881 438.1 -6.0 351 8882 done -0.42 - - 2341 - - - 2110 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9181 456.5 -6.2 356 9187 roll -0.42 - - 2341 - 2.30 0.041 648 -635.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
9241 460.5 -6.3 357 9247 done -0.42 - - 2340 - 2.25 0.031 2109 649.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
9601 478.7 -4.8 363 9602 done -0.42 - - 2339 - - - 2109 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9902 493.8 -5.1 368 9907 roll -0.42 - - 2340 - 2.28 0.042 655 -637.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
9979 497.4 -5.3 369 9983 done -0.42 - - 2338 - 2.25 0.031 2100 642.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
10311 515.3 -5.0 375 10317 roll -0.42 - - 2332 - 2.22 0.042 3506 633.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
10349 515.3 -5.0 375 10354 done -0.42 0.08 0.139 2360 350.0 2.22 0.028 2040 -660.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.47 26.55 -
10663 531.1 -4.4 381 10668 roll -0.42 - - 2361 - 2.17 0.044 644 -643.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
10740 534.3 -4.7 382 10744 done -0.42 - - 2361 - 2.25 0.031 2110 651.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
11075 551.6 -5.0 388 11076 done -0.42 - - 2361 - - - 2109 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11373 566.7 -5.0 393 11378 roll -0.48 0.08 0.112 2310 -637.5 2.28 0.042 649 -640.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
11462 570.8 -5.4 394 11468 done -0.48 0.10 0.138 2339 290.0 2.25 0.032 2111 649.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
11794 591.0 -5.4 400 11798 roll -0.48 - - 2340 - 2.28 0.042 655 -638.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
11860 594.3 -5.4 401 11864 done -0.48 - - 2339 - 2.22 0.031 2102 651.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
12204 613.3 -5.4 407 12205 done -0.48 - - 2339 - - - 2102 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12503 630.8 -5.9 412 12508 roll -0.48 - - 2339 - 2.28 0.043 652 -636.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
12580 634.4 -5.9 413 12584 done -0.48 - - 2339 - 2.22 0.031 2100 652.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
12913 652.7 -5.2 419 12915 done -0.48 - - 2339 - - - 2100 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13212 668.3 -5.2 424 13213 done -0.48 - - 2339 - - - 2100 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13512 683.3 -5.0 429 13518 roll -0.48 - - 2339 - 2.28 0.043 652 -635.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
13572 686.2 -4.9 430 13578 done -0.48 - - 2339 - 2.20 0.031 2094 655.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
13933 701.7 -4.3 436 13934 done -0.48 - - 2339 - - - 2093 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14233 715.2 -4.5 441 14238 roll -0.48 - - 2339 - 2.28 0.043 646 -634.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
14300 718.2 -4.6 442 14304 done -0.48 - - 2339 - 2.25 0.032 2106 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
14643 733.1 -4.0 448 14644 done -0.48 - - 2339 - - - 2106 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14943 744.7 -3.9 453 14948 roll -0.48 - - 2339 - 2.28 0.043 655 -636.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
15002 747.2 -3.9 454 15008 done -0.48 - - 2339 - 2.22 0.031 2101 651.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
15365 762.0 -4.1 460 15370 roll -0.53 0.08 0.111 2289 -625.0 2.22 0.041 651 -653.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
15413 765.1 -4.5 461 15419 done -0.53 0.10 0.106 2320 310.0 2.22 0.033 2093 649.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
15775 782.0 -4.5 467 15776 done -0.53 - - 2321 - - - 2093 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16073 797.3 -5.1 472 16078 roll -0.53 - - 2321 - 2.28 0.043 642 -636.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
16141 800.3 -5.0 473 16145 done -0.53 - - 2320 - 2.25 0.032 2102 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
16483 815.9 -4.4 479 16484 done -0.53 - - 2320 - - - 2102 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16783 830.0 -4.8 484 16788 roll -0.53 - - 2321 - 2.28 0.043 652 -636.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
16844 833.3 -5.0 485 16848 done -0.53 - - 2318 - 2.20 0.032 2094 655.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
17203 849.0 -4.2 491 17204 done -0.53 - - 2318 - - - 2094 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17504 862.2 -4.4 496 17508 roll -0.53 - - 2318 - 2.25 0.044 632 -649.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
17551 862.2 -4.4 496 17555 done -0.53 - - 2314 - 2.28 0.032 2106 646.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.55 -
17853 876.4 -3.9 501 17854 done -0.53 - - 2314 - - - 2106 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18153 889.4 -4.4 506 18158 roll -0.53 - - 2314 - 2.30 0.044 645 -635.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
18191 889.4 -4.4 506 18195 done -0.53 - - 2311 - 2.25 0.032 2103 648.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.55 -
18503 909.2 -5.7 512 18508 roll -0.53 - - 2311 - 2.28 0.044 652 -636.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
18541 909.2 -5.7 512 18545 done -0.53 - - 2307 - 2.22 0.032 2100 652.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.55 -
18854 929.0 -5.4 518 18855 done -0.53 - - 2307 - - - 2099 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19153 945.0 -5.2 523 19159 roll -0.53 - - 2307 - 2.28 0.043 652 -634.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
19231 948.8 -5.5 524 19236 done -0.53 0.05 0.178 2322 300.0 2.25 0.033 2108 647.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.45 26.55 -
19565 964.9 -4.3 530 19567 done -0.58 0.08 0.110 2273 -612.5 - - 2108 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.55 - -
19863 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19863 begin apogee
19869 981.3 -5.7 535 19992 done -0.19 0.43 0.100 2429 362.8 0.08 0.096 1968 -1750.0 - 119.20 1.632 2931 -4.9 0.319 - - - - - - 26.46 24.28 23.37
19993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19994 begin climb
19996 984.5 - 537 20127 done 0.37 0.50 0.063 2614 370.0 - - 1968 - 146.6 127.97 1.614 2332 -4.7 0.307 - - - - - - 24.48 - 22.82
20394 956.9 9.4 544 20401 roll 0.21 0.20 0.139 2563 -255.0 2.40 0.046 533 -597.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.00 25.08 -
20432 956.9 9.4 544 20437 done 0.06 0.20 0.122 2499 -320.0 2.35 0.030 1978 614.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.08 25.19 -
20745 938.1 4.8 550 20785 done 0.06 - - 2499 - - - 1981 - 189.4 37.45 1.554 2157 -4.6 0.297 - - - - - - - - 23.57
21046 924.1 4.6 555 21096 roll 0.12 0.08 0.106 2548 612.5 2.55 0.047 533 -567.8 238.3 43.40 1.552 1958 -4.6 0.294 - - - - - - 25.42 24.34 23.38
21175 917.3 5.1 556 21209 done 0.18 - - 2548 - 2.38 0.029 1981 608.4 269.4 28.77 1.523 1831 -4.4 0.286 - - - - - - - 24.97 23.36
21506 893.5 6.8 561 21511 roll 0.18 - - 2558 - 2.42 0.046 529 -600.0 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - 25.33 -
21593 889.4 6.8 562 21598 done 0.18 0.05 0.168 2541 -340.0 2.33 0.030 1978 621.9 269.4 - - 1826 - - - - - - - - 25.39 25.47 -
21916 868.6 5.9 568 21925 roll 0.18 - - 2549 - 2.42 0.046 519 -602.9 273.7 4.03 1.107 1815 -2.7 0.230 - - - - - - - 25.60 24.61
22016 865.7 5.9 569 22026 done 0.18 - - 2550 - 2.33 0.030 1981 627.5 276.9 4.60 1.161 1800 -3.3 0.262 - - - - - - - 25.72 24.57
22326 840.4 7.3 575 22332 roll 0.18 - - 2560 - 2.38 0.045 530 -609.7 276.9 - - 1800 - - - - - - - - - 25.80 -
22394 835.9 7.5 576 22398 done 0.18 0.05 0.164 2541 -380.0 2.30 0.030 1987 633.5 276.9 - - 1801 - - - - - - - - 25.79 25.87 -
22737 812.9 6.4 582 22742 roll 0.18 - - 2550 - 2.38 0.046 530 -612.2 276.9 - - 1801 - - - - - - - - - 25.97 -
22814 809.2 6.3 583 22818 done 0.18 - - 2551 - 2.28 0.030 1978 635.1 276.9 - - 1800 - - - - - - - - - 26.03 -
23146 785.4 6.8 589 23152 roll 0.18 - - 2560 - 2.38 0.046 518 -613.4 276.9 - - 1800 - - - - - - - - - 26.08 -
23224 781.0 6.8 590 23229 done 0.18 0.05 0.164 2541 -380.0 2.28 0.030 1975 639.0 276.9 - - 1799 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
23557 759.8 5.9 596 23563 roll 0.18 - - 2549 - 2.35 0.046 524 -617.4 279.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.16 -
23625 755.6 6.2 597 23629 done 0.18 - - 2550 - 2.28 0.030 1986 641.2 279.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.20 -
23968 731.5 6.8 603 23973 roll 0.18 - - 2559 - 2.33 0.046 535 -622.7 279.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.22 -
24055 727.3 6.7 604 24059 done 0.18 0.05 0.163 2540 -380.0 2.25 0.030 1984 644.0 279.6 - - 1800 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
24378 706.7 5.5 610 24404 roll 0.24 0.08 0.108 2600 750.0 2.40 0.047 530 -605.8 297.9 18.75 1.412 1715 -4.5 0.244 - - - - - - 26.31 25.70 24.76
24466 702.4 5.7 611 24481 done 0.24 0.12 0.119 2557 -358.3 2.30 0.031 1981 630.9 307.4 9.38 1.312 1677 -4.1 0.233 - - - - - - 25.73 25.81 24.58
24789 678.3 6.9 617 24795 roll 0.24 - - 2566 - 2.38 0.046 526 -611.3 307.4 - - 1677 - - - - - - - - - 25.85 -
24876 673.7 7.2 618 24880 done 0.24 - - 2566 - 2.30 0.030 1985 634.3 307.4 - - 1676 - - - - - - - - - 25.94 -
25199 648.6 7.0 624 25205 roll 0.24 - - 2575 - 2.38 0.047 530 -611.3 307.4 - - 1676 - - - - - - - - - 26.03 -
25286 644.1 6.9 625 25291 done 0.24 0.05 0.164 2556 -380.0 2.28 0.031 1981 636.4 307.4 - - 1675 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
25610 623.0 5.8 631 25626 roll 0.29 0.08 0.109 2616 750.0 2.40 0.047 521 -608.3 316.2 8.80 1.274 1641 -3.9 0.203 - - - - - - 26.18 25.89 24.94
25697 618.3 6.1 632 25702 done 0.29 0.12 0.119 2571 -375.0 2.30 0.031 1983 635.7 316.2 - - 1641 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
26019 595.6 6.2 638 26025 roll 0.29 - - 2581 - 2.38 0.046 524 -613.0 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - 26.06 -
26097 591.9 6.2 639 26102 done 0.29 - - 2580 - 2.28 0.030 1978 637.7 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - 26.12 -
26430 570.8 5.9 645 26438 roll 0.29 - - 2590 - 2.38 0.046 521 -612.2 319.1 3.78 1.004 1629 -3.2 0.194 - - - - - - - 26.07 25.10
26527 567.7 5.9 646 26540 done 0.29 - - 2590 - 2.28 0.030 1977 638.6 321.6 3.97 1.023 1619 -2.5 0.150 - - - - - - - 26.14 25.05
26840 543.0 7.0 652 26845 roll 0.29 - - 2599 - 2.35 0.046 517 -621.3 321.6 - - 1619 - - - - - - - - - 26.10 -
26917 538.3 7.3 653 26922 done 0.29 0.08 0.135 2572 -337.5 2.28 0.030 1978 640.8 321.6 - - 1619 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
27251 516.8 5.8 659 27263 roll 0.35 0.08 0.109 2632 750.0 2.38 0.046 523 -611.3 327.9 6.85 1.190 1593 -3.8 0.177 - - - - - - 26.23 26.01 25.08
27349 512.6 6.3 660 27354 done 0.35 0.10 0.126 2595 -370.0 2.28 0.030 1975 636.8 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
27652 485.4 7.5 665 27657 roll 0.35 - - 2604 - 2.33 0.046 530 -620.2 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.13 -
27749 480.2 7.9 666 27753 done 0.35 - - 2604 - 2.25 0.030 1975 642.2 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.19 -
28061 449.9 8.6 672 28067 roll 0.35 - - 2613 - 2.35 0.046 521 -618.7 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.20 -
28129 444.8 8.5 673 28134 done 0.35 0.05 0.163 2593 -400.0 2.28 0.030 1986 642.5 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
28472 421.5 6.4 679 28477 roll 0.35 - - 2603 - 2.33 0.046 531 -624.5 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.25 -
28549 417.1 6.6 680 28553 done 0.35 - - 2602 - 2.25 0.030 1983 645.3 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.30 -
28882 391.9 7.2 686 28887 roll 0.35 - - 2613 - 2.35 0.046 527 -619.6 327.9 - - 1592 - - - - - - - - - 26.29 -
28979 387.3 7.2 687 28984 done 0.35 0.05 0.161 2592 -420.0 2.25 0.031 1978 644.9 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
29293 365.2 6.1 693 29299 roll 0.40 0.08 0.108 2652 750.0 2.30 0.046 528 -630.4 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.37 26.32 -
29370 359.9 6.7 694 29375 done 0.40 0.12 0.121 2607 -375.0 2.25 0.030 1983 646.7 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
29703 334.6 6.9 700 29709 roll 0.40 - - 2615 - 2.33 0.047 530 -623.6 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.35 -
29791 330.1 6.9 701 29795 done 0.40 - - 2615 - 2.25 0.031 1986 647.1 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.39 -
30113 302.0 8.3 707 30119 roll 0.40 - - 2622 - 2.35 0.047 528 -620.4 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.36 -
30191 296.8 8.4 708 30195 done 0.40 - - 2622 - 2.25 0.031 1986 648.0 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.41 -
30493 267.7 9.4 718 30499 roll 0.40 - - 2630 - 2.35 0.047 528 -620.4 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.38 -
30571 261.9 9.5 720 30576 done 0.40 0.05 0.163 2609 -420.0 2.25 0.030 1988 648.9 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
30874 236.6 6.9 730 30879 roll 0.46 0.08 0.108 2663 675.0 2.30 0.047 535 -631.7 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
30951 231.4 7.6 732 30955 done 0.46 0.10 0.127 2627 -360.0 2.22 0.031 1977 649.5 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
31253 210.4 6.1 742 31259 roll 0.46 - - 2630 - 2.33 0.047 530 -621.0 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.40 -
31321 206.6 6.3 744 31325 done 0.46 - - 2630 - 2.22 0.030 1976 651.4 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.45 -
31633 181.4 8.2 755 31639 roll 0.46 - - 2632 - 2.33 0.047 525 -622.7 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.41 -
31701 176.3 8.5 757 31705 done 0.46 - - 2632 - 2.25 0.030 1986 649.3 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.46 -
32013 150.6 7.6 768 32019 roll 0.46 - - 2634 - 2.35 0.047 514 -626.4 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.42 -
32093 144.5 7.6 772 32100 done 0.51 0.05 0.144 2680 920.0 2.25 0.030 1976 649.8 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
32413 110.4 10.2 788 32419 roll 0.51 0.10 0.129 2654 -260.0 2.28 0.046 537 -631.1 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.40 26.43 -
32481 105.9 8.0 791 32485 done 0.51 - - 2654 - 2.22 0.030 1981 650.5 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.47 -
32783 83.4 7.7 806 32789 roll 0.51 - - 2658 - 2.33 0.047 530 -622.7 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.44 -
32864 77.2 7.8 811 32872 done 0.51 - - 2658 - 2.20 0.030 1974 656.4 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.48 -
33173 54.9 6.0 842 33183 roll 0.51 - - 2662 - 2.30 0.045 530 -627.8 327.9 - - 1593 - - - - - - - - - 26.45 -
33224 51.9 6.1 847 33233 done 0.51 0.03 0.135 2647 -500.0 2.20 0.030 1975 656.8 327.9 - - 1593 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
33533 35.3 3.1 878 33584 roll 0.59 0.10 0.092 2712 650.0 2.28 0.045 531 -633.3 431.5 43.60 0.241 1167 -9.8 0.154 - - - - - - 26.49 26.19 26.02
33664 24.4 9.1 891 33673 done 0.59 0.10 0.089 2671 -410.0 2.22 0.030 1971 648.6 431.5 - - 1160 - - - - - - - - 26.19 26.26 -
33974 10.0 2.0 922 34034 roll 0.70 0.12 0.083 2740 575.0 2.38 0.049 524 -608.0 572.8 54.67 0.171 591 -10.4 0.065 - - - - - - 26.30 26.03 25.93
34071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34071 begin surface coast
34104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34104 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.24 6.93 0.046 147 21.2 2.47 0.034 2089 -3508.9 576.46 - - 581 - - - - - - - -